自动感应门控制系统PLC设计

自动感应门控制系统PLC设计自动感应门控制系统PLC设计自动感应门控制系统PLC设计一、自动感应门的工作原理当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。二、控制要求 1)人靠近自动门时，高速开门，到达限定位置后低速开门; 2)到达...

自动感应门控制系统PLC 设计自动感应门控制系统PLC设计一、自动感应门的工作原理当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。二、控制要求 1)人靠近自动门时，高速开门，到达限定位置后低速开门; 2)到达限位后0.5s没有人到达，高速关门，到达限定位置后低速关门; 3)关门中有人到达，停止关门，0.5s后高速开门三、电路设计自动门控制装置由红外传感器K、开门减速开关SQ1、开门限位开关SQ2、关门减速开关SQ3、关门限位开关SQ4、高速开门执行开关KM1(电动机高速正转)、高速关门执行开关KM2(电动机高速反转)、低速开门执行开关KM3(电动机低速正转)、低速关门执行开关(低速反转)等部件组成。红外传感器K为检测到人或物体时为ON，否则为OFF。 1)人靠近自动门时，红外传感器K1为ON，KM1启动电动机高速正转开门，接触开门减速开关SQ1时，KM1断电，KM3启动低速关门; 2)接触开门限位开关SQ2时KM3断开，电动机停转，0.5s延时计时开始; 3)0.5s内红外传感器K1持续为OFF状态，KM2启动，电动机高速反转关门; 4)接触关门减速开关SQ3，KM2断开，KM4启动，电动机低速反转关门; 5)关门期间，断开红外传感器K1置ON状态，KM2或KM4，0.5s延时计时开始，后转换为KM1启动电动机高速正转开门。四、电路元器件选用代号名称用途代号名称用途 KM1 交流接触器高速开门 SQ1 行程开关开门减速开关 KM2 交流接触器高速关门 SQ2 行程开关开门限位开关 KM3 交流接触器低速开门 SQ3 行程开关关门减速开关 KM4 交流接触器低速关门 SQ4 行程开关关门限位开关 K1 红外接触器检测人或物表4-1 五、PLC程序编制 1)I/O分配表输入输出元件代号元件功能输入继电器元件代号元件功能输出继电器 K1 检测人或物 I0.0 KM1 高速开门 O0.1 SQ1 开门减速开关 I0.1 KM2 高速关门 O0.2 SQ2 开门限位开关 I0.2 KM3 低速开门 O0.3 SQ3 关门减速开关 I0.3 KM4 低速关门 O0.4 SQ4 关门限位开关 I0.4 表5-1 2)I/O接线图图5-1 3)功能顺序图图5-2 4)梯形图编程图5-3 图5-4

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