技成网三菱PLC学习笔记完整版

技成网三菱PLC学习笔记完整版技成网三菱PLC学习笔记完整版 PLC简史及意义一、继电器接触器控制系统的缺点继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现逻辑控制。如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电量多，且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。二、PLC的由来 1、通用公司需要，美国数字设备公司设计的 2、PLC——(Programmable Log...

技成网三菱PLC学习笔记完整版 PLC简史及意义一、继电器接触器控制系统的缺点继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现逻辑控制。如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电量多，且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。二、PLC的由来 1、通用公司需要，美国数字设备公司设计的 2、PLC——(Programmable Logic Controller)可编程序逻辑控制器 3、PLC已更名为PC——(Programmable Controller)，但人们习惯上将之仍称为PLC，以便与个人计算机PC(Personal Computer)相区别三、PLC的特点 1、可靠性高，抗干扰能力强 (1)屏蔽:对PLC电源变压器、内部CPU、编程器等重要部件采用导电导磁良好的材料进行屏蔽。 (2)滤波:对PLC的输入输出线路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰 (3)隔离:在PLC内部微处理器和输入输出电路之间采用光电隔离措施，有效的隔离了输入输出之间电的联系，减少故障和误动作。 (4)采用模块式结构: <5>故障检测 <6>信息保护和恢复 <7>设置警戒时钟WDT <8>对程序进行检查和检验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行四、PLC的应用现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM) 1、开关量逻辑控制 2、模拟量控制 3、过程控制 4、定时和计数控制 5、顺序控制 6、数据处理 7、通信和联网五、PLC的发展前景 1、超小型、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制 2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化大型工厂、企业自动化的需要。六、开关量输出模块的分类当开关量输出频率低于1000Hz，一般选用继电器输出模块。当开关量输出频率大于1000Hz，一般选用晶体管输出模块。而双向晶闸管输出属于交流输出。 1、继电器输出——频率低，直流交流负载 2、晶体管输出——频率高，只能接直流负载 3、双向晶闸管输出——只能接交流负载 PLC的基本工作原理与微型计算机的区别: (1)微型计算机运行程序时一旦遇到END指令，程序运行结束。PLC遇到END指令，会再重头开始执行。我们把PLC的这种执行程序方式叫做扫描工作方式 (2)微型计算机对输入输出信号对输入、输出信号实时处理，而PLC对输入、输出信号是集中批处理 PLC的扫描工作方式主要分三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段的优点:提高程序的可靠性缺点:降低系统的响应速度，有滞后效应 PLC的编程语言梯形图语言，助记符语言，功能图语言，顺序功能图语言，高级语言三菱PLC学习笔记第二课一、下载程序设置PLC参数——连接——选监视模式 1、为什么不下载注释注释占用ROM空间 2、建议不要选下载多少步，这样容易出错 3、程序编好后，要先变换(F4) 4、下载时选择“程序+参数” 5、关键字就是密码注:兼容性最好的学习机版本是8.52 例子1:双联开关(1) 上图中的程序还可以把输出改为SET指令控制例子1-双联开关(2) 二、接线注意事项: 1、接线时先断开PLC的220V电源输入，这样安全 2、三菱PLC是NPN接法，负极接COM 三、最常用的四种指令 1、常开——表示软件中的开关状态与外围电路一致 2、常闭——表示软件中的开关状态与外围电路相反 3、上升沿 4、下降沿四、起保停电路例子2:起保停电路(1) 新增要求 :Y0动作3s后断开(这需要定时器来实现) 例子2-起保停电路(2) 例子2-起保停电路(3) 三个灯，循环点亮，每个灯亮的时间为 3s 例子2-起保停电路(4) 让时间可以设置，用数据寄存器D0、D2、D4，在文本中设置定时时间注:编程习惯是编一个空一格，一是方便以后修改，二是防止后面复杂的数据时，出现数据混乱例子3-红绿黄灯(2) 新增条件:红绿黄循环3次后，休息10s，再重复循环，以此类推(改进:T2动作了3次后就休息s分钟) 例子3-红绿黄灯(3) 开始调试时不行，为什么,因为时间都为0，所以T3计数到100后马上从0开始计数，为什么, 因为T1、T2、T3都为0 元件的分类位元件(1和0)——X、Y、M、C、T 字元件(数据)——D、C、T、V、Z 注:定时器要自己复位，计数器要人为复位 NPN(共阴极)——三菱FX 继电器型和晶体管型的区别 (1)继电器是机械动作，反应比较慢。有高电压功能，机械寿命30万次 (2)晶体管做高速功能注: 1、写MT就是晶体管，写MR就是继电器 2、高电压设备，最好用PLC内部晶体管，外接继电器，因为继电器时间长了容易坏 3、如果接步进电机，最好用晶体管的，因为继电器的反应比较慢例如:步进电机脉冲假设为10KHz，那么假如继电器跟得上，30s就坏了第三课前答疑 1、什么是上位机器, 对于PC和电脑来说，PC是上位机，它可以监视和控制PLC 对于触摸屏HMI和PLC来说，触摸屏是上位机，因为HMI可控制触摸屏对于变频器和PLC来说，PLC是上位机 2、什么叫做人机界面, 就是人和机器对话的窗口，梯形图工人看不懂，把梯形图转换为他们可以看得图形，就是人机界面。 3、二进制用B表示，八进制没符号，十六进制用H表示 4、例子: 例子4-二进制控制灯显示(INCP表示加1上升沿，K2表示以Y0为开头的两组地址 ) 5、例子例子5-许多报警一起输出(1) 一直响例子5-许多报警一起输出(1) 新增条件:“滴滴滴”的响(M8013 能输出1s1次的脉冲信号)

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