欧陆590中心卷取功能手册(中文）

欧陆590中心卷取功能手册(中文） 590D 闭环 中心卷曲 产品使用手册 1 保 修 欧陆公司传动部门担保根据欧陆公司IA058393C 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。 欧陆公司传动部门保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。 目标用户 本手册提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其他任何相关操作的所有人员使用。 警 告 本设备的安装，操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。有资格的人员指完全了解本设备的运行原理以及所有相关器械的人员。违反本警告有可能会造成严重的人身伤害或机器损毁。 警 告 在断开机器的所有电源之前，不要在任何控制设备或电机上作业。 警 告 本设备包含对静电放电(ESD)敏感的元件.在操作，安装，维修本产品时，请遵循有关静电控制的注意事项。 警 告 本设备在离厂前已经经过测试，但是在安装及启用机器前，须检查整个设备以防止运输中造成了机器损坏，零件松动，或者包装材料引起问题等。 警 告 半导体一旦破裂可能会释放有毒物质。请联系欧陆公司传动部门，或者半导体制造商以征询半导体或其他材料的适当处理 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。 2 590D闭环中心卷曲 目 录 第一章 前 言 手册简介 软件兼容性 应用 第二章 特殊功能块说明 键 直径运算功能块 锥度运算功能块 PID模块 第三章 连结及框图 ConfigEd Lite用户 带摆辊反馈的中心卷曲 带测压元件反馈的中心卷曲 双塔式卷曲 卷轴直径运算准确度 第四章 基本设置指导 需要的信息 当卷曲没有与幅板连结时 当卷曲与幅板连结时 第五章 附件 附件A 方程式 附件B 数字设定值转换 3 第一章 前 言 手册简介 本手册主要介绍使用590D特别卷曲功能块来执行闭环中心卷曲。本手册是590D使用手册HA387240的补充。使用人员必须对590D调速器的设置和配置十分熟悉，特别是以下几项操作: 使用MMI 调整设置参数 监控诊断参数 使用标记改变配置连接 这些操作已经在590D使用手册中详细描述过。 特别卷曲功能块使用590D范围内灵活的连接 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，实现了多种不同的中心卷曲配置。此手册列举了中心卷曲配置的一般样例，可以将它们稍加修改以满足不同用户的不同需要。 软件兼容性 此手册同以下软件兼容: 590D调速器 3.2版本软件 ConfigEd Lite ConfigEd Lite是590D调速器的绘图编程工具。此工具可在Windows环境中方便地建立框图。 本手册中出现的590D内部框图有ConfigEd Lite模板配置文件。文件名是: Dancer Controlled Centre Winder摆辊控制的中心卷曲 SPW_DC.590 Load cell Controlled Centre Winder测压元件控制的中心卷曲 SPW_LC.590 如何根据以上模板文件安装一个新的框图，详细请参阅ConfigEd Lite使用手册。 ConfigEd Lite 1.00版本 应用 闭环卷曲的一般样例包括: 测压元件反馈 摆辊反馈 配简单设置 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 。 此手册中介绍的闭环中心卷曲使用590D调速器进行速控。这里，来自电机的速度反馈必 4 须使用模拟量或数字转速器提供。由于精确度较低，建议不要使用电枢电压反馈。590D调速器及其速度环的调试说明请参阅590D使用手册。 第二章 特殊功能块 这部分将详细介绍各个特殊功能块。有关590D内部框图以及配置，更多信息请参阅590D使用手册HA387240。 符号说明 方括号[ ]内的数字表示590D标记。 大写的普通文字指MMI参数或者用户端子。 正斜杠“/”表示后面的文本在MMI树形结构中处于较低层级上。 线速度指实际测量所得幅板速度。 线性基准指电气线性调速器基准。 直径运算功能块 此功能块使用线性以及中心卷曲电机速度执行直径运算。直径输出经过换算，在最大直径时给出100%的输出。换算使用最小直径换算常数进行补充。 线性以及卷曲速度必须带正号，独立于输入速度标志，以确保运算得出的直径永远是正数。 5 原始直径的输入使用斜面进行过滤，从而帮助排除由于直径运算错误导致的张力控制环的寄生震动。滤波器斜面必须设定成一个较长的斜坡率。此滤波器拥有以下功能: 1) 复位为一个直径的最初预载数值。 2) 在一个最低速度值以下直径保持。 注意，直径运算器只能在一定张力下与幅板一起运行，同卷曲相连。直径滤波器能防止直径在幅板瘫痪情况中快速变化。 在最小直径常量时，直径输出被固定。 锥度运算功能块 此特殊功能块对张力以及锥度设定值实行处理从而加工出一个复合张力给定值。这个张力给定通常用来设置: 1)测压元件反馈系统的张力设定值。 2)摆辊控制系统外部摆辊冲力。通常通过一个E/P转换器执行。 此功能块如上述一样直接同直径和最小直径参数相连。 一个张力给定修整输入将被提供，虽然它在应用中一般用不到。 两种输出提供给: 1)总张力给定。 2)锥形给定。这是在增加张力微调以前的锥形输出。 锥度运算框图显示如下: 6 此功能块同时带有一个固定双曲线锥度特性，给出了以下张力特性: 如果锥度输入是0%，则给出一个带直径的恒定张力特性。 如果锥度输入在0到100%之间，张力随着直径的增加而下降。这种情况有时被称为负锥度。 如果锥度输入在0到—100%之间，张力随着直径的增加而增加。这种情况有时被称为正锥度。 所有的锥度特性都开始于张力设定值，最小直径。 下面这个 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 显示了实际的锥度运算: 锥形给定=张力spt×,100%,锥度×[1, 最小直径/直径], PID功能块 相对于变量设定值，PID功能块是为了实现反馈变量的闭环控制而设计的。这三个控制项(PID)可根据控制反馈的最佳特性来进行调整。积分控制用于给出零恒稳态错误。 以下框图显示了PID功能块，可以在调速器的SETUP PARAMETERS/SPECIAL BLOCKS菜单中找到。 7 8 PID有两种输入，他们是用独立参数RATIO和DIVIDER来换算的。 两个换算所得输入被减去从而形成一个误差值，合成的三个项控制(PID)就在这个误差值上面运行。 这两个换算所得输入通常被分配到闭环控制系统的设定值以及反馈上。 下图显示了经典PID特性: 这三个主要PID变量说明如下: 比例增益 PID误差同比例增益相乘产生一个输出。 比例增益用于调整闭环控制系统的基本反馈。注意这个数值并不对其他PID参数产生影响。 9 下图显示的是一个PID控制系统的一般反馈。这个理想的反馈是临界阻尼特性。 积分 这是用于给出设定值和PID反馈值之间的零恒稳态错误。 这确保了比如在受控制的调速器区内摆辊的稳态位置将永远等于设定值。 如果积分被设定为一个小数值，将会造成欠阻尼或不稳定控制系统。 微分 这是用于更正某些种类的控制回路不稳定，因此改善反馈。它有时用于较大或者较重的惯性卷轴被控制的时候。 积分项有一个相关的滤波器，用来抑制高频信号。 比例增益曲线图 当PID用于中心卷曲应用时，导致的控制反馈将受由于卷轴直径改变导致的负载惯性变化影响。如果直径变化大，导致的惯性变化将造成卷曲在直径范围中的一个极点上不稳定或欠阻尼。 这个后果可以用PID功能块里的直径增益调节器来补偿。此调节器的框图显示如下: 10 这个增益曲线图的输入值永远和从直径运算功能块中得出的直径输出相连。曲线图的输出控制着PID比例算增益。 在运行中，PID比例增益是在卷曲直径等于MINIMUM DIAMETER参数时，由MIN PROFILE GAIN参数决定的。相似的，比例增益是当卷轴直径等于100%时，由PROPORTIONAL GAIN参数决定的。 在这两个极点之间，比例增益是根据MODE参数进行调节的，显示如下: 模式 曲线特征 0 Gain=PROPORTIONAL GAIN always增益永远等于比例增益 1 Linear characteristic线性特征 2 Square law characteristic平方律特性 3 Cube law characteristic立方律特性 4 Quad law characteristic四方律特性 输出标记[475]使得调节输出在其他地方也可使用，如微分项的曲线。 微分增益曲线图 和上述原因相同，有时需要调节PID的微分时间常数。较大的卷轴直径可能需要较大的D 项，铁芯对径需要的量较小。 PID功能块中并没有建立专门的微分曲线图。但是可以使用如下图所示的设定值总数 2功能块。这里，微分项同DIAMETER输出相连，而调节是用设定值总数2的零比率做到的。 11 这就给出了微分项的线性曲线。如果需要非线性曲线，可以通过连接PROFILED GAIN输出标记[475]和设定值总数2来进行补偿。但是微分时间常数将取决于PROPORTIONAL GAIN以及MIN PROFILED GAIN设置的值。 DERIVATIVE TC的换算为: 100%设定值总数2输出=10秒DERIVATIVE TC 第三章 连接及框图 接下来的部分将讲述两类中心卷曲的一般配置，框图可以如所示那样使用，也可以作为进一步满足不同客户特殊需要的基础。 调速器连接，框图以及基本调试信息都将在下面进行描述。 摆辊以及测压元件将分别进行论述。 CONFIGED LITE用户 590D可以使用Configed Lite配置工具进行配置。有关启用一个摆辊或测压元件控制的中心卷曲的新配置的相关信息，请参阅Configed Lite使用手册第一章显示的模板文件名。 如果使用Configed Lite的话，此章后面显示的连接以及参数表仅供参考。 带摆辊反馈的中心卷曲 下面介绍配置为摆辊控制闭环中心卷曲的590D特别功能块。 有了摆辊反馈，调速器用于负责控制摆辊位置等于设定值的值。幅板张力是通过控制摆辊管臂上的力来设定的。这个力一般是通过使用一个低摩擦力的气缸的气压来运行的。气压可以选择使用一个E/P转化器来进行电控。如果E/P转换器的张力信号在590D调速器中运算出的地方需要锥度张力的话，这一点就必须做到。 连接框图 下图展示了590D控制端子的基本用户连接: 12 13 14 端子说明 这一节将介绍摆辊中心卷曲配置使用的基本端子。 警告 调速器的控制端子必须与所有的电源线路完全隔离，也不能与其他未进行隔离的线路连接。考虑到完全以及电气噪音因素，建议将调速器的0伏普通接口进行地接，或者将其直接接在调速器上或系统的一个点上。 线性基准(A4) 范围:+/,10V 换算:10V=电机的最大校准速度。 用途:卷曲功能块的线性基准 限制项:无 一个线性速度基准是必要的，如此信号来自于欧陆调速器电机控制器以外，这个信号需要被换算并被隔离。 注意，线性基准信号也用于运算卷曲功能内部的直径。因此实际幅板速度追踪线性基准信号是很重要的。 另外一种替代的线性基准信号就是线性速度反馈了。但是他不会对机器速度的变化提供相同的反馈。 理想情况下，闭环卷曲内部的两种独立运行需要两种线性设定值。 线性基准用于确保预测卷轴速度基准的准确设定。 线性速度用于确保直径运算的准确度。 端子限制项仅限于一个线性设定值，而且它被选择为线性基准。(线性基准的同等数字转换，详 15 见附件C。) 张力设定值(A5) 范围:0到10V 换算:10V=最大张力 用途:设定摆辊压力 限制项:无 一般这个信号可能来自调速器+10伏端子B3的电位计。对于摆辊应用，这个信号是用于运算摆辊力的。 锥度设定值(A6) 范围:0到10V 换算:10V=最大锥度 用途:设定摆辊压力 限制项:无 如果需要的话，锥度给定应该连接到A6。锥度范围可以通过CONFIGURE I/O菜单中的模拟量输入的MAX VALUE和MIN VALUE来设定。 对于摆辊应用，这个信号用于运算摆辊力。 注意，锥度张力在非卷曲应用中通常是不使用的。 张力反馈(A3) 范围:+/,9V，建议最小范围3V 换算:9V=最小反馈 用途:摆辊位置反馈 限制项:无 注意:这个输入是不可编程有效的。为了使用这个输入，需要使用原始输入数据输出。这是不可换算的， 10伏输入则被校准为10%。这个输入也应该通过将SPEED LOOP/SETPOINTS/RATIO 2设置为0.00%，使他同设定值2 断开。 此反馈必须随着摆辊臂在两个末端停留点之间的移动而线性地变化。建议摆辊反馈信号在上述范围内摆动越大越好。这应该通过摆辊臂和反馈罐之间适宜的传动装置来安排。 摆辊臂和反馈罐轴之间的间隙应该保持在一个最小值上。同样的，摆辊应该越轻越好，而且摩擦力应该最小。 摆辊压力(A7) 范围:0到10V 换算:10V=最大摆辊压力 用途:设定摆辊压力 限制项:无 16 带着一个闭环摆辊控制中心卷曲，实际的幅板张力设定是通过机械装载摆辊臂完成的。这通常是通过使用一个低摩擦力滚动膜片空气气缸实现的。气缸气压有时是使用一个电气(E/P)气动式变换器来进行电气调整的。这样做可以对幅板张力进行方便的调节，而且在需要锥度张力时是至关重要的。 这个信号是通过锥形特别功能提供的，而且可以实现全锥度张力控制。 直径输入(A2) 范围:0到10V 换算:10V=最大直径 用途:预设定卷轴直径 限制项:当DIAMETER PRESET C7直径预设在+24V时激活 直径输入时用于在卷曲静止时，或者在没有幅板的条件下运行时，已知直径来预设直径运算器。这个直径信号源可能是一个来自于超声换能器(欧陆传动5575测距仪)或者一个机械装置的直接测量仪。 比较简单一点的方法则是从一个电位计预设一个固定电压，虽然这样做可能会在建立比率较大情况下造成卷曲运行不良。 直径输入在内部被固定为最小直径设定值。因此如果需要预设最小直径值时，这个输入不应该被连接。 直径预设(C7) 0V时的动作:直径可以进行运算或者保持 +24V时的动作:直径运算器预设为DIAMETER INPUT A2的值 用途:预设定卷轴直径 限制项:无 张力使能(C8) 0V时的动作:闭环PID丧失，调速器在纯速度控制下 +24V时的动作:调速器在摆辊闭环控制下 用途:选择速度或张力控制 限制项:无 如果不需要TENSION ENABLE张力使能功能，这个端子应该被连接到DRIVE READY的端子B7上。这可以在调速器准备好过电流时使PID启用。 TENSION ENABLE在中心卷曲点动时应该永远关闭。 过卷(C6) 0V时的动作:调速器方向逆向或者是UNDERWIND下卷 +24V时的动作:正常调速器方向或OVERWIND过卷 用途:选择卷绕方向 限制项:无 17 见后面一节的常规卷绕框图。 点动(C4) 0V时的动作:正常运行 +24V时的动作:点动 用途:调速器点动 限制项:TENSION ENABLE张力使能必须在0V。 此点动方向可以通过端子C6，OVERWIND来选择。 点动速度由SETUP PARAMETERS/JOG/SLACK/JOG SPEED1决定，由直径运算器来修改。 启用(C3) 0V时的动作:调速器停止 +24V时的动作:调速器启用 用途:调速器停止/启用 限制项:无 这个输入启用调速器，见590D使用手册。 模拟量测速器反馈(B2) 模拟量测速器是为本地调速器反馈供给此输入的。换算是在校准板的插拴上进行的，详见590D使用手册。 如果本地调速器反馈使用了编码器，此端子可用作一个附加的模拟量输入。此输入的一个普通用途便是为直径运算器提供一个单独线性速度反馈，以提高准确度。详见直径运算准确度那一节。 应该对模拟量测速器输入进行换算，以适应被使用的信号范围。最小的换算值是+/,10V，与标准模拟量输入相同。换算在校准板的插拴上进行。 范围:适应校准板元件。见590D使用手册 换算:适应校准 用途:一般模拟量输入。 限制项:模拟量测速器必须不在使用中。 使用连接同模拟量测速器输入相连。此处的连接源是标记58。 准备完毕(B7) 在0V时:调速器未准备好 在+24V时:调速器准备好通过电枢电流。 注意，这个输出不会受调速器启用 C5的影响。参阅590D使用手册。 用途:在适当时间启用测压元件或者摆辊PID。 在适当时间转换机械停车制动。 18 限制项:无 这个端子在连接框图中没有显示，但是是默认设置的。 就绪端子在调速器已被启动而且被锁定为主电源时激活。它可以用作: 当调速器就绪时启用PID。 在适当时转换机械停车制动。 卷曲速度反馈 闭环卷曲控制需要对卷曲调速器的准确速度反馈。这对直径的准确运算是相当必要的。 速度反馈来自于下面这三个渠道之一: 1)模拟量测速器反馈 2)电气编码器反馈 3)光纤微测速器反馈。 电枢电压反馈不够精确，不能同590卷曲功能块一起使用。 19 20 上面的框图显示了摆辊控制中心卷曲的590D配置。人机界面端子硬件已显示出来，而且在前面一节已经说明过了。此配置的输出是同其中一个速度设定值相连的。速度环框图可在590D使用手册中找到。 上面的框图可以使用590D上面的显示器和键盘来配置。如何使用标记数字设置调速器内部功能块的使用说明参阅590D使用手册。 框图上显示了很多连接，如何使用这些连接参阅590D使用手册。 连接以及参数列表 这部分详细说明了上面框图显示的实际连接以及设置参数。 关于参数，只有默认数值的变化会被显示出来。 注意，必须先把SYSTEM/COMFIGURE I/O CONFIGURE ENABLE设为ENABLE之后，才可以设定任何连接。在配置完成后，这个参数应该被设为DISABLE。 (默认)表示此连接是默认设置的。 I/O连接 SYSTEM CONFIGURE I/O ANALOG INPUTS系统/配置I/O/模拟量输入 输入 目的标记 最小值 说明 ANIN 1 (A2) 462 0.00% 直径输入 ANIN 3 (A4) 5 0.00%(a) 线性基准 ANIN 4 (A5) 439 0.00% 张力设定值 ANIN 5(A6) 438 0.00%(b) 锥度设定值 注意(a)- 可逆机器设置为,100% 注意(b)- 负锥度应用设置为,100% SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL INPUTS系统/配置I/O/模拟量输出 输出 源标记 说明 ANOUT 1 (A7) 441 摆辊压力 ANOUT 2(A8) 427 直径输出 21 SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL INPUTS系统/配置I/O/数字输入 输出 目的标记 正确值 错误值 说明 DIGIN 1 (C6) 292 0.01% 0.00% 过卷 DIGIN 2 (C7) 463 0.01% 0.00% 直径预设 DIGIN 3 (C8) 408 0.01% 0.00% 张力使能 SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL OUTPUTS系统/配置I/O/数字输出 输出 源标记 说明 DIGOUT 1 (B5) 77(默认) 在零速度时 DIGOUT 2(B6) 122(默认) 正常 DIGOUT 3(B7) 125 就绪 内部连接 SYSTEM/CONFIGURE I/O/INTERNAL LINKS系统/配置I/O/内部连接 连接 源标记 目的标记 连接1 62 437 连接2 420 419 连接3 5 424 连接4 425 208 连接5 208 6 连接6 51 411 连接7 292 8 连接8 419 444 框图 22 SYSTEM/CONFIGURE I/O BILOCK DIAGRAM系统/配置I/O/框图 功能块 目的标记 RAMP O/P DEST 309 SPT 总数 1 DEST 289 PID O/P DEST 100 DIAMETER 420 TAPER 128 SETPOINT SUM 2 401(C) 注意(c)只有在需要微分曲线时才连接。 设置参数 电流和速度环不包括设置参数。这些参数必须在调试时决定，见590D使用手册。 SETUP PARAMETERS设置参数 参数 数值 SPECIAL BLOCKS/PID PROP GAIN 5.0 O/P SCALER(TRIM) 0.2 INPUT1 摆辊设定值 RATIO1 0.1 MODE 1 SPECIAL BLOCKS/ MIN DIAMETER 设置为卷轴建立比率 DIAMETER CALC RAMP RATE 70秒 SETPOINT SUM1 LIMIT 105% SPEED LOOP/ RATIO 2(A3) 0.0000 SETPOINTS RATIO 0 0.0000(d) SPECIAL BLOCKS / 23 SETPOINT SUM 2 注意(d),微分曲线换算 串行连接 590D主要端口串行连接(P1)可以同摆辊闭环卷曲一起使用。有关串行连接更多信息参阅590D 产品使用手册第17节。 下表显示了为此应用建立的可重配置的串行连接功能块14和15。 SERIAL LINKS串行连接/PNO CONFIG PNO ASCLL 源标记 串行连接PNO说明 100%换算 通道 112 70 5 线性基准 100.00% R/W(e) 113 71 439 张力设定值 100.00% R/W(e) 114 72 438 锥度设定值 100.00% R/W(e) 115 73 441 摆辊压力 100.00% R/O 116 74 427 运算直径 100.00% R/O 117 75 462 直径输入 100.00% R/W(e) 118 76 453 直径滤波器比率 600.0Secs R/W 119 77 463(f) 直径预设 0/1 R/W(e) 120 78 404 PID比例增益 100.0 R/W 121 79 474 PID最小曲线增益 100% R/W 122 7A 402 PID积分TC 100.0Secs R/W 123 7B 401 PID微分TC 10.00Secs R/W(g) 124 7C 411 摆辊实际位置 9.00% R/O 125 7D 410 摆辊位置设定值 100.00% R/W 126 7E ,,, 备用 ,,, 127 7F 292(f) 过卷 0/1 R/W(e) 24 注意(e), 模拟量/数字输入在书写允许以前必须是断开的。 注意(f), 逻辑参数 注意(g)- 设定值总数2输出在书写允许以前必须是断开的。 要从串行连接找到上述中心卷曲参数，得从串行连接主处理机出找到上述二进位PNO或者ASCLL数字。其他的标准590D串行连接参数同样可以找到，参阅590D使用手册。 建议不要使用多站式串行连接来转换线性基准。这是由于较慢的数据转换率造成的。 带测压元件反馈的中心卷曲 下面将介绍配置为测压元件控制闭环中心卷曲的590D特别功能块。 连接框图 下图展示了590D控制端子的基本用户接口。 25 端子说明 这节将介绍同测压元件中心卷曲配置一起使用的基本端子。 警 告 调速器的控制端子必须与所有的电源线路完全隔离，也不能与其他未进行隔离的线路连接。考虑到完全以及电气噪音因素，建议将调速器的0伏普通端子进行地接，或者将其直接接在调速器上或系统的一个点上。 线性基准(A4) 范围:+/,10V 换算:10V=最大校准电机速度。 用途:卷曲功能块的线性基准 限制项:无 如果信号来自于欧陆调速器电机控制器以外，这个信号需要被换算并被隔离。 注意，线性基准信号也可被用于运算卷曲功能内部的直径。因此实际幅板速度追踪线性基准信号是很重要的。 另外一种替代的线性基准信号就是线性速度反馈。但是他不会对机器速度的变化提供相同的反馈。 理想情况下，闭环卷曲内部的两种单独功能需要两种线性设定值。 线性基准确保预测卷轴速度基准的准确设定。 线性速度确保直径的准确运算。 端子限制项仅限于一个线性设定值，而且它被选择为线性基准。(线性基准的同等数字转换，详见附件C。) 张力设定值(A5) 范围:0到10V 换算:10V=最大张力 用途:设定幅板张力 限制项:无 26 一般这个信号可能来自调速器+10伏端子B3供给的电位计。 锥度设定值(A6) 范围:0到10V 换算:10V=最大张力 用途:设定纸幅张力 限制项:无 如果需要的话，锥度给定应该连接到A6。锥度范围可以通过CONFIGURE I/O菜单中的模拟量输入的MAX VALUE和MIN VALUE来设定。 张力反馈(A3) 范围:0到9V 换算:9V=最大张力 用途:测压元件张力反馈 限制项:无 注意:这个输入是不可编程有效的。为了使用这个输入，应该使用原始输入数据输出。这是不可换算的，而且为10伏输入被校准为10%。应该通过将SPEED LOOP/ SETPOINTS/ RATIO 2 设置为0.00%，使这个输入同设定值2 “断开”。 剩余输出(A7) 这个模拟量输出可以用于任何其他用户自定义功能，或者以默认方式遗留，是速度反馈。 直径输入(A2) 范围:0到10V 换算:10V=最大直径 用途:预设定卷轴直径 限制项:当DIAMETER PRESET C7在+24V时激活 在卷曲静止时，或者在没有幅板的情况下运行时，这个直径输入用于已知直径预设直径运算器。这个直径信号源可能是来自于一个超声换能器(欧陆传动5575测距仪)或者一个机械装置上的直接测量仪。 比较简单一点的方法则是从一个电位计预设一个固定电压，虽然这样做可能会在建立比率较大情况下造成卷曲运行不良。 直径输入在内部被固定为最小直径设定的值。因此如果需要预设最小直径值时，这个输入不应该被连接。 直径预设(C7) 0V时的动作:直径可以进行运算或者保持 +24V时的动作:直径运算器预设为DIAMETER INPUT A2的值 用途:预设定卷轴直径 27 限制项:无 张力使能(C8) 0V时的动作:闭环PID丧失，调速器处于纯速度控制 +24V时的动作:调速器处于摆辊闭环控制 用途:选择速度或张力控制 限制项:无 如果不需要TENSION ENABLE张力使能功能，这个端子应该同DRIVE READY的端子B7连 接。这可以在调速器准备好过电流时使PID启用。 TENSION ENABLE在中心卷曲点动时应该永远关闭。 过卷(C6) 0V时的动作:调速器方向逆向或者是UNDERWIND欠卷 +24V时的动作:正常调速器方向或OVERWIND过卷 用途:选择卷绕方向 限制项:无 见后面一节的常规卷绕框图。 点动(C4) 0V时的动作:正常运行 +24V时的动作:点动 用途:调速器点动 限制项:TENSION ENABLE必须在0V。 此点动方向可以通过端子C6，OVERWIND选择，由直径运算器来修改。 启动(C3) 0V时的动作:调速器停止 +24V时的动作:调速器启用 用途:调速器启用/停止 限制项:无 这个输入启动调速器，见590D使用手册。 准备完毕(B7) 在0V时:调速器未准备好 在+24V时:调速器准备好通过电枢电流。 注意，这个输出不会受调速器启用 C5的影响。参阅590D使用手册。 用途:在适当时间启用测压元件或者摆辊PID。 28 在适当时间转换机械停车制动。 限制项:无 这个端子在连接框图中没有显示，但是是默认设置的。 此就绪端子在调速器已被启动而且被锁定为主电源时激活。它可以用作: 当调速器就绪时启用PID。 在适当时间转换机械停车制动。 模拟量测速器反馈(B2) 模拟量测速器是为了本地调速器反馈供给此输入的。换算是在校准板的插拴上进行的，详见590D使用手册。 如果本地调速器反馈使用编码器，此端子可用作一个附加的模拟量输入。此输入的一般用途便是为直径运算器提供的单独线性速度反馈，以提高准确度。详见直径运算准确度那一节。 模拟量测速器输入应该被换算以适应被使用的信号范围。最小的换算值是+/,10V，同标准模拟量输入相同。换算在校准板的插拴上进行。 范围:适应校准板元件。见590D使用手册 换算:适应校准 用途:通用模拟量输入。 限制项:模拟量测速器必须不在使用中。 使用连接线同模拟量测速器输入相连。此处的连接源是标记58。 卷曲速度反馈 闭环卷曲控制需要对卷曲调速器的准确速度反馈。这对确保准确的直径运算是相当必要的。 速度反馈来自于下面这三个渠道之一: 1)模拟量测速器反馈 2)电气编码器反馈 3)光纤微测速器反馈。 电枢电压反馈不够精确，不能用于590卷曲功能。 29 30 上面的框图显示了摆辊控制中心卷曲的590D配置。人机界面端子硬件已显示出来，而且在前面一节已经描述过了。此配置的输出是同其中一个速度设定值相连的。速度环框图可以在590D使用手册中找到。 上面的框图可以使用590D上面的显示器和键盘来设置。如何使用标记数字设置调速器内部功能块的使用说明参阅590D使用手册。 框图上显示了很多连接，如何使用这些连接参阅590D使用手册。 590D同样可以用ConfigEd Lite配置工具来配置。 连接以及参数列表 这部分将详细说明上图显示的实际连接以及设置参数。 关于参数，只有默认数值的变化会被显示出来。 注意，必须把SYSTEM/COMFIGURE I/O CONFIGURE ENABLE设为ENABLE后，才可以设定任何连接。在配置完成后这个参数应该被设为DISABLE。 (默认)表示此连接是默认产生的。 I/O连接 SYSTEM /CONFIGURE I/O ANALOG INPUTS系统/配置I/O/模拟量输入 输入 目的标记 最小值 说明 ANIN 1 (A2) 462 0.00% 直径输入 ANIN 3 (A4) 5 0.00%(a) 线性基准 ANIN 4 (A5) 439 0.00% 张力设定值 ANIN 5(A6) 438 0.00%(b) 锥度设定值 注意(a)- 可逆机器设置为,100% 注意(b)- 负锥度应用设置为,100% SYSTEM/CONFIGURE I/O ANALOG OUTPUTS系统/配置I/O/模拟量输出 输出 源标记 说明 ANOUT 1 (A7) 62(默认) 速度反馈 ANOUT 2(A8) 427 直径输出 SYSTEM/CONFIGURE I/O DIGITAL INPUTS系统/配置I/O/数字输入 31 输出 目的标记 正确值 错误值 说明 DIGIN 1 (C6) 292 0.01% 0.00% 过卷 DIGIN 2 (C7) 463 0.01% 0.00% 直径预设 DIGIN 3 (C8) 408 0.01% 0.00% 张力使能 SYSTEM/CONFIGURE I/O/ DIGITAL OUTPUTS系统/配置I/O/数字输出 输出 源标记 说明 DIGOUT 1 (B5) 77(默认) 在零速度时 DIGOUT 2(B6) 122(默认) 正常 DIGOUT 3(B7) 125 就绪 内部连接 SYSTEM/CONFIGURE I/O INTERNAL LINKS系统/配置I/O/内部连接 连接 源标记 目的标记 连接1 62 437 连接2 420 419 连接3 5 424 连接4 425 208 连接5 208 6 连接6 51 411 连接7 292 8 连接8 419 444 框图 SYSTEM /CONFIGURE I/O/BLOCK DIAGRAM系统/配置I/O/框图 32 功能块 连接到标记 RAMP O/P DEST 309 SPY SUN 1 DEST 289 PID O/P DEST 100 DIAMETER 420 TAPER 410 SETPOINT SUM 2 401(C) 注意(c)- 只有在需要微分曲线时才连接。 设置参数 电流和速度环不包括设置参数。这些参数必须在调试时决定，见590D使用手册。 SETUP PARAMETERS设置参数 参数 数值 SPECIAL BLOCKS/PID O/P SCALER(TRIM) 0.2 RATIO1 0.1 DIVIDER 2 0.9 MODE 1 MIN DIAMETER 设置为卷轴建立比率 SPECAIL BLOCKS / DIAMETER CALC. RAMP RATE 70秒 SETPOINT SUM 1 LIMIT 105% SPEED LOOP / RATIO 2(A3) 0.0000 SETPOINTS SPECIAL BLOCKS / RATIO 0 0.0000(d) SETPOINT SUM 2 注意(d),微分曲线换算 33 串行连接 590D主要端口串行连接(P1)可以同摆辊闭环卷曲一起使用。有关串行连接更多详细信息参阅590D产品使用手册第17节。 下表显示了为此应用建立的可重配置的串行连接功能块14和15。 SERIAL LINKS串行连接/PNO CONFIG PNO ASCLL 源标记 串行连接PNO描述 100%换算 通道 112 70 5 线性基准 100.00% R/W(e) 113 71 439 张力设定值 100.00% R/W(e) 114 72 438 锥度设定值 100.00% R/W(e) 115 73 441 实际张力设定值 100.00% R/O 116 74 427 运算直径 100.00% R/O 117 75 462 直径输入 100.00% R/W(e) 118 76 453 直径滤波器比率 600.0Secs R/W 119 77 463(f) 直径预设 0/1 R/W(e) 120 78 404 PID比例增益 100.0 R/W 121 79 474 PID最小曲线增益 100% R/W 122 7A 402 PID积分TC 100.00Secs R/W 123 7B 401 PID微分TC 10.00Secs R/W(g) 124 7C 411 测压元件张力反馈 9.00% R/O 125 7D ,,, 备用 ,,, ,,,, 126 7E ,,, 备用 ,,, ,,,, 127 7F 292(f) 过卷 0/1 R/W(e) 注意(e),模拟量/数字输入在书写允许以前必须是断开的。 注意(f),逻辑参数 注意(g)设定值总数2输出在书写允许以前必须是断开的。 要从串行连接找到上述中心卷曲参数，得从串行连接主处理机出找到上述二进位PNO或者 34 ASCLL数字。其他标准590D串行连接参数同样可以找到，参阅590D使用手册。 建议不要使用多站式串行连接来转换线性基准。这是由于较慢的数据转换率造成的。 双塔卷曲 塔式卷曲使用两个轴，可以不需停止线路就从一个轴绞接到另一个轴。每个轴都需要自己的调速器和卷曲运行功能块。解绕将从一个空的卷轴绞接到一个新的满的卷轴上。重绕把辐板从一个满的卷轴上转换到一个新的中心上，见下图: 为了达到这一点，卷绕机必须在两种模式下运行，速度模式以及张力模式。需要速度模式为绞接根据线性基准匹配新的中心或者新的满的卷轴的表面速度。需要张力模式在绞接后为卷轴卷绕或解绕。 速度模式和张力模式之间的选择是通过TENSION ENABLE输入完成的，正如上面所述。如果TENSION ENABLE是断定的，那么调速器就处于张力模式。 否则调速器处于速度模式。 用户负责在绞接顺序中适时给TENSION ENABLE排序。 在速度模式中，当TENSION ENABLE关闭时，要确保根据线速度准确地匹配新卷轴的速度，需要准确设置卷曲功能块中的参数。下一节将对这个问题进行详细说明。 卷轴直径运算准确度 35 对任何中心卷曲系统来说，最重要的一点就是在所有情况下，卷轴直径在卷曲功能块内部设置，准确地匹配卷纸辊。 在零速度时 在一定最小线速度以下，直径运算分支将不能进行准确运算，而且将在所有零速度时停止运算。 如果零速度时的直径设置不准确，那么在幅板张力没有发生较大变化时卷曲将不会启用。因此要使卷曲运行良好，最重要的就是得在机器启用之前，直径被复位为正确的数值。下图显示了预设卷轴直径的一般方法。 左图显示了一个简单的准确度较低的预设卷轴直径的方法。这里在机器操作员拨入卷轴直径的地方使用了一个电位计。罐是按照10V为100%直径进行换算的。只要一按按钮，直径运算器就预设为电位计的数值。这个按钮应该随着线性调速器进行适当的内锁定。这样，当机器运行的时候，直径就不能被预设定了。 36 右图显示了一个准确度更高的办法，在预设直径的地方根据超声波传感器使用一个直接的测量仪器。这里，在一个固定的最小线速度值以下，线性调速器的一个零速度继电器用于预设直径。一般的线性零速度值是5%。在应用拆卷机时，在不知道进线卷轴直径的地方，直接测量技术就特别有用了。 也可使用其他方法比如使用机械直径随动机，或者放置臂杆也可以提供直径信号。但是这些方法要求有正确的换算以及线性直径范围。 对于双塔式卷曲来说，准确地预设直径也是相当重要的。在这种情况下，应该在使用拆卷机时运用直径测量仪器，或者在使用重绕机时对应铁芯对径使用固定的电位计来准确预设直径。直径的设定将决定新卷轴的速度是否能适应并匹配线速度。 设置DIAMETER CALC /MIN SPEED参数可以在一定的线性基准阈值以下冻结卷曲功能块的直径运算器。这个参数的默认值设定为5%，它可以满足绝大部分线性速度以及直径建立比率。因为在较小线速度下会产生直径误差，所以MIN SPEED参数不能大幅减小。 在运行的时候 因为卷曲功能块是使用线性基准的一个分支以及卷曲速度反馈信号来运算卷轴直径的，那么这些信号的准确度就相当关键了。 理想的情况是，为了提高准确度，直径运算信号得是线性以及卷曲的实际速度。尽管如此，为了使卷曲进行较好的加速，卷轴的速度基准需要根据线性基准来驱动。 下图显示了用于提高卷曲准确度的线性基准以及线速度信号。 37 这里的模拟量测速器输入是用于线速度输入的，线性基准输入使用A4端子作为标准。模拟量测速器输入B2 应该被换算以适应线速度信号(通常10V为满标)。这种技术只有在模拟量测速器未在使用，而且卷曲反馈来自于编码器时才适用。 另外一种方法则是使用5703同等界面来分离线性基准和线性调速器，并且使用端子A4来提供线速度输入，后面一节中将对这个方法进行介绍。 注意，对中心卷曲系统最重要的就是幅板没有在线性基准卷轴上面滑动。而且卷轴调速器也绝不能滑动。 如果发生滑动，直径运算器就会不准确，最后导致卷曲运行不良。 第四章 基本设置说明 本章将叙述对包含闭环卷曲功能块的调速器进行设置需要的操作步骤。 前面介绍了两种不同的闭环卷曲，但是两种情况设置调速器的基本步骤是非常相似的。 设置功能中需要采取的基础步骤都已用?标出。 如果调速器是使用显示屏以及键盘进行配置的，那么确保调速器的参数进行定期保存就很重要了。如果没有做到这一点，一旦调速器的辅助供给失灵，在以下的设置中对参数进行的调整都会丢失。 需要的信息 对卷曲功能块进行设置，需要从卷曲机器制造商处取得以下信息: ? 绝对最小卷轴直径 ? 绝对最大卷轴直径 ? 绝对最大线速度 ? 最小卷轴直径以及最大线速度时的最大电机速度 当卷曲没有同幅板连接时 绝大部分调速器的设置的进行需要在中心卷曲没有连接幅板时进行。这样才能确保卷绕锭子自由转动，不需受到幅板限制。 在配置闭环中心卷曲之前，是假设590D包含默认参数设置的。这一点可以通过以下步骤进行 38 确保: 1)按下4MMI键接通辅助电源。 2)保存参数。 假定已经根据上述框图以及表格，或者下载ConfigEd Lite软件配置了合适的中心卷曲框图。详 细信息请参阅第一章。 初始设置 590D使用手册已经包含了调速器的基本运行原理，下面只略述步骤: ? 检查电枢和励磁卷绕的电机电压以及额定电流。 ? 校准调速器以适应这些额定值 ? 如果需要的话，确保励磁电流控制和磁场减弱启用 ? 校准速度反馈，模拟量测速器，编码器或者微测速器 ? 自动调整电流回路 ? 检查张力以及锥度罐将0到10V应用于合适的调速器端子。 在这个步骤中调速器准备好运行中心卷绕锭子。 ? 设置TENSION ENABLE。 调速器以及卷曲功能块的初始调试都应处于TENSION ENABLE端子C8关闭的情况下。这样 就确保了调速器的设定值只来源于LINE REFERENCE的A4端子，由直径运算器输出修改。 ? 确保上表显示的不同设置参数都已设定。 ? 将TENSION输入端子A5设置为0V。 ? 将TAPER输入端子A6设置为0V ? 将LINE REFERENCE输入端子A4设置为0V。 设置直径运算器 ? 设置MIN DIAMETER参数 停止调速器。 知道绝对最大和最小卷轴直径，应用下面的方程式就可算出: 最小直径=最小铁芯对径/最大卷轴直径×100% 当运算最小直径参数时使用直径的绝对最大范围是很关键的。 ? 检查直径预载 停止调速器。 检查直径预载正确运行。 断定DIAMETER PRESET端子C7。 SPECIAL BLOCKS/DIAMETER CALC/DIAMETER 应该追踪DIAMETER INPUT端子A2 的设定值。 39 ? 预载最小直径 为了校准卷曲调速器，直径运算器应该设置为最小直径。 将DIAMETER INPUT端子A2连接到OV(A1)。 这将尝试迫使直径在被固定为最小直径为0，检查SPECIAL BLOCKS/DIAMETER CALC处 显示的DIAMETER等于先前运算出的最小直径。在调速器运行的时候，这个步骤也将把直 径冻结在这个值。 调试调速器控制环 ? 检查电机方向 设置LINE REFERENCE端子A4 为1V。 在这个点调速器可被启用，按照590D使用手册检查旋转方向以及速度反馈信号。 如果OVERWIND端子C6在+24V，调速器应该正转，并处于线性基准大约10%的控制之中。卷轴方向应该是这样，因此幅板就将在正常过卷方向下运行。 因为卷曲功能块对于解绕以及重绕应用一样适用，下面用于多种设定值以及旋转方向信号的习性就很有用了。 ? 检查任何普通以及快速停止选项 40 启动调速器。 确保任何普通卷曲停止系统正确运行。在调试过程中的任何时候能够快速停止中心卷曲是很 重要的。 确保任何连接到中心卷曲调速器上的紧急停止系统都正确运行。通常使用590D PROGRAM 以及COAST停止输入。相关功能的更多信息参阅590D使用手册。 ? 设置调速器速度环 启动调速器。 像590D使用手册中所述一样调整调速器速度环。 ? 设置励磁阻尼器 如果要使用励磁阻尼器，应该像590D使用手册中所述一样进行设置。 ? 设置调速器最大速度 现在应该设定调速器最高速度，这样随着最小铁芯和最大线性基准输入端子A4(+10V)， 铁芯表面速度等于最大线速度。理想状态中，这个应该用手持表面电位计进行确认。如果无 法得到最小铁芯，应该适用一个大一点的铁芯，而且适当地成换算增加表面速度。 ? 检查OVERWIND运行 启动调速器。 在相同线性基准下，调速器方向应该反转的地方，应该检查OVERWIND端子C6。 检查卷曲反馈环 现在应该检查卷曲反馈环运行，并在机器负载幅板之前修改回路信号。两种类型的中心卷曲有细微的区别，下面将分别介绍: 摆辊反馈 当使用摆辊的时候，反馈信号通常来自于一个同摆辊臂机械相连的电位计，或者LVDT传感器。 ? 检查摆辊反馈信号 停止调速器。人工移动摆辊臂，在A3端子观测信号。理想状态下，当摆辊在末端停顿点之 间移动时，这个信号应该在0到+9V之间摇摆。尽管如此，稍小一点的范围也是可以接受的， 比如5V到8V之间。这个信号也可在SPECIAL BLOCKS/PID/INPUT2上进行观察。 ? 设置摆辊设定值 应设定摆辊设定值(SPECIAL BLOCKS / PID / INPUT 1)，这样当摆辊处于中点位置上时， DIAGNOSTICS / PID ERROR就为0。如果有必要，当卷曲运行时，可对这一点进行修正。 ? 检查摆辊PID回路信号 当摆辊移动时，应该检查回路信号，以确保调速器旋转方向正确。这时假定上述重绕机的常 规旋转正在使用中，而且OVERWIND断定。 将线性基准设置为0。 断定 TENSION ENABLE端子C8，这将启用PID。 41 将摆辊下调为“满”位。确保SPEED DEMAND诊断移到+20%。 将摆辊上调到“空”位。确保SPEED DEMAND诊断移到,20%。 如果实际情形与此不符，可以用PID/OUTPUT SCALER参数设置回路信号。可以改变此信 号来设置正确的回路信号。 ? 检查摆辊压力信号 摆辊压力信号是通过端子A7提供的。可以使用模拟量输出换算参数，即模拟量输出1“%TO GET10V”对它可以进行校准以适应E/P转换器。应该通过TENSION SETPOINT端子A5 控制压力信号。因为直径仍然设置为最小值，TAPER SETPOINT端子A6将不起作用。当卷 曲运行时可以确认这一点。 ? 设置PID参数 现在应该设置PID参数，以准备第一次试运行。对于使用上述配置的摆辊控制来说，一个 较好的开始是: PID参数 数值 PROP GAIN 5.0 INT.TIME CONST 5.0秒 DERIVATIVE TC 0.0 MIN PROFILE GAIN 20% MODE 1 在SPECIAL BLOCKS/PID菜单中可以找到PID参数。 测压元件反馈 当使用测压元件时，反馈信号通常经由一个放大器来自于测压元件。 , 检查并校准测压元件放大器 当压紧辊应用全张力时，测压元件放大器应该校准为给出+9伏的反馈电压。校准通常是跟 从机器的普通幅板路径，通过环绕压紧辊的绳子来实施的。由于幅板张力，已知的质量重 量便附着在钢绳上来模拟由于纸幅张力造成的负荷。为了达到较高的精确度，应该加载足 够的重量使压紧辊负荷接近最大张力。然后应该调节测压元件放大器跨度控制，以产生一 个同应用重量成比例的输出电压。应该将扩大器零位控制调节为在没有附重时给出0输出。 测压元件放大器操作说明请参阅有关校准的更多信息 同样也要在SPECIAL BLOCKS /PID/ INPUT 2观察测压元件扩大器信号。 , 检查测压元件设定值 应该检查测压元件设定值(SPECIAL BLOCKS/ PID/ INPUT 1)，而且应该在调整了 TENSION SETPOINT时进行适当改变。因为直径仍然设置为最小值，TAPER SETOINT端 子A6将不起作用。当运行卷曲时可以检查这一点。 , 检查测压元件PID回路信号 应该检查回路信号，以确保在测压原件负载时调速器旋转的方向是正确的。此时假定正在 42 使用重绕机的上述常规旋转方向，而且OVERWIND端子C6 是断定的。 将线性基准设置为0。 断定TENION ENABLE端子C8，这将启用PID。 设置一个较低的张力设定值。 应用小于设定值的负荷，确保SPEED DEMAND诊断移到+VE。 应用大于设定值的负荷，确保SPEED DEMAND诊断移到,VE。 如果实际情况与此不符，可以用PID/OUTPUT SCALER参数来设置回路信号。可以改变这 个信号来设置正确的回路信号。 , 设置PID参数 现在应该设置PID参数，以准备第一次试运行。使用上述配置的测压元件控制，较好的一 个开始是: PID参数 数值 PROP GAIN 1.0 INT.TIME CONST 5.0Sec DERIVATIVE TC 0.0 MIN PROFILE GAIN 20% MODE 1 PID参数可以在SPECIAL BLOCKS/PID菜单中找到。 当幅板连接着卷曲时 现在卷曲可以启用幅板，以准备第一次试运行。 确保在上述调试中移除的所有信号电缆现在都已重新连接上。 为第一次试运行负载一个接近100%直径的大卷轴。 初始试运行 , 预设定直径运算器 在运行卷曲前，很重要的一点就是预设直径运算器以匹配实际卷轴直径。 , 检查OVERWIND端子C6是否为幅板卷绕方向作了正确设置。 , 设置一个较小的张力设定值 , 将SPECIAL BLOCKS /PID /INTEGRAL DEFEAT设置为ON 这将给出只控制第一批测试的比例。 , 将线性基准设置为0 , 调小调速器的电流限制 为了排除第一次启用张力过多的可能，应该将SET,UP PARAMETERS /CURRENT LOOP /CUR.LIMIT SCALER降低，比如说20% 43 , 启动卷曲调速器 如果可能的话，人工拿开任何连动幅板，并启动卷取调速器。 应该增加幅板张力，并使其稳定在设定值上。如果张力没有增加，检查DIAGNOSTICS /CURRENT FEEDBACK。如果它同CUR.LIMIT SCALER几乎相同，加大参数直到张力反 馈同设定值相等。 如果卷曲不稳定，得调整SPECIAL BLOCKS / PID / PROP GAIN。如果卷曲旋转方向不对， 那么就是OVERWIND端子C6设置得不正确或者是回路信号不对。 , 恢复调速器电流限制 一旦卷曲在稳定的方式下负荷张力，将CUR.LIMIT SCALER设置到100%。 调整张力回路 , 初始设置PID参数 这些参数可以在SPECIAL BLOCKS / PID菜单中找到。 对卷曲的调速器应用一个小干扰。干扰可以通过断开LINE REFERENCE端子A4，以及对 这个输入应用一个大约0.2伏的小电压阶越来实行。这次测试的运行必须将RAMP ACCEL 和DECEL的时间设置为0.1秒。 观察PID回路的恢复特性，将PROP GAIN调节到可以给出一个满意的反馈为止。加大这个 参数将增加反馈时间，但是卷曲最终将变得不稳定。 摆辊反馈以及较大的卷轴可能需要小量的DERIVATIVE TC。将INTERGRAL DEFEAT设置 为OFF。这可以确保PID环的0恒稳态错误。如果必要的话，重复上述步骤反馈测试，并 降低INT.TIME CONST参数来增强反馈，如果INTEGRAL DEFEAT设置为OFF时卷曲不 稳定，增加INT.TIME CONST。 , 第一次试运行 恢复上述设置中移动的任何线路。 启动机器并运行一个比DIAMETER CALC /MIN SPEED大的速度，比方说10%线速度。这 可以确保直径运算器转换为运算。 监控好运算出的直径，它们应该和预期的一样。应该可以看到直径的变化同实际的卷轴是 相符的。 监控DIAGNOSTIC /PID OUTPUT，它应该为0左右。如果PID输出较大(5到20%)，不 要继续增大线速度，而要重新检查校准和LINE REFERENCE端子A4的信号。 如果以上两个值中任何一个与预期值不符，停止机器，重新检查上诉的调速器校准步骤。 设置PID增益曲线图 如果所有全直径建立范围内有不能得到较好的张力环稳定性，就该使用PID增益曲线图了。 当设置曲线图时，应该用不同卷轴直径来检查张力环的稳定性，具体列举如下。注意，当进行这些测试的时候，主机必须为0速度，因为线性基准是断开的。 , 选择MODE=1 线性特性时，设置MODE=1可以启用曲线图。 44 , 用100%卷轴直径设置曲线图 卷轴直径接近100%，调节PID/PROP GAIN获得稳定性。 , 用铁芯对径设置曲线图 卷轴直径接近铁芯对径，调节PID / MIN PROFILE GAIN获得稳定性。 , 用50%卷轴直径设置曲线图 卷轴直径接近50%，调节PID/MODE获得稳定性。MODE数字越大，小直径的增益越低。 , 如果必要的话连接并设置PID微分曲线 如果发现在建立范围内难以维持足够的稳定性及反馈，可以使用PID微分曲线。它可以通 过将设定值总数2输出同PID微分项[401]连接来启用。参见上图。 一旦连接完成，PID微分项可以通过用SETPOINT 总数2/RATIO 0来调节性能。微分项的 换算为: 100%SETPOINT SUM 2 OUTPUT=10 SECS DERIVATIVE TC 合成的微分项可以用SPECIAL BLOCKS/ PID/ DERIVATIVE TC监控。 最后检查 .现在应该在所有速度、张力以及直径范围内检查卷曲的稳定性及性能。 应该为所有直径和线速度检查DIAGNOSTICS/ PID输出，以确保他仍然关闭为0。 同样也应该重新检查DIAMETER CALC /DIAMETER，以确保同实际卷轴直径相同步。 保存设置 最关键的一步就是对最终调速器的配置以及参数进行保存。配置和参数可以用两种方式进 行保存: 调速器内部PARAMETER SAVE,这个对于防止断电时数据丢失绝对关键。 ConfigEd Lite,将参数保存到电脑中。这项是可选的，但是在调速器故障时可以恢复配置。 有关两种保存调速器配置以及参数方法。更多信息请参阅590D以及ConfigEd Lit使用手册。 第五章 附件 附件A 方程式 下面介绍一些方程式，可用于决定电机转矩以及电源需要。 简易中心卷曲方程式 下面将介绍一些中心卷曲的简单方程式。 假定卷曲在恒张力模式下运行。 45 米制单位 下面的SI单位用于产生下面显示的方程式。 张力,千克力(kgf) 转矩,牛顿米(Nm) ,1线速度,米/秒(MS) ,22线性加速度,米/秒(MS) 旋转速度,RPM(RAM) 卷轴直径—米(M) 功率,千瓦(KW) 质量,千克(KG) 电机功率 下图显示了相对于卷轴速度，电机以及卷轴在最大线速度下的功率。 46 上面这个图表是用于恒张力的情况，摩擦力被忽略。 幅板功率=张力×最大线速度/101.94(KW) 惯性功率=卷轴质量×最大线性加速度×最大线速度/2000(KW) 摩擦力功率=最大电机速度/9549×电机摩擦力转矩(KW) 运用以上单个卷轴功率: 卷轴功率=幅板功率+惯性功率+摩擦力功率(KW) 查阅带磁场减弱的电机 所以电机功率=[(幅板功率+惯性功率)×建立直径/恒功率范围]+摩擦力功率(KW) 这里的恒功率范围是电机磁场减弱范围。 若没有磁场减弱，此参数是1。 电机转矩 情况最糟的电机转矩将存在于下列情况下: 1)最大卷轴直径 2)最大加速度 3)最大卷轴宽度 4)最大材料张力 5)最大卷轴质量 47 张力转矩=张力×卷轴直径×4.905 假设卷轴是固态圆柱 惯性转矩=卷轴质量×线性加速度×卷轴直径/4 卷轴转矩=张力转矩+惯性转矩 所以电机转矩=卷轴转矩/变速箱比率+摩擦力转矩 电机速度 最大电机速度将在以下情况下存在: 1)最大线速度 2)最小铁芯直径 3)最大变速箱比率 卷轴速度=线速度/直径×19.1RPM 所以电机速度=卷轴速度×变速箱比率RPM 英制单位 以下单位将用于产生后面显示的方程式 张力,磅力(lbs) 转矩,磅.英尺(lbs ft) ,1线速度,英尺/秒(ft S) ,22线性加速度,英尺/秒(ft S) 旋转速度,RPM(RPM) 卷轴直径,英尺(ft) 功率,马力(hp) 重量,磅(lbs) 电机功率 下面的框图显示了相对于卷轴速度，在最大线速度时的电机及卷轴功率。 48 上面的框图适用于恒张力的情况，忽略摩擦力。 幅板功率=(张力×最大线速度/549.8)hp 惯性功率=(卷轴质量×最大线性加速度×最大线速度)hp 摩擦力功率=(电机最大速度/5250×电机摩擦力转矩)hp 使用上面单独的卷轴功率 卷轴功率=(幅板功率+惯性功率+摩擦力功率)hp 参见带弱磁的电机 所以电机功率=[(幅板功率+惯性功率)×建立直径/恒功率范围]+摩擦力功率 hp 这里，常功率范围是电机弱磁范围。 如果没有弱磁，此参数为1。 电机转矩 最糟糕的电机转矩将在以下情况下存在: 1) 最大卷轴直径 2) 最大加速度 3) 最大卷轴宽度 4) 最大材料张力 5) 最大卷轴质量 张力转矩=张力×卷轴直径/2 lbsft 49 假设卷轴为固态圆筒 惯性转矩=卷轴质量×线性加速度×卷轴直径/129 lbsft 卷轴转矩=张力转矩+惯性转矩 lbsft 所以 电机转矩=卷轴转矩/变速箱比率+摩擦力转矩 lbsft 电机速度 最大电机速度将在以下情况下存在: 1) 最大线速度 2) 最小铁芯对径 3) 最小变速箱比率 卷轴速度=线速度/直径×19.1 RPM 所以 电机速度=卷轴速度×变速箱比率 RPM 附件B 数字设定值转移 5703数字设定值转移 590D系列DC电机控制器是一种数字调速器，而且使用5703同等界面，通过调速器间的直接联结，串联可以较大程度地提高速度准确度。此界面可以用一个编码器或者用5701光编码器同数字速度反馈一起使用。有关5703的使用请参阅产品手册。 5703数字设定值界面也可以释放LINE REFERENCE端子A4作其它用途。比如这个端子可以在没有准确追踪LINE SPEED信号的地方用作实际线速度反馈。这样线速度反馈就只用于直径运算器了，而LINE REFERENCE信号就直接用于斜坡功能块。 数字设定值转移的一个样例显示如下: 50 除了中心卷曲像像前面提到那样配置以外，调速器必须像下面这样进行配置: CONFIGURE I/O CONFIGURE 5703 SOURCE TAG 63 DESCRIPTION TAG 424注意，端子A4应该同其他地方连接 SYSTEM PORT(P3) 5703 SUPPORT SETPT. RATIO 1.0000 SETPT. SIGN POSIIVE 5703MODE MASTER 或SLAVE 别忘了用调速器的PARAMETER SAVE菜单保存新的配置。 51