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第二章挖掘机的基本构造及工作原理 - 挖掘机维修.doc

第二章挖掘机的基本构造及工作原理 - 挖掘机维修

吴廉名
2017-09-30 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《第二章挖掘机的基本构造及工作原理 - 挖掘机维修doc》,可适用于工程科技领域

第二章挖掘机的基本构造及工作原理挖掘机维修第四节挖掘机转台的布置一、转台结构转台的主要承载部分是由钢板焊接成的抗扭和抗弯刚度很大的相形框架结构主梁动臂及其液压缸就支撑在主梁的突耳上。大型挖掘机的动臂支承多用双凸耳而小型挖掘机多用单凸耳。主梁下有衬板和支撑环与回转支承连接左右侧焊有小框架作为附加承载部分。转台支承处应有足够的刚度以保证回转支承的正常运转。如图所示。(a)(b)(a)双凸耳式(b)单凸耳式、凸耳、支撑环、纵梁二、转台布置液压挖掘机工作时转台上部自重和荷载和的合力位置也是经常变化的并偏向载荷方面为平衡载荷力矩转台上的各个装置需要合理布置并在尾部设置配重以改善转台下部结构的受力减轻回转支撑磨损保证整机的稳定性。图,为国产WY型全液压挖掘机的转台布置发动机是横向布置在转台尾部的图,为日产HC,型半液压挖掘机的转台布置发动机是纵向布置在转台尾部的。液压挖掘机的布置原则是左右对称尽量做到质量均衡较重的总成、部件靠近转台尾部。此外还要考虑各个装置工作上的协调维修方便等。有时转台布置受结构尺寸限制重心偏离轴线致使左右履带接地比压不等影响走架结构强度和挖掘机的行驶能此时可通过调整配重的重心来解决如图,所示图中x与x’分别为转台重心与配重中心偏离轴线值。确定配重位置的布置原则是使挖掘机重载、大幅度作业时的转台上部合力F的偏心距Re与其空载小幅度时的合力F’的偏心距e’大致相等,如图,所示。R液压挖掘机的布置原则是左右对称尽量做到质量均衡较重的总成、部件靠近转台尾部。此外还要考虑各个装置工作上的协调维修方便等。有时转台布置受结构尺寸限制重心偏离轴线致使左右履带接地比压不等影响走架结构强度和挖掘机的行驶能此时可通过调整配重的重心来解决如图,所示图中x与x’分别为转台重心与配重中心偏离轴线值。确定配重位置的布置原则是使挖掘机重载、大幅度作业时的转台上部合力F的偏心R距e与其空载小幅度时的合力F’的偏心距e’大致相等,如图,所示。R图调整配重的横向位置图确定配重时的偏距第五节挖掘机的行走装置因为行走装置兼有液压挖掘机支撑和运行两大功能因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求:)应有较大的驱动力使挖掘机在软湿或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。)在不增大行走装置高度的前提下式挖掘机具有较大的离地间隙以提高其不平地面上的越野性能。)行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压以提高挖掘机的稳定性。)挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象以提高挖掘机的安全性。)行走装置的外形尺寸应符合道路运行要求。液压挖掘机的行走装置按结构可以分为履带式和轮胎式两大类。履带式行走装置的特点是驱动力大接比压小因此越野性能和稳定性较好爬坡能力大且转弯半径小灵活好用。履带式行走装置在液压挖掘机上应用较普遍。但履带式行走装置制造成本高运行所速度低运行和转向时消耗功率大零件磨损快因此挖掘机长距离运行时需借助于其他运行车辆。轮胎式行走装置与履带式的相比优点是运行速度快、机动性能好运行时不损坏路面因而在城市建设中很受欢迎。缺点是接地比压大爬坡能力小挖掘机作业时需要用专门的支腿支撑以确保挖掘机的稳定性和安全性。、履带式行走装置组成与工作原理履带式行走装置有四轮一带(即驱动轮、引导轮、支重轮、托伦以及履带)张紧装置和缓冲弹簧行走机构行走架(包括底架、横梁和履带架)等组成如图所示。挖掘机运行时驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段产生一拉力企图把履带从支重轮下拉出由于支重轮下的履带与地面之间有足够的附着力。阻止履带的拉出。迫使驱动轮卷动履带引导轮在把履带铺设在地面上从而使挖掘机借助支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置挖掘机转向时有安装在履带上分别有两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制很方便地实现转向和就地转弯以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。图为液压挖掘机的转弯情况图(a)为两个行走马达旋转方向相反挖掘机就地转向。图(b)为液压泵仅向一个行走马达供油挖掘机则绕着一测履带转向。图(a)就地转向图(b)绕一侧履带转向结构行走结构行走架是履带式行走装置的承重骨架它有底架、横梁、横梁和履带架组成通常用Mn钢板焊接而成底架的连接转台承受挖掘机上部载荷并通过衡量传给履带架。行走按结构形式可分为组合式和整体式两种。组合行走架的底架为框架结构横梁为工字钢或焊接的箱形梁插入履带架孔中履带架通常采用下部敞开的“”形截面两端呈叉形以便安装驱动轮、引导轮和支重轮。组合式行走架的优点是当需要改变挖掘机的稳定性和降低接地比压时。不需要改变底架的结构就能换装加宽的横梁和加长履带架从而、安装不同长度和宽度的履带。他的缺点是履带架截面削弱较多刚度较差并且截面削弱处易产生裂缝。为克服上述缺点越来越多的液压挖掘机采用整体式行走架它结构简单自重轻刚度大制造成本低。支重轮直径较小在行走装置的长度内每侧可安装,个支重轮这样可使挖掘机上部均匀地传至地面便于在承能力较低的地面使用提高行走性能。四轮一带有履带和轮驱动轮、引导轮、支重轮、托轮组成的四轮一带直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能其质量和制造成本约占整机的四分之一。)履带。挖掘机的绿带有整体式和组合式两种。整体式履带是履带板上带啮合齿直接与驱动轮啮合履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道整体式制造方便连接履带板的销子容易拆装但磨损较快。目前液压挖掘机上广泛采用组合式履带。它有履带板、链轨节和履带销轴和销套等组成。左右链轨接与销套紧配合连接履带销轴插入销套有一定的间隙以便转动灵活其两端与另两个轨节孔配合。锁紧履带销与链轨节孔为动配合便于整个履带的拆装。组合式履带的节距小绕转性好使挖掘机行走速度较快销轴和硬度较高耐磨使用寿命长。)支重轮。支重轮将挖掘机的重量传给地面挖掘机在不同地面上行驶时之中轮经常承受地面的冲击因此支重轮所受的载荷较大。此外之中轮的工作条件也较恶劣经常处于尘土中有时还浸泡在泥水中故要求良好的密封性。支重轮常用Mn或Mn钢铸造而成轮面淬火硬度为HRC,以获得良好的耐磨性。。支重轮多采用滑动轴承支撑并用浮动油封防尘。双边支重轮单边支重轮支重轮的结构如上图所示通过两端轴固定在履带架上。支重轮的轮边凸缘其支持履带的作用以免履带行走时横向脱落。为了在有限的长度上多安排几个支重轮往往把支重轮中的几个做成无外凸缘的并把有无外凸缘的支重轮交替排列。润滑滑动轴承及油封的润滑油脂从支重轮体中间的螺塞孔加入通常在一个大修期内只加注一次简化了挖掘机平时的保养工作。托轮与支重轮的基本相同。)引导轮。引导轮用来引导履带正确绕转防止其跑偏和越轨。多数液压挖掘机的引导轮同时起到支重轮的作用这样可增加履带对地面的接触面积减小接地比压。引导轮的轮面制成光面中间有挡肩环做为导向用两侧的环面则支撑轨链。引导轮与最靠近的支重轮的距离愈小则导向性愈好。、号钢或Mn钢铸造、调质处理硬度为HB,引导轮通常用引导轮为了使引导轮充分发挥其作用并延长其使用寿命其轮面对中心孔的径向跳动要mm安装时要正确对中。)驱动轮液压挖掘机发动机的动力是通过行走马达和驱动轮传给履带的因此驱动轮应与履带的链轨啮合正确、传动平稳并且当履带因销套磨损伸长时仍能很好地啮合。驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部使履带的张紧段较短以减少其磨损和功率消耗。驱动轮安轮体构造可分为整体式和分体式,片齿两种。分体式驱动轮的轮齿被分为圈这样部分轮齿磨损时不必卸下履带便可更换在施工现场修理方便其降低挖掘机维修工成本。按齿轮节距的不同齿轮有等节距和不等节距两种。其中等节距的齿轮使用较多而不等节距的齿轮则是新型结构它的齿数较少且有两个齿的节距较小其余齿的节距均相等如图所示不等节距驱动轮在履带包角范围内只有两个轮齿同时啮合并且驱动轮的轮面与链轨节踏面相接触因此一部分驱动扭矩便有驱动轮的轮面来传递同时履带中最大的张紧力也有驱动轮面承受这样就减少了轮齿的受力减少了磨损提高了履带的使用寿命。因此驱动轮工作时受履带销套反作用的弯曲压应力并且轮齿与销套之间有磨料磨损因此驱动轮应采用淬透性较好的钢材如Mn、SiMn等其中频淬火低温回火使其硬度达HRC,不等节距的驱动齿轮张紧装置液压挖掘机的履带式行走装置使用一段时间后由于链轨销轴的磨损会使节距增大并使整个履带伸长导致摩擦履带架、履带脱轨、行走装置噪音大等从而影响挖掘机的行走性能。因此每条履带必须装张紧装置使履带经常保持一定的张紧度。(支座(轴(油缸(活塞(端盖(弹簧前座(大缓冲弹簧(小缓冲弹簧(弹簧后座(螺母(端盖(衬套(油封(耐磨环(油封(注油嘴(油塞油缸和引导轮架的支座、轴用螺栓连接成一体以推动引导轮伸缩活塞装于油缸中油封封住活塞和油缸腔中的黄油当从注油嘴注入压力黄油时则推压活塞右移活塞推压推杆推杆又推压弹簧前座、弹簧前座则压缩大小弹簧和这样在引导轮和弹簧之前就形成了一个弹性体对履带施加的冲力进行缓冲消除冲击负荷减少冲击应力提高使用寿命螺塞是放黄油使用的当履带张紧度过大时则慢慢旋转螺塞使黄油慢慢挤出不可一下旋松太多以免黄油射出伤人。从注油嘴注入黄油压力过大时可活动推土机作为辅助手段以使黄油易于注入。

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