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安川私服驱动器参数与接线图.doc

安川私服驱动器参数与接线图

没心没肺de_小女人
2017-09-23 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《安川私服驱动器参数与接线图doc》,可适用于高等教育领域

安川私服驱动器参数与接线图参数说明初始值设定值备注编号Pn控制模式速度模式位置模式Pnb电源设定默认三伺服选择单相电源而且可显示所有参数。相Pn速度环增益先为默认值Pn速度环积分时先为默认值间Pn位置环增益先为默认值Pn脉冲指令输入CWCCW正逻辑信号型态A相B相(倍增)正逻辑对应到系统参数当伺服设时系统参数设:CW当伺服设时系统参数设:AB。Pn马达一转输出安川中惯量电机一圈分辨率为:除四倍频后为:的脉冲数与系统参数Pr设定一致。PG分周比PnE电子齿轮比(分子)Pn电子齿轮比(分母)PnA正转行程极限打开正转禁止保护功能关闭正转禁止保护功能PnB反转行程极限打开反转禁止保护功能关闭反转禁止保护功能Pn免调整类开关设时打开Fn自动调谐刚性设定越大刚性越高但如果机台组装不好振动也较大。设定PnE输出信号选择PnF输出信号选择CN()CN()从使用CNCN输出BK信号PnF输出信号选择CN()CN()从使用CNCN输出BK信号AALL(Red)UUTEL(White)VIMV(Black)WLCW(Green)LCBBBKRYDCVNamePinCNAPAOBKRYCNDCVAPAOBKBPBOBKBPBOPleasesetservodriverparameter:ZPCOCCPnEsetZPCOPnFsetCWCWCWCWCCWCCWCCWCCWSCOMALMSyntecSERVOPinCNSCLRSCLRDATACSONSONDATADALMALMBlackVALMPGVHPGVGDDBATTTBATTSWhiteJDCVCRmm以上YASKAWASGDMACSERVOAmplifierPowersupplyconnectorsignalarrangementEncoderconnectorsignalarrangementEESingalSingalPinPinSingalPinAKUAABLMBBVAFNCDATAMLCCWDDATANTPEarthDKDBGEEPBKESRFRJEBKFCDGVSBATTGHFGVDCBATTHTFGJYASKAWAApprovedDrawnCheckedFFTITLESGDMACSERVOAmplifierDWGNOEDITVerMTTYPEMillLathePAGENCTYPEDATEvMT

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