PLC实验报告
专业:生产过程自动化技术
班级:1102
姓名:饶珊珊
目录
实验一:PLC基本指令
一、 实验目的
1、 熟悉PLC实验装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、 了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验设备
1、 TVT—90A学习机主机箱
2、连接导线若干
三、实验
内容
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与操作
1、梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
2、 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置,运行指示灯点亮,
表
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明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。 3、拨动输入开关I0.1、I0.3,观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
图中的接线孔,通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。I为输入点,Q为输出点。
上图中下面两排I0.0,I1.5为输入按键和开关,模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0,Q1.1是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。
4、梯形图参考程序
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序,
步指器件说明 指器件说明 步
序 令 号 令 号 序
0 LD I0.1 输入 7 ANI I0.3
1 AN I0.3 输入 8 = Q0.3 或非门输出
2 = Q0.1 与门输出 9 LDI I0.1
3 LD I0.1 10 OI I0.3
4 O I0.3 11 = Q0.4 与非门输出
5 = Q0.2 或门输出 12 END 程序结束
6 LDI I0.1
梯形图
实验二:PLC定时器与计数器 一、实验目的
通过实验了解定时器和计数器的不同应用。进一步掌握定时器和计数器的编程和调试的方法。
三、实验设备
1、S7-200 PLC一台
2、安装了编程软件的微型计算机一台
3、连接S7-200 PLC和计算机的通信接口的PC/PPI编程电缆一根 4、导线若干
二、实验内容
1、自复位接通延时定时器电路(一个机器周期脉冲发生器电路)
提示:先思考下面三个电路,根据定时器的刷新方式
分析
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它们能否正常工作,不能工作的程序应如何修改,为了确保在每次定时器达到预置值时,自复位定时器的输出都能够接通一个程序扫描周期,用一个常闭触点来代替定时器位作为定时器的使能输入。但一个程序扫描周期的脉冲过窄,在状态表中无法监视,为解决这种状况,可使用比较指令“LDW,, T33,,40”控制PLC的某个输出点,再用状态图监视。
使用定时器本身的常闭触点作定时器的使能输入。定时器的状态位置1时,依靠本身的常闭触点的断开使定时器复位,并重新开始定时,进行循环工作。采用不同时基标准的定时器时,会有不同的运行
结果,具体分析如下:
(1)T32为1ms时基定时器,每隔1ms定时器刷新一次当前值,CPU当前值若恰好在处理常闭触点和常开触点之间被刷新,Q0.0可以接通一个扫描周期,但这种情况出现的几率很小,一般情况下,不会正好在这时刷新。若在执行其他指令时,定时时间到,1ms的定时刷新,使定时器输出状态位置位,常闭触点打开,当前值复位,定时器输出状态位立即复位,所以输出线圈Q0.0一般不会通电。
(2)若将图中的定时器T32换成T33,时基变为10ms,当前值在每个扫描周期开始刷新,计时时间到时,扫描周期开始时,定时器输出状态位置位,常闭触点断开,立即将定时器当前值清零,定时器输出状态位复位(为0)。这样输出线圈Q0.0永远不可能通电。
(3)若用时基为100ms的定时器,如T37,当前指令执行时刷新,Q0.0在T37计时时间到时准确地接通一个扫描周期。可以输出一个断开为延时时间,接通为一个扫描周期的时钟脉冲。
图 自身常闭接点作使能输入的脉冲发生器程序
(4)若将输出线圈的常闭接点作为定时器的使能输入,如下图所示,则无论何种时基都能正常工作。
2、信号灯闪烁电路
提示:方法一:如上图,为了确保PLC的输出间歇性亮灭,应用两个定时器串联形成闪烁电路,其中一个定时器应复位另一个定时器。这两个定时器的设定值分别为闪烁电路亮灭的时间,可以任意设置。
提示:方法二:应用特殊存储器位SM0.5(提供周期为1s的时钟脉冲)或SM0.4(提供周期为1min的时钟脉冲)形成信号灯闪烁电路。闪烁电路一经形成,亮灭时间即随之确定。
3、计数器的扩展
S7-200系列PLC计数器最大的计数范围是32767,若须更大的计数范围,则须进行扩展。下图左图所示计数器扩展电路。图中是两个计数器的组合电路,C1形成了一个设定值为100次自复位计数器。连接到计数器C2端C1常开触点闭合,使C2计数一次,该电路的计数值为两个计数器设定值的乘积,C=C1×C2。 总
4、扩展定时器的定时范围
S7-200的定时器最长的定时时间为3276.7s。应用定时器串联可以扩展定时时间,但如果需要更长的定时时间,可以使用定时器与计
数器的串联组合电路。假设定时器和计数器的设定值分别为K和K,TC则定时时间为T,定时器分辨率×K×K。 TC
试设计一个定时时间为10000h的定时电路。
提示:如上图右图,定时器要接成自复位定时器电路,同时用定时器的常开触点来启动计数器工作。
5、延时接通和延时断开电路编程
要求开关接通后过一段时间(假设为2秒)接通,断开后过一段时间断开。
提示:巧用两个定时器。以下图为两种实现方法,其本质是相同的。
实验三:PLC八段器