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首页 CAN总线的特点--特点总线CAN总线CAN总线的

CAN总线的特点--特点总线CAN总线CAN总线的.doc

CAN总线的特点--特点总线CAN总线CAN总线的

张可悦
2017-12-07 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《CAN总线的特点--特点总线CAN总线CAN总线的doc》,可适用于综合领域

CAN总线的特点特点总线CAN总线CAN总线的CAN总线的特点CAN(ControllerAreaNetwork局域控制网)总线由Bosch、Benz研究试验于年月正式提出至年月BoschCAN成为国际标准(ISO)。年CAN总线芯片年度销售超过亿片欧产轿车都至少装配一条CAN总线网络。目前CAN总线的应用已从汽车、火车、轮船迅速扩展到机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。其被公认为是最有前途的现场总线之一。由于采用了许多新技术及独特的设计CAN总线与一般的通讯总线相比它的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下:,CAN是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。,CAN为多主方式工作网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主从。,在报文标识符上CAN上的节点分成不同的优先级可满足不同的实时需要优先级高的数据最多可在μs内得到传输。,CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时优先级较低的节点会主动的退出发送而最高优先级的节点可不受影响的继续传输数据从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。,CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。,CAN的直接通信距离最远可达km(速率kbps以下)通信速率最高可达Mbps(此时通信距离最长为m)。,CAN上的节点数取决于总线驱动电路目前可达个。在标准帧报文标识符有位而在扩展帧的报文标识符(位)的个数几乎不受限制。,报文采用短帧结构传输时间短受干扰概率低保证了数据出错率极低。,CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施具有极好的检错效果。,CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤选择灵活。,CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能以使总线上其他节点的操作不受影响。新一代CAN总线停车场管理系统硬件使用说明、系统描述新一代CAN总线停车场系统由中央管理控制器(主机)通道控制器(付机)组成,主机一级CAN总线通过三芯电缆加光隔离CAN转换器与管理电脑COM串口相连,通讯距离可达km。主机二级CAN总线通过三芯电缆与付机一级CAN总线相连,多个付机可并联挂接至此CAN总线可有多个分支通讯线缆总长度可达km。付机二级CAN总线通过三芯电缆可挂接具有CAN总线接口的道闸、LED显示屏、读头、出卡机、地感等主付机控制器缺省地址分配范围为号即缺省情况下可组建个通道的超大型停车场系统。、控制器的功用及地址设置方法控制器由大底板与小背板组成V版本的底板所有通道均相同无需设置可调换用V版本的背板上有一跳线开关当其为主机时应跳接在”M”处号机(主机)为管理机兼出口通道控制器地址不可更改号机(付机)为通用通道控制器通过设置地址可互换使用。缺省情况下、、……、号(单号)为出口通道控制器、、……、号(双号)为入口通道控制器为外围停车场通道控制器,为内嵌停车场通道控制器以上缺省配置可根据需要由代理商更改号机地址不可更改号地址设置方法如下:先按一下复位按钮复位控制器(控制器右上角标有RESET的按钮),再在两秒钟以内按住取卡按钮(控制器中部标有BUTTTEST的按钮或票箱上的取卡按钮)直至LED显示屏显示”设置地址”才松开,如果确实要更改地址,在LED显示屏显示”设置地址”期间再按一下取卡按钮即可进入地址设置状态,LED显示屏显示”设地址=XX”,其中地址数字”XX”为闪烁显示,其后每按一下取卡按钮,地址都会加一,加至后自动回到,调到所需地址后停止操作地址数字闪烁显示秒后停止闪烁,地址即被保存下来、LED显示屏的功用及地址设置方法LED显示屏由面板和驱动背板组成。面板尺寸有多种规格型号而驱动背板则可通用。显示屏依据驱动背板地址不同可作不同显示功用。地址为时作为票箱显示屏使用地址为时作为岗亭收费显示屏使用地址为时作为总车位显示屏使用地址为时分别作为至号分车场车位显示屏使用。LED显示屏设置地址方法为:按动驱动背板上的复位按钮四次,地址都会加一,加至后自动回到,每次都会在LED显示屏显示”AddrXXXRX”,”AddrXXX”表示当前地址,”RX”表示当前地址下的按动按钮次数。停止操作后当前地址即被保存下来。其一级CAN总线通过光隔离长线驱动器与管理电脑相连控制器由底板与背板组成待续。。。。。。。、卡设置操作卡月卡:按有效期图像对比确认放行贵宾卡:按有效期自动放行:无有效期限制自动放行固定卡:人工收费图像对比确认放行临时卡

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