全套毕业设计半闭环数控车床液压传动与控制设计

全套毕业设计半闭环数控车床液压传动与控制设计 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 编号 无锡太湖学院 毕业设计(论文) 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 目: 半闭环数控车床液压 传动与控制设计 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号: 0923021 学生姓名: 陆文杰 指导教师: 许菊若 (职称:副教授) (职称: ) 2013年5月25日 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 无锡太湖学院本科毕业设计(论文) 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 半闭环数控车床液压传动与控制设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级: 机械91 学 号: 0923021 作者姓名: 陆文杰 2013年 5 月 25日 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 无锡太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 任 务 书 一、题目及专题: 1、题目 半闭环数控车床液压传动与控制设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 课题来源:校企合作开发课题。选题依据:随着新型液压介质与相应元件的发展，液压传动向环保、高精度、低能耗与高效率方面发展，为了要适应此发展趋势，我们需要设计新的液压传动原理来配合数控车床来进 一步的发展。 三、本设计(论文或其他)应达到的要求: (1)根据数控车床对液压部分的要求，完成液压系统图设计(控制卡盘 尾座)。 (2)设计完成尾座部分的装配图。 (3)设计该机床的液压站装配总图。 (4)完成油箱设计。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 (5)完成设计说明书一分有必要的分析，计算，说明。 四、接受任务学生: 机械91 班 姓名 陆文杰 五、开始及完成日期: 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、设计(论文)指导(或顾问): 指导教师 签名 签名 签名 教研室主任 〔学科组组长研究所所长〕 签名 系主任 签名 2012年11月12日 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 摘 要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。 如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压传动凭借与其他传动方式相比较具有独特的技术优势，应用领域几乎囊括了国民经济各工业部门。近30年来，由于控制技术、微电子技术、计算机技术、传感检测技术及材料科学的发展，极大的推动了液压传动与控制技术的发展，使其成为集传动、控制、计算机、传感检测、机电液为一体化的全新的自动控制技术。 本设计根据液压系统的技术指标对数控车床液压传动系统进行整体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计，对其功能和工作原理进行动力分析和运动分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该车床所要达到的要求。 关键词:液压;数控车床;尾座 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 Abstract hydraulic transmission is to use liquid as working medium to transmit energy and control mode of transmission. Hydraulic and pneumatic transmission called fluid drive, which is based on PASCAL hydrostatic pressure transmission principle put forward by the 17th century and developed a new technology, is a technology widely used in industrial and agricultural production. Nowadays, the level of fluid transmission technology has become a national industrial development level of important symbol. Hydraulic transmission by compared with other driving mode has its unique technical advantages, applications almost covers the national economy each industry sector. For nearly 30 years, due to the control technology, microelectronics technology, computer technology, sensing detection technology and the development of materials science, greatly promoted the development of the hydraulic transmission and control technology, making it a set of transmission, control, computer, sensor detection, mechanical and electrical hydraulic automatic control technology for the integration of the new. According to the technical index of the hydraulic system of CNC milling machine two location clamping device hydraulic system overall plan design, dynamic analysis on the function and working principle and motion analysis, and preliminarily determines the system's basic structure and main components of each circuit, and according to the given institutional performance parameters and performance parameters of the hydraulic components selection calculation, through calculating the performance of the system and heating, in order to meet the requirements as to the milling machine. Key words: hydraulic pressure; tailstock;CNC lathe 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 目 录 摘 要 ................................................................. III ABSTRACT ..................................................................................................................... IV 目 录 ............................................................................................................................... V 1 绪论 ................................................................................................................................ 1 1.1 研究背景和意义 ....................................................................................................... 1 1.2 国内外数控机床的发展现状 .................................................................................... 1 1.2.1 国外数控机床发展现状 ................................................................................... 1 1.2.2 国内数控机床发展现状 ................................................................................... 2 1.3 液压传动的发展趋势 ............................................................................................... 5 2 数控车床的介绍 ............................................................................................................ 7 2.1 数控车床的总体方案 ............................................................................................... 7 2.2 数控车床总体布局图 ............................................................................................... 7 3 数控车床对液压系统的要求 ......................................................................................... 9 3.1 液压控制的动作 ....................................................................................................... 9 3.1.1 卡盘的松开，卡紧 ........................................................................................... 9 3.1.2 尾座套筒的伸缩运动 ....................................................................................... 9 3.2 需要设计的内容 ..................................................................................................... 10 3.2.1 液压系统图 ..................................................................................................... 10 3.2.2 液压站装置图 ................................................................................................. 10 3.2.3 尾座设计 ........................................................................................................ 10 4 液压控制部分的设计 ................................................................................................... 12 4.1 基本方案的确定 ..................................................................................................... 12 4.1.1 油路循环方式的分析与选择 .......................................................................... 12 4.1.2 调速方案的分析与选择 ................................................................................. 13 4.1.3 油路形式的分析和选择 ................................................................................. 13 4.1.4 液压回路的分析，选择与合成 ...................................................................... 14 4.1.5 液压原理图的拟定于设计.............................................................................. 15 4.2 液压装置的设计 ..................................................................................................... 17 4.2.1 液压控制方式确定 ......................................................................................... 17 4.2.2 液压站设计 ..................................................................................................... 18 5 液压油箱的设计 .......................................................................................................... 19 5.1 液压油箱有效容积的确定 ..................................................................................... 19 液压油箱的外形尺寸 ............................................................................................. 19 5.2 5.3 液压油箱的结构设计 ............................................................................................. 19 5.3.1 隔板 ................................................................................................................ 19 5.3.2 吸油管与回油管 ............................................................................................. 19 5.3.3 防止杂质侵入 ................................................................................................. 22 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 5.3.4 顶盖及清洗孔 ................................................................................................. 24 5.3.5 液压指示 ......................................................................................................... 25 5.3.6 液压油箱得起吊 ............................................................................................. 25 5.3.7 液压油箱得防锈 ............................................................................................. 25 5.3.8 液压油箱的加热与冷却 .................................................................................. 25 6 结 论 .......................................................................................................................... 27 致 谢 ................................................................................................................................ 28 参考文献 .......................................................................................................................... 29 附 录 .............................................................................................................................. 30 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 1 绪论 1.1 研究背景和意义 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 由于要使用原油炼制品来作为传动介质，近代液压传动技术是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。20世纪60年代后，原子能技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。 今天，为了和最新技术的发展保持同步，液压技术必须不断发展，不断提高和改进元件和系统的性能，以满足日益变化的市场需求。与世界上主要的工业国家相比，我国的液压工业还是相当落后的，标准化的工作有待于继续做好，优质化的工作须形成声势，智能化的工作则刚刚在准备起步，为此必须急起直追，才能迎头赶上。可以预见，为满足国民经济发展需要，液压技术也将继续获得飞速的发展，它在各个工也部门中的应用越来越广泛。 在这样一种背景下，我的课题选择为半闭式数控车床液压液压传动与控制设计，用以提高生产效率，产品质量，降低工人劳动强度及降低企业成本。此外，力求完成课题之余，熟悉国内外数控技术及数控机床的现状及发展趋势,增强对如何发展民族数控机床产业的感性认识。 1.2 国内外数控机床的发展现状 从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点:加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。 1.2.1 国外数控机床发展现状 以美、德、日三国为例简述国外数控机床的发展现状。美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上，技术最先进、经验最多的国家。因其社会条件不同， 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 各有特点。 (1)美国的数控发展史 美国政府重视机床工业，美国国防部等部门因其军事方面的需求而不断提出机床的发展方向、科研任务,并且提供充足的经费，且网罗世界人才，特别讲究“效率”和“创新”，注重基础科研。因而在机床技术上不断创新，如1952年研制出世界第一台数控机床、1958年创制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首创开放式数控系统等。由于美国首先结合汽车、轴承生产需求，充分发展了大量大批生产自动化所需的自动线，而且电子、计算机技术在世界上领先，因此其数控机床的主机设计、制造及数控系统基础扎实，且一贯重视科研和创新，故其高性能数控机床技术在世界也一直领先。当今美国生产宇航等使用的高性能数控机床，其存在的教训是，偏重於基础科研，忽视应用技术，且在上世纪80代政府一度放松了引导，致使数控机床产量增加缓慢，于1982年被后进的日本超过，并大量进口。从90年代起，纠正过去偏向，数控机床技术上转向实用，产量又逐渐上升。 (2)德国的数控发展史 德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位，在多方面大力扶植。于1956年研制出第一台数控机床后，德国特别注重科学试验，理论与实际相结合，基础科研与应用技术科研并重。企业与大学科研部门紧密合作，对数控机床的共性和特性问题进行深入的研究，在质量上精益求精。德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实，出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密数控机床。德国特别重视数控机床主机及配套件之先进实用，其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功能部件，在质量、性能上居世界前列。如西门子公司之数控系统，均为世界闻名，竞相采用。 (3)日本的数控发展史 日本政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规(如“机振法”、“机电法”、“机信等)引导发展。在重视人才及机床元部件配套上学习德国，在质量管理及数控机床技术上学习美国，甚至青出于蓝而胜于蓝。自1958年研制出第一台数控机床后，1978年产量(7342台)超过美国(5688台)，至今产量、出口量一直居世界首位(2001年产量46604台，出口27409台，占59%)。战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场。在上世纪80年代开始进一步加强科研，向高性能数控机床发展。日本FANUC公司战略正确，仿创结合，针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统，在技术上领先，在产量上居世界第一。该公司现有职工3674人，科研人员超过600人，月产能力7000套，销售额在世界市场上占50%，在国内约占70%，对加速日本和世界数控机床的发展起了重大促进作用。 1.2.2 国内数控机床发展现状 我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，中国于1958年研制出第一台数控机床，发展过程大致可分为两大阶段。在1958,1979年间为第一阶段，从1979年至今为第二阶段。第一阶段中对数控机床特点、发展条件缺乏认识，在人员素质差、基础薄弱、配套件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。主要存在的问题是盲目性大，缺乏实事求是的科学精神。在第二阶段从日、德、美、西班牙先后引进数控系统技术，从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 台湾省共11国(地区)引进数控机床先进技术和合作、合资生产，解决了可靠性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。通过六五期间引进数控技术，七五期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998,2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控,系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。我们应看清形势，充分认识国产数控机床的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之问的差距。 在20余年间，数控机床的设计和制造技术有较大提高，主要表现在三大方面:培训一批设计、制造、使用和维护的人才;通过合作生产先进数控机床，使设计、制造、使用水平大大提高，缩小了与世界先进技术的差距;通过利用国外先进元部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能、五面或五轴联动加工的数控机床，供应国内市场的需求，但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。至今许多重要功能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑，不能独立发展，基本上处于从仿制走向自行开发阶段，与日本数控机床的水平差距很大。存在的主要问题包括:缺乏象日本“机电法”、“机信法”那样的指引;严重缺乏各方面专家人才和熟练技术工人;缺少深入系统的科研工作;元部件和数控系统不配套;企业和专业间缺乏合作，基本上孤军作战，虽然厂多人众，但形成不了合力。 我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998,2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控,系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。我们应看清形势，充分认识国产数控机床的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之问的差距。 2003年开始，中国就成了全球最大的机床消费国，也是世界上最大的数控机床进口国。目前正在提高机械加工设备的数控化率，1999年，我们国家机械加工设备数控华率是8,，目前预计是15,20,之间。 车、铣、刨、磨、镗、钻、电火花、剪板、折弯、激光切割等等都是机械加工方法，所谓机械加工，就是把金属毛坯零件加工成所需要的形状，包含尺寸精度和几何精度两个方面。能完成以上功能的设备都称为机床，数控机床就是在普通 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 机床上发展过来的，数控的意思就是数字控制。给机床装上数控系统后，机床就成了数控机床。当然，普通机床发展到数控机床不只是加装系统这么简单，例如:从铣床发展到加工中心，机床结构发生变化，最主要的是加了刀库，大幅度提高了精度。加工中心最主要的功能是铣、镗、钻的功能。我们一般所说的数控设备，主要是指数控车床和加工中心。 我国目前各种门类的数控机床都能生产，水平参差不齐，有的是世界水平，有的比国外落后10,15年，但如果国家支持，追赶起来也不是什么问题，例如:去年，沈阳机床集团收购了德国西思机床公司，意义很大，如果大力消化技术，可以缩短不少差距。大连机床公司也从德国引进了不少先进技术。上海一家企业购买日本著名的机床制造商池贝。 近几年随着中国制造的崛起，欧洲不少企业倒闭或者被兼并，如马毫、斯滨纳等。日本经济不景气，有不少在80年代很出名的机床制造商倒闭，例如:新泻铁工所。数控设备的发展方向六个方面:智能化、网络化、高速、高精度、符合、环保。目前德国和瑞士的机床精度最高，综合起来，德国的水平最高，日本的产值最大。美国的机床业一般。中国大陆、韩国。台湾属于同一水平。但就门类、种类多少而言，我们应该能进世界前4名。数控系统由显示器、控制器伺服、伺服电机、和各种开关、传感器构成。目前世界最大的三家厂商是:日本发那客、德国西门子、日本三菱，其余还有法国扭姆、西班牙凡高等。国内有华中数控、航天数控等。国内的数控系统刚刚开始产业化、水平质量一般。高档次的系统全都是进口。华中数控这几年发展迅速，软件水平相当不错，但差就差在电器硬件上，故障率比较高。华中数控也有意向数控机床业进军，但机床的硬件方面不行，质量精度一般。目前国内一些大厂还没有采用华中数控的。广州机床厂的简易数控系统也不错。我们国家机床业最薄弱的环节在数控系统。机床精度(1)机械加工机床精度分静精度、加工精度(包括尺寸精度和几何精度)、定位精度、重复定位精度等5种。(2)机床精度体系 目前我们国家内承认的大致是四种体系:德国VDI标准、日本JIS标准、国际标准ISO标准、国标GB，国标和国际标准差不多。(3)看一台机床水平的高低，要看它的重复定位精度，一台机床的重复定位精度如果能达到0.005mm(ISO标准.、统计法),就是一台高精度机床，在0.005mm(ISO标准.、统计法)以下，就是超高精度机床，高精度的机床，要有最好的轴承、丝杠。(4)加工出高精度零件，不只要求机床精度高，还要有好的工艺方法、好的夹具、好的刀具。 目前世界著名机床厂商在我国的投资情况(1)2000年，世界最大的专业机床制造商马扎克(MAZAK)在宁夏银川投资建了名为“宁夏小巨人机床公司”的机床公司，生产数控车床、立式加工中心和车铣复合中心。机床质量不错，目前效益良好，年产600台，目前正在建2期工程，建成后可以年产1200台。(2)2003年，德国著名的机床制造商德马吉在上海投资建厂，目前年组装生产数控车床和立式加工中心120台左右。(3)2002年，日本著名的机床生产商大隈公司和北京第一机床厂合资建厂，年生产能力为1000台，生产数控车床、立式加工中心、卧式加工中心。(4)韩国大宇在山东青岛投资建厂，目前生产能力不知。(5)台湾省的著名机床制造商友嘉在浙江萧山投资建厂，年生产能力800台。民营企业进入机床行业情况(1)浙江日发公司，2000年投产，生产数控车床、加工中心，年生产能力300台。(2)2004年，浙江宁波著名的铸塑机厂商海天公司投资生产机床，主要是从日本引进技术，目前刚开始，起点比较高。(3)2002年，西安北村投产，名字像日 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 本的，其实老板是中国人，采用日本技术，生产小型仪表数控车床，水平相当不错。军工企业技改情况军工企业得到国家拨款开始于当年“大使馆被炸，后来台湾阿扁上台后，大规模技改开始了，军工企业进入新一轮的技改高峰，我们很多军工企业开始停止购买普通设备。尤其是近3年来，我们的军工企业从欧洲和日本买了大批量的先进数控机床。也从国内机床厂哪里采购了大批普通数控机床，国内机床厂商为了迎接这次大技改，也引进了不少先进技术，争取军工企业的高端订单。早在几年前，我国就已经把国防事业提到了和经济发展一样的高度上，我们要建立和经济发展相适应的国防能力，相信再过10年，随着我国国防工业和汽车行业的发展，我们国家会诞生世界水平的机床制造商，也将会超越日 本，成为世界第一机床生产大国。 1.3 液压传动的发展趋势 a. 液压传动的优点: (1)体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%,20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击; (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。 (3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; (4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制; (5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长; (6)操纵控制简便，自动化程度高; (7)容易实现过载保护。 (8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 b. 液压传动的缺点: (1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁; (2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高; (3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平; (4)液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15?~60?范围内较合适。 (5)液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。 (6)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。 通过液压传动优缺点比较并且随着世界技术不断迅速发展，各部门对液压传动提出更高要求，液压传动与电子技术配合在一起广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测与各种伺服系统，使液压传动的应用提高到一个崭新高度。液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。目前，液压传动发展的动向，概括有以下几点: 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 (1)节约能源，发展低能耗元件，提高元件效率; (2)发展新型液压介质和相应元件，如发展高境保护，降低液压元件噪声; (3)进一步发展电气-液压控制，提高控制性能和操作性能; (4)重视发展密封技术，防止漏油; (5)重视液压油的污染控制; 其他方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展，对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计，与电子技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越受到重视。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 2 数控车床的介绍 本课题是对数控车床的液压传动部分的研究设计，应此先完成数控车床的总体方案设计。 2.1 数控车床的总体方案 (1)车床为机，电，液三位一体，按照人体工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护，操作简捷，使用方便。 (2)机床采用卧式车身，45?倾斜导轨布局形式，以利于排屑。床身为整体高刚性结构。 (3)矩形轨道，采用宽支撑窄导向的设计以增强运动的平稳性。 (4)床身左端为主轴箱，其结构简单，无齿轮传动，主轴由交流调速主轴电机驱动，机床在低速下也具有高功率输出，恒功率区宽。机床可以无级调速和恒线速度切削，有利于降低端面加工时的表面粗糙度，且便于选取最能发挥刀具切削性能的切削速度。 (5)主轴轴承为超精密角接触球轴承和双列圆柱滚子轴承以保证主轴的刚度和精度。主轴轴承采用高润滑，低温度，热变形小。 (6)机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机，它们两者均直接采用消隙联轴器把电机与滚珠丝杠连接起来。纵向驱动直接安装在纵向床身导轨之间。电机采用直接配有脉冲解码器的，可以直接反应滚珠丝杠的精度。机床采用节歇润滑系统对床身轨道，床鞍和滚珠丝杠等部件集中润滑。 (7)机床卡盘采用液压控制。液压夹紧油缸为高速卡盘液压缸。卡盘为高速液压卡盘。卡盘的松紧由控制面板上的按钮来控制。 (8)机床尾座亦采用液压控制。通过液压油来控制尾座套筒的进退，它是由控制面板上的按钮来控制的。 (9)车床的床鞍溜板导轨上装有8位的电动轨塔刀架，具有分度转位快，平稳可靠，无渗透等优点。分度控制采用编码器和接近开关，电气设计上增加了双保险安全保护环节以确定电机的安全，换刀准确。 (10)机床配有自动对刀仪，通过接触式传感器，可以快而准确的测出刀具安装时的偏差值，传输给计算机系统，在加工时可以进行刀具的自动补偿。 (11)机床具有良好的扩展性，机床配有排屑器，实现自动排屑。机床配有防护外壳。 (12)机床数控系统配有日本FANUC—6T CNC系统。 2.2 数控车床总体布局图 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 部分主要部件名称: 1 窗玻璃 23 精密滚珠丝杠(Z轴) 2 尾架顶尖 24 Z向拖板 3 液压尾架 25 X向拖板 4 通油管 26 电动刀架 5 排屑装置 28 机壳 7 移门 29 带轮 8 主轴 30 张紧轮 9 液压卡盘 33 冷却泵源 10 主轴箱 34 减压阀 13 主电机 38 电气柜 14 接头 40 底板 15 回转油缸 41 油箱 16 楔形带 42油箱部件 17 同步带 43 电动机(液压站) 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 3 数控车床对液压系统的要求 3.1 液压控制的动作 3.1.1 卡盘的松开，卡紧 数控车床一般用液压卡盘来夹紧工件。液压卡盘通常都配备有未经淬火的卡爪，即所谓软爪。软爪分为内夹和外夹两种形式，卡盘闭合时夹紧工件的软爪为内夹式软爪，卡盘张开时撑紧工件的软爪为外夹式软爪。如图1所示，软爪1是以端面齿槽与卡爪座3定位，通过螺钉和卡爪座中的T型螺母，固定在卡爪座3上。液压卡盘工作时，通过改变在卡爪座上的位置来改变液压卡盘的夹紧尺寸。 1.软爪 2.T型螺母 3.卡爪座 4.卡盘体 5.支撑体 图1 液压卡盘 在加工批量较大的轴类或盘类零件时，为防止工件以加工表面，保证工件被夹持面和被加工面的同轴度要求，须将液压卡盘软爪的夹持面车削一下。车削内夹式软爪的传统方法如图1所示，先在液压卡盘软爪内侧夹持一个圆形支撑板5来支撑软爪，然后再对软爪的夹持面进行车削加工，使软爪夹持面直径尺寸与工件被夹持部位直径尺寸大致相等。为使软爪行程的中央部位成为夹持工件的位置，车削夹持尺寸不同的软爪就要用不同直径尺寸的支撑板，因此车削内夹式软爪前，需要准备多种不同尺寸的支撑板。因为软爪内侧夹持有支撑板，软爪的夹持面不可能全部被车削加工，而且加工尺寸一旦过量，就得更换新的支撑板对软爪重新进行加工。车削软爪时，支撑板被夹持在软爪内侧，而液压卡盘实际工作时，工件却被夹持在软爪外侧。由于软爪被支撑的位置不同，实际夹持工件时软爪夹持面将变成喇叭口形状，从而影响工件的可靠定位和夹紧。 3.1.2 尾座套筒的伸缩运动 用于长轴类零件的加工以及钻孔、扩孔等。数控车床一般有手动尾座和可编程尾座两种。尾座套筒的动作与主轴互锁，即在主轴转动时，按尾座套筒退出按钮，套筒不动作。只有在主轴停止状态下，尾座套筒才能退出，以保证安全。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 3.2 需要设计的内容 3.2.1 液压系统图 拟定液压系统原理图是液压系统设计的一个重要步骤。这一步的工作就是根据主机要求的性能和执行元件的动作要求，正确选择基本回路，并将这些基本回路进行有机的组合， 以形成完整的液压系统。设计液压系统图要注意以下几个问题: (1)组合基本回路时，注意防止回路间可能存在的相互干扰。 (2)要确保液压系统安全可靠 液压系统运行中可能出现的不安全因素是多种多样的，如负载的异常变化、操作人员的误操作等，所以必须考虑相应的安全回路或措施，确保人身和设备的安全。 (3)液压系统设计应符合标准化、系列化和通用化要求 为缩短设计周期，降低成本，应尽量采用标准化元件，至少应使自行设计的元件减少到最低限度，且自行设计的元件其参数也应符合“三化”要求。 3.2.2 液压站装置图 液压系统原理图确定之后，根据所选用的液压元件、辅件，便可进行液压装置的结构设计。 1) 液压装置的结构形式 液压装置按配置形式可分为分散配置和集中配置两种。 分散配置是将液压系统的动力源、控制及调节装置按主机的布局分散安装，主要用于行走机械。这种形式的优点是节省安装空间，缺点是安装及维修较复杂。 集中配置将液压系统的动力源、控制及调节装置集中安装在主机外，即集中设置所谓的液压站，主要用于固定设备。这种形式的优点是装配及维修方便，缺点是单独设置液压站，占地面积较大。 2) 液压元件的配置形式 液压元件的配置形式可分为管式、板式与集成配置三种。 (1)管式配置 将管式元件直接用管接头和油管连接，多用于分散装置系统。这种形式安装麻烦，管路部分压力损失较大，但排除故障较容易。 (2)板式配置 将板式元件与其连接底板用螺钉固定在平板上，个元件之间的油路连接仍用管接头和油管，优点是元件拆装方便。 (3)集成配置 借用于某种专用或通用的辅助件，将板式元件组合在一起。有箱体式、集成块式和叠加式三种形式。 由于集成配置为无油管连接，节省了管接头和油管，减低了压力损失，且结构紧凑、元件拆装方便，外形美观，所以在液压系统中广泛应用。 3.2.3 尾座设计 尾座是卧式车床的重要附件，其主要作用是为轴类零件定心，同时具有辅助支撑和夹紧的功能。数控卧式车床的尾座采用的是整体式结构，整体式结构尾座由尾座体、套筒、芯轴结构、套筒液压测力装置、尾座和套筒移动机构、尾座和套筒夹紧与放松结构及液压装置等组成，芯轴结构选用高精度的进口轴承支承，动、静刚度好，精度高。套筒和尾座的移动均为机动，套筒和尾座的夹紧、放松均采用碟形弹簧夹紧，液压放松的机动夹紧、 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 放松结构，夹紧力足够大，安全可靠，工人操作简单、方便、效率高。其优点在于: (1)刚度高、抗震性能好，精度高，精度保持性好，整体式尾座，将分体式尾座上、下体合为一个尾座整体，采用整体式箱形结构设计，经有限元分析、计算，通过对尾座内部筋板的合理布置，提高了尾座的刚度和固有频率，尾座采用高强度低应力铸铁铸造，经良好的时效处理，热变形小，在承受最大工件重量和最大额定切削力的情况下。尾座整体变形小，抗振性能好，满足数控卧式车床精度检验标准的要求。 (2)结构更加简单、优化、合理，整体式尾座将分体式尾座上、下体合为一个尾座整体，取消了分体式尾座联结的定位键和把合螺钉，总零件数和标准件数更少，取消了分体式尾座上、下体的配合加工面，取消了分体式尾座上、下体的装配环节，加工、装配工艺性更好，节约了加工、装配总费用降低了尾座的总重量和总成本。 我设计的尾座的工作原理是尾座套筒、尾座油压后座上都有油孔,尾座套筒和尾座活塞固定座通过螺钉连接在一起，可以移动。尾座油压后座、尾座体和尾座活塞轴连接在一起，固定不动。尾座活塞轴、尾座套筒和尾座活塞固定座形成一个液压缸，并且分成两个腔。当给尾座油压后座通液压油时，液压油通过油路进入尾座活塞轴上的一个腔，在进入套筒孔的锥形腔内，此时压力增大，套筒带动顶尖向前移动。反之，当液压油通过油路进入尾座活塞轴上的另一个腔，此时向后退的压力增大，套筒带动顶尖向后移动。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 4 液压控制部分的设计 4.1 基本方案的确定 液压系统方案设计是根据主机的工作情况、主机对液压系统的技术要求、液压系统的工作条件和环境条件以及成本、经济性、供货情况等诸多因素，进行全面、综合的设计，从而拟定出一个各方面比较合理的、可实现的液压系统方案。其内容包括: (1)油路循环方式的分析与选择; (2)调速方案的分析与选择; (3)源形式的分析与选择; (4)回路的分析、选择与合成; 4.1.1 油路循环方式的分析与选择 液压系统油路循环方式分为开式和闭式两种，他们各自的特点及相互比较见表4-1。 表4-1开式系统和闭式系统的比较 油路开式 闭式 循环 方式 散热较方便，但油箱较大 较复杂，需要用辅泵来换油冷却 条件 抗污较差但可以用压力油箱较好，但油液过滤要求较高 染性 或者油箱呼吸器来改善 系统管路压力损失较大，用管路腰里损失较小，容积调速是效率较 效率 节流调速时效率较低 高 限速用平衡阀进行能耗限液压泵由电动机拖动时，限速及制动过 制动速，用制动阀进行能耗程中拖动电能向电网输电，回收部分能 形式 制动， 量，即是再生限速和再生制动 引起油液发热 其他 对泵的自吸性能要求高 对主泵的自吸性能要求低 油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。一般来说，凡是有较大空间存放油箱而且不需要另设散热装置的系统，要求结构尽可能简单的系统，才用节 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 流调速和容积调速的系统，均宜采用开式系统。在本设计中，油泵向两个执行元件系统供油而且功率较小，整个系统的结构也比较简单，所以本设计采用开式系统。 4.1.2 调速方案的分析与选择 调速方案对主机的性能起到决定性的作用。调速方案包括节流调速、容积调速和容积节流调速三种。选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速范围以及经济性能因素，最后选出合适的调速方案。考虑到系统本身的性能要求和一些使用要求以及负载特性，参照表4-2，本设计决定采用容积节流调速 。 表4-2 各种调速方式的性能比较 主要 节流调速 容积调速回路 容积节流调速回路 性能 带压力补偿阀的变量泵定量马达 流量适应 功率适应 节流调速系统 进旁调调 油路速速 节节阀阀 流流 在在 及进旁 回油油 油路 路 节及 流 溢 流 节 流 调 速 回 路 负载速度刚很差 好 较好 好 特性 度 承载能较差 好 较好 好 力 调速大 小 大 较大 大 范围 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 功效较低 低 较低 最高 较高 高 率率 特 性 发较大 大 较大 最小 较小 小 热 成低 较低 高 最高 本 负载变化负载变化 小，刚度大速度刚适应小功率 轻载或者低速的中低压系统大功率高速中高要大的中度较大的范围 及工程机械非经常性调速场合 压系统 小功率，中高压系 中压系统 统 4.1.3油路形式的分析和选择 液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同事起到控制并稳定油源压力作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。 为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。 油液的净化装置是液压源中不可缺少的。一般泵的入口要装有过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热，冷却等措施。 本设计采用容积节流调速，所以使用变量泵供油。 4.1.4液压回路的分析，选择与合成 1.系统一般都必须设置的基本回路，包括调压回路，向回路，卸荷回路及安全回路等。 2.系统的负载特性和特殊要求选择基本回路，在本系统中考虑到安全的要求，设置了背压回路，同时由于是两个执行元件先后动作，且顺序联动关系，所以设置了互不干扰回路。 3.系统选定液压基本回路之后，配以辅助性回路，如控制油路，润滑油路，测压油路等，可以组成一个完整的液压系统。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 在合成液压系统时要注意一下几点:防止油路间可能存在的相互干扰;系统应力要求简单，并将作用相同或者相近的回路合并，避免存在多余回路;系统要安全可靠，力求控制油路可靠;组成系统的元件要尽量少，并应尽量采用标准元件;组成系统时还要考虑节省能源，提高效率减少发热，防止液压冲击;测压点分布合理等。 4.1.5液压原理图的拟定于设计 1) 选择基本回路 (1) 调速回路与油路循环形式的确定 (2) 油源形式的确定 (3) 快速、换向与速度换接回路的确定 2) 组成液压系统原理图 (1) 限压使叶片泵，来实现借助输出压力的大小自动改变偏心距e的大小来改变泵的排量。 (2) 为了保证油路畅通，须选用二位四通电磁阀。 (3) 为了防止工进时进油路与回油路的畅通，须设置单向阀。 (4) 为了便于在调整和运行中测试液压系统中的有关压力，设置了压力表和有关开关。 根据上述分析，可以拟定整个液压系统的原理图如下: 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 图2 数控车床液压系统图 1.滤油器 2.限压式变量叶片泵 3.单向阀 4.减压阀 5.减压阀 6.二位四通电磁阀 7.二位四通电磁阀 8.卡盘液压缸 9.尾座套筒液压缸 10.单向节流阀 11.三位四通电磁阀 12.减压阀 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 表4-3 电磁铁动作顺序表 注:“+”—通电;“-”—断电 4.2 液压装置的设计 4.2.1 液压控制方式确定 (1)控制装置的集成方式 一个液压系统中有很多控制阀，这些控制阀可用不同方式来连接或集成。集成方式合理与否，对液压系统的工作性能及使用维护有着很大的影响。液压控制装置可分为有管集成和无管集成两类方式。 有管集成是液压技术中最早才用的一种集成方式，它用管件(管子和管接头)将个管式连接的液压控制阀集成在一起。其主要优点是连接方式简单，不要专门设计，制造油路板或是油路块等辅助连接件。缺点是当组成系统的控制元件较多时，要求有较多的管子和管接头，上下交叉，纵横交错，占用空间大，从而使得系统的控制元件相当不便，按安装维护和和故障诊断困难，系统运行时，压力损失大，且容易泄露，混入气体及噪声等不良现象。因此用于较简单的液压系统及用些行走机械设备中。 无管集成是将液压元件固定在某种专用的辅助连接件上，辅助连接件内开有一系列通油孔道，液压元件之间的油路联系通过这些通油孔道来实现。按辅助件型式不同，无管集成可分为板式，块式，叠加式，插装式及由这几种集成方式组合而成的复合式集成等形式，它们的共同点是:油路直接做在辅助件上或液压阀阀体上，省去了大量的管件，结构紧凑， 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 组装方便，外形整齐美观，安装灵活，油路通道短，压力损失较小，不以泄露此种集成方式即可用于各类工业液压设备中，也可用于行走机械及其他设备上，结合上述分析，本设计中选择叠加阀式集成。 (2) 控制装置的叠加阀式集成 液压控制的叠加阀式集成是在块式集成的基础上发展起来的，液压控制元件间的连接 不需要另外的连接块，而是以特殊设计的叠加阀的阀体作为连接体，通过螺栓将液压阀等元件直接叠积并固定在最低层的基础块 上。基础侧面开有螺孔口，通过管接头作为通向执行器，液压泵或油箱的孔道，并可根据需要用螺塞封堵或打开。由于同一系列，同一规格的叠加阀的油口和连接螺孔的大小，位置及数量与相匹配的板式换向阀相同，所以，只要吧同一规格的叠加阀按一定顺序叠加起来，再将板式换向阀直接安装于这些叠加阀的上面，即可构成各种典型液压回路。 叠加阀式集成的优点是标准化，通用化和集成化程度高，设计，加工及装配周期短，便于进行计算机辅助设计;结构紧凑，外形美观，体积下，重量轻，占地面积下;配置灵活，安装维护方便便于通过增减叠加阀，实现液压系统原理变更;减少了管件和阀间连接辅助件，耗材少，成本少;压力损失小，消除了漏油，振动和噪声，系统稳定性高，使用安全可靠。 4.2.2 液压站设计 液压站又称液压泵站，是独立的液压装置它按主机要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它可适用于主机与液压装置可分离的各种压力机械下。使用者只需将液压站与主机上的执行机构用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作工作循环。液压站是由 泵装置、集成块或阀组和油箱电气盒组合而成。各部件功能如下: 泵装置—上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。 集成块—是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向压力流量调节。 阀组合—是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。 油箱—是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网空气滤清器等，它用来储油油的冷却 及过滤。 电气盒—分两种形式。一种是外接线的端子板;一种是配置是全套控制电路。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 5 液压油箱的设计 液压油箱的作用是贮藏液压油，分离液压油中的杂质与空气，同时还起到散热的作用。 5.1 液压油箱有效容积的确定 液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量V可概略的确定为: 在低压系统中(p?2.5MPa)可取: V=(2~4)qp 在中压系统中(p?6.3MPa)可取: V=(5~7)qp 在中高压或高压大功率中(p,6.3MPa)可取: V=(6~12)qp 式中V——液压油箱有效容量; qp——液压泵额定流量。 应当注意:设备停止运转后，设备中的那部分油液会因为重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中的液压油位不能太高，一般不应超过液压油箱高度的80%。 5.2 液压油箱的外形尺寸 液压油箱的有效容积确定后，需设计液压油箱的外形尺寸，一般尺寸比(长:宽:高)为1:1:1~1:2:3为提高冷却效率，在安装位置不受限制时，可将液压油箱的容量予以增大。如果所设计的液压油箱能满足下列尺寸的要求，则可以从中选择一种。由于我国液压油箱还没有统一的标准。 5.3 液压油箱的结构设计 在一般设备中，液压油箱多采用钢板焊接的分离式液压油箱，很少采用机床床身底座做位液压油箱。 5.3.1 隔板 1(作用 长液压油流动循环时间，去除沉淀的杂质，分离，清除水和空气，调整温度，吸收液压油压力的波动及防止液面的波动。 2. 安装型式 板的安装型式有多种，可以设计成高出液压油面，使液压油从隔板侧面流过;还可以把隔板设计成低于液压油面，其高度为最低油面的2/3，使液压油从隔壁上方流过。 3. 过滤网的配置 滤网可以设计成将液压油箱内部一分为二，使吸油管与回油管隔开，这样液压油可以经过一次过滤。过滤网通常使用50-100目左右的金属网。 5.3.2 吸油管与回油管 1. 回油管出口类型如图4-4所示，有直口，斜口，弯管直口，带扩散器的出口等几种形式，写奇偶应用的较多，一般为45?斜角。为了防止液面波动，可以再回油管出口装扩散器。回油管必须放置在液面以下，一般距液压油箱底面的距离大于300mm，回油管出口绝对不允许放在页面以上(见图5-4e)。 2. 回油集管单独设置回管当然是理想的，但不得已时则应使用回油集管(见图5-6)。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 图5-1 隔板的安装形 图5-2过滤网的配置 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 图5-3 回油路的安装 图5-4 回油集管的安装 a)易产生背压 b)回油管要考虑方向Φ<90? 3. 泄露油管的配置 子直径和长度要适当，管口应在液面之上，以避免产生背压。泄露油管以单独配管为好，尽量避免与回油管集流配管的方法。 4. 吸油管 油管(见图5-7，5-8)前一般应设置滤油器，其精度为100-200目的网式或线隙式滤油器。滤油器要有足够的容量，避免阻力太大。滤油器与箱底间的距离应不小于20mm。吸油管应插入液压油面以下，防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅拌动油面，致使油中混入气泡(见图5-7d)。 5. 吸油管与回油管的方向 了使油液流动具有方向性，要综合考虑隔板， 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 图5-5 吸油管的安装之一 图5-6 吸油管的安装之二 a)单独安装。b)在二管交点易产生气穴。c)加粗管径，根据流量决定管径，防止气穴吸油管金额回油管的配置，尽量吧吸油管和回油管用隔板隔开。为了不使回油管的压力波动波及吸油管，吸油管及回油管的斜口方向应一致，而不是相对着。 5.3.3 防止杂质侵入 为了防止液压油被污染，液压油箱应做成完全密封型的，在结构上应注意以下几点: (1) 不要将配管简单地插入液压油箱，这样空气，杂质和水分等便会从其周围的间隙侵入。同时应尽量避免将液压泵及马达直接装在液压油箱顶盖上(见图5-9，5-10)。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 图5-7 错误安装之一 (2)在接合面上需寸入密封填料，密封胶合液态密封胶，以保证可靠的气密性。例如，液压油箱的上盖可直接焊上，也可加密封垫(1.5mm厚以上的耐油密封垫)进行密封(见图5-11，5-12)。 为保证液压油箱通大气并净化抽吸空气，需配置空气滤清器。空气滤清器常设计成既能过滤客气又能加油的结构(见图5-13)。 图5-8 错误安装之一 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 5.3.4 顶盖及清洗孔 1.顶盖 液压油箱顶盖上装设泵，马达，阀组。空气滤清器时，必须十分牢固。液压油箱通它们的接合面要平整光滑，将密封性填料，耐油橡胶密封垫(厚2-1.5mm左右)以及液态密封胶(耐油性，半干燥性)寸入其间，以防杂质，水和空气侵入，并防止漏油。同时。不允许有阀和管道泄漏在箱盖上的液压油流回液压箱内。液压泵及液压马达的底座要不上顶盖分开，另行制做。 图5-9 正确安装之一 1-压入密封圈 2-密封圈 3-油管 4-油箱 图5-10 正确安装之一 5-11 附带注油口的空气滤清器 2.清洗孔 压油箱上的清洗孔，应最大限度地易于清扫液压油箱内的各个角落和取出箱内的元件。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 3.杂质和污油的排放了便于排放污油，液压油箱底部应做成倾斜式箱底，并将放油 塞安放在最低处(见图4-13)。 图5-12 液压油箱底面的构造 5.3.5 液压指示 为观察液压油箱的液压情况，应在箱的侧面安装液面指示计，指示最高，最低油位。液面指示计可选用带温度计的(见图4-14)。 图5-13 液压指示计的形式与位置 5.3.6 液压油箱得起吊 对液压装置而言，从工厂装配开始，到最终送到用户，要经过反复装卸，所以在液压装置整体上或阀块上应装设吊钩，吊环螺钉或吊耳环。 5.3.7 液压油箱得防锈 为了防止液压油箱内部生锈，应在油箱内壁涂耐油防锈涂料。 5.3.8 液压油箱的加热与冷却 为提高液压系统工作的稳定性，应使系统在适宜的温度下工作。液压油温度一半希望保持在30?-50?范围内，最高不超过60?最低不低于15?。 加热 冷地区因温度低，液压泵启动困难，需首先加热。工厂中常用SRY2型油用管状电加热器。 加热器的使用安装要求: 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 (1)图中L部分应全部浸入液压油中，不允许因液压降低而使L部分外露。 (2)为保证电加热器L全部浸入液压油中，应使之水平安装。 (3)使用电加热器时，应同时加一个热电偶，当液压油温度升高至预定定值时，加热器自行断电。 冷却 压系统工作时，因各种损失，有时使液压油液产生大量的热量，直接影响系统的正常工作，这些热量单凭一般的液压油箱散发是不够的。因此，需设置冷却设备。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 6 结 论 通过在本次关于半闭环数控车床液压传动与控制的毕业设计中，我通过查阅现有资料，应用液压传动的一般原理及液压系统的设计原理，进行了液压系统的功能原理设计、执行元件的选择、阀类元件的选型、密封及液压油的选择等工作。通过对液压系统的性能计算和校核使系统符合最初设计，能够完成设计要求。并在满足原有要求的情况下实现重量轻、体积小、成本低、效率高、结构简单、使用维护方便等的要求。 在整个课题的设计过程中，我们遇到了许多困难和问题，但是凭着良好的心态和不放弃的精神，我们最终顺利完成了课题的设计。由于平时没有打下扎实的基础，在设计这次的项目时，我们总感到无从下手，最后我们通过上网和图书馆查资料，并在老师和同学的指导帮助下，克服了一个又一个困难，老师与同学在这方面帮了我们很多。 在设计过程中忽略任何一个因素都可能对整个设计带来很大影响，通过本次课题设计，为我们以后走上工作岗位成为一名优秀工程技术员奠定了坚实的基础。 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 致 谢 本研究及学位论文是在我的导师许菊若老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。许老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向许老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完 成。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们! 最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢～ 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 参考文献 [1] 成大先主编. 机械设计手册[M].第四卷.北京:化学工业出版社，2002. 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Chaos, Solitons & Fractals(U(K(，2003:V15 905-910( [3] 刘国钧，王连成(图书馆史研究[M] (北京:高等教育出版社，1979:15-18 ，31( [4] 毛 峡(绘画的音乐表现[A] (中国人工智能学会2001年全国学术年会论文集 [C] (北京:北京邮电大学出版社, 2001:739-740( Analysis of Affective Characteristics and Evaluation of Harmonious [5] Mao Xia, et al ( Feeling of Image Based on 1/f Fluctuation Theory[A] (International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artificial Intelligence & Expert Systems 17-19( (IEA/AIE ) [C] ( Austr alia:Springer Publishing House,2002: [6] 张和生(地质力学系统理论[D] (太原:太原理工大学，1998( [7] 冯西桥(核反应堆压力容器的LBB分析[R] (北京:清华大学核能技术设计研究院，1997( [8] 姜锡洲(一种温热外敷药制备方案[P] (中国专利:881056078，1983-08-12( [9] GB/T 16159—1996，汉语拼音正词法基本规则[S] (北京:中国标准出版社，1996( [10] 毛峡(情感工学破解„舒服?之迷[N] (光明日报，2000-4-17(B1)( [11] 王明亮(中国学术期刊标准化数据库系统工程的[EB/OL] ( ,1998-08-16/1998-10-04( [12] [13] [14] [15] 要求15篇以上，其中外文5篇以上 参考文献用5号宋体字，序号用方括号括起，后空一格书写 按文中出现的先后统一用阿拉伯数字进行编号，序码用方括号括起，在文中引用该文献处，以上标的形式标出。 [8]如:Buck变换器是单管不隔离型DC-DC变换器中的一种基本结构。 各类参考文献条目的编排格式及示例如下。 (1)连续出版物 ,序号,主要 责任 安全质量包保责任状安全管理目标责任状8安全事故责任追究制幼儿园安全责任状占有损害赔偿请求权 者(文献题名[J] (刊名，出版年份，卷号(期号) :起止页码( 例如: ,1,毛峡，丁玉宽(图像的情感特征分析及其和谐感评价[J](电子学报, 2001， 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 29(12A) :1923-1927( [2] Mao Xia, et al. Affective Property of Image and Fractal Dimension [J]. Chaos, Solitons & Fractals(U(K(，2003:V15 905-910( (2)专著 ,序号,主要责任者(文献题名[M](出版地:出版者，出版年:起止页码( 例如:[3] 刘国钧，王连成(图书馆史研究[M] (北京:高等教育出版社，1979:15-18 ，31( (3)会议论文集 ,序号,主要责任者(文献题名[A]?主编(论文集名[C](出版地:出版者，出版年:起止页码( 例如:[4] 毛 峡(绘画的音乐表现[A] (中国人工智能学会2001年全国学术年会论文集[C] (北京:北京邮电大学出版社, 2001:739-740( [5] Mao Xia, et al ( Analysis of Affective Characteristics and Evaluation of Harmonious Feeling of Image Based on 1/f Fluctuation Theory[A] (International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artificial Intelligence & Expert Systems (IEA/AIE ) [C] ( Austr alia:Springer Publishing House,2002:17-19( (4)学位论文 ,序号,主要责任(文献题名[D] (保存地:保存单位，年份( 例如:[6] 张和生(地质力学系统理论[D] (太原:太原理工大学，1998( (5)报告 ,序号,主要责任(文献题名[R] (报告地:报告会主办单位，年份( 例如:[7] 冯西桥(核反应堆压力容器的LBB分析[R] (北京:清华大学核能技术设计研究院，1997( (6)专利文献 ,序号,专利所有者(专利题名[P] (专利国别:专利号，发布日期( 例如:,8, 姜锡洲(一种温热外敷药制备方案[P] (中国专利:881056078，1983-08-12( (7)国际、国家标准 ,序号,标准代号，标准名称[S] (出版地:出版者，出版年( 例如:[9] GB/T 16159—1996，汉语拼音正词法基本规则[S] (北京:中国标准出版社，1996( (8)报纸文章 ,序号,主要责任者(文献题名[N] (报纸名，出版日期(版次)( 例如:[10] 毛 峡(情感工学破解‘舒服’之迷[N] (光明日报，2000-4-17(B1)( (9)电子文献 ,序号,主要责任者(电子文献题名[文献类型/载体类型] (电子文献的出版或可获得地址，发表或更新的期/引用日期(任选)( 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 例如:,11,王明亮(中国学术期刊标准化数据库系统工程的[EB/OL] ( ,1998-08-16/1998-10-04( 请仔细辨别各文献具体格式，特别注意各处标点 全套设计(图纸)请联系QQ 174320523 各专业都有 附 录 附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计(论文)的附录中，例如公式的推演、编写的程序等;如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。一般附录的篇幅不宜过大。