SD卡CMD命令

SD卡CMD命令介绍 1条CMD线,所有的命令和回应都是通过这条线一位一位的传输.不同模式或不同版本下,命令有不同含 义.(SD(SD[0],SD[3:0]),SPI)) 1条时钟线,时钟源是来自APH总线时钟 4条数据线,SPI模式下用了两条(一条输出,一条输入),SD的一位模式下一条(输出输入),也可以用完四条(输出输 入,DATA[0]将分时复用). SD卡是以块为单位,初始化时有配置,一般为512字节,一个扇区有4096个块. 2410_SDI控制器: 封装了命令和数据的移位操作,支持SDI_1.0规范.有FIFO和DMA模式.当操作某些寄存器时,控制器会自动帮我们转换成48位的命令包通过移位控制器发给SD从机. SD命令包格式 ---------------------------------------------------------------------------- Bit 位置47 46 [45:40] [39:08] [07:01] 00 Bit 宽度 1 1 6 32 7 1 值 0 1 x x x 1 说明 Start Bit Transmission Bit Command Index Argument CRC7 End Bit ---------------------------------------------------------------------------- 在S3C2410中要发送CMD需要设置SDICARG,SDICCON两个寄存器. SDICARG: SDI 命令 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 寄存器: SDICCON: SDI 命令控制寄存器: 这两个寄存器合起来构成SD协议规范中的CMD命令.其中: SDICARG[31:0] ===================== CMD[39:8] 命令的参数(根据命令所需的参数位格式设置) SDICCON[7:0] ===================== CMD[47:40] 包含Start Bit,Transmission Bit,Command Index. ACMD命令: ACMD是特殊命令.虽然发送方法也是用SDICARG和SDICCON来发.但是,在发送特殊命令前, 要先发送一条普通的不带参数的CMD55命令, 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示下一条所发送的命令是特殊命令. 例如:CMD52 SDICARG: ---------------------------------------------------------------------------- Bit 位置 31 [30:28] 27 26 [25:9] 8 [7:0] Bit 宽度 1 3 1 1 17 1 8 说明 R/W flag Function Number RAW flag Stuff Register Address Stuff Write Data or Stuff Bits ---------------------------------------------------------------------------- SCR 该寄存器保存的SD的特殊性信息(例如支持的总线位宽,SD卡的版本),MMC卡没有此寄存器,获取该寄存器的数据需要从数据线读的. CSD 该寄存器保存着SD卡的详细信息,如块大小,SD卡的容量大小,文件系统等信息. RCA SD的相对地址(SD卡已经保存在芯片内部) OCR 该寄存器保存着SD的可供电范围,并且区别是否为HC卡(根据返回的ORC回应第30位是否置1). CIA (Card I/O Area) CID SD卡的唯一ID号 CIS (Card Information Structure)跟Linux内核的参数TagList的存放方式很相似,都是以标识号和长度加后续内容表示一个节点. SD模式的命令说明: CMD0 GO_IDLE_STATE Mandatory Mandatory Used to change from SD to SPI mode /* 使SD卡进入Idle状态 */ CMD2 ALL_SEND_CID Mandatory CID not supported by SDIO /* 广播获取卡的CID信息 */ CMD3 SEND_RELATIVE_ADDR Mandatory Mandatory /* 广播获取SD卡所分配的相对地址 */ CMD4 SET_DSR Optional DSR not supported by SDIO CMD5 IO_SEND_OP_COND Mandatory CMD6 SWITCH_FUNC Mandatory1 Mandatory1 Added in Part 1 v1.10 CMD7 SELECT/DESELECT_CARD Mandatory Mandatory /* 根据获取指定的RCA,选中SD卡,如果在选中一个卡的状态下,又选中其他的卡,那么之前的卡会自动取消选中,如果发送地址0,则表示取消选中全部卡 */ CMD9 SEND_CSD Mandatory CSD not supported by SDIO /* 获取SD相关的存储信息,如块大小,容量等. */ CMD10 SEND_CID Mandatory CID not supported by SDIO CMD12 STOP_TRANSMISSION Mandatory /* 停止多块传输操作 */ CMD13 SEND_STATUS Mandatory Card Status includes only SDMEM information /* 获取卡的状态 */ CMD15 GO_INACTIVE_STATE Mandatory Mandatory CMD16 SET_BLOCKLEN Mandatory /* 设置SD卡的块大小,CSD寄存器有描述. */ CMD17 READ_SINGLE_BLOCK Mandatory /* 使SD卡进入传输状态,读取单个块 */ CMD18 READ_MULTIPLE_BLOCK Mandatory /* 使SD卡进入传输状态,读取多个块,直到收到CMD12为止 */ CMD24 WRITE_BLOCK Mandatory /* 使SD卡进入传输状态,写入单个块 */ CMD25 WRITE_MULTIPLE_BLOCK Mandatory /* 使SD卡进入传输状态,写入多个块 */ CMD27 PROGRAM_CSD Mandatory CSD not supported by SDIO CMD28 SET_WRITE_PROT Optional CMD29 CLR_WRITE_PROT Optional CMD30 SEND_WRITE_PROT Optional CMD32 ERASE_WR_BLK_START Mandatory CMD33 ERASE_WR_BLK_END Mandatory CMD38 ERASE Mandatory CMD42 LOCK_UNLOCK Optional CMD52 IO_RW_DIRECT Mandatory CMD53 IO_RW_EXTENDED Mandatory Block mode is optional CMD55 APP_CMD Mandatory /* 特殊指令前命令,在发送ACMD类指令前,需要发送此命令 */ CMD56 GEN_CMD Mandatory ACMD6 SET_BUS_WIDTH Mandatory /* 设置SD卡的总线位宽,这个需要读取SCR确定 */ ACMD13 SD_STATUS Mandatory ACMD22 SEND_NUM_WR_BLOCKS Mandatory ACMD23 SET_WR_BLK_ERASE_COUNT Mandatory ACMD41 SD_APP_OP_COND Mandatory /* 获取SD电压值 */ ACMD42 SET_CLR_CARD_DETECT Mandatory ACMD51 SEND_SCR Mandatory SCR not supported by SDIO /* 获取SD卡的SCR寄存器的值 */ 2410 SDI控制寄存器: SDICON 0x5A000000 R/W SDI control register /* 完成SD卡基础配置,包括大小端,中断允许,时钟使能和重启FIFO */ SDIPRE 0x5A000004 R/W SDI baud rate prescaler register /* 对SD的时钟分频系数设置 */ SDICARG 0x5A000008 R/W SDI command argument register /* 指令的参数存放在这里,不同的命令,参数的位数格式有不用含义 */ SDICCON 0x5A00000C R/W SDI command control register /* 控制指令形式的寄存器,配置SPI还是SDI指令,指令的反馈长度,是否等待反馈,是否运行指令,指令的索引等 */ SDICSTA 0x5A000010 R/(W) SDI command status register /* 指令状态寄存器,指令是否超时,传送,结束,CRC是否正确等 */ SDIRSP0 0x5A000014 R SDI response register 0 /* SD回应状态寄存器,R1的回应都用这个,其他长回应会用到4个. */ SDIRSP1 0x5A000018 R SDI response register 1 SDIRSP2 0x5A00001C R SDI response register 2 SDIRSP3 0x5A000020 R SDI response register 3 SDIDTIMER 0x5A000024 R/W SDI data / busy timer register /* 设置超时时间 */ SDIBSIZE 0x5A000028 R/W SDI block size register /* 设置Block的大小,FIFO共填充的数据.单位是字节 */ SDIDCON 0x5A00002C R/W SDI data control register /* 数据控制寄存器,配置是几线传输,数据发送方向,数据传送方式,要传送多少个块的数据等 */ SDIDCNT 0x5A000030 R SDI data remain counter register /* 数据保持计数器 */ SDIDSTA 0x5A000034 R/(W) SDI data status register /* 数据状态寄存器,数据是否发送完,CRC效验,超时等 */ SDIFSTA 0x5A000038 R SDI FIFO status register /* FIFO状态寄存器,DMA传输时不用判断FIFO */ SDIDAT 0x5A00003C (Li/W,Li/B, Bi/W) 0x5A00003F(Bi/B) R/W SDI data register /* 数据传输寄存器,要严格读完所请求的数据块,否则遗留的数据位将影响下一次的数据传输 */ SDIIMSK 0x5A000040 R/W SDI interrupt mask register /* 中断屏蔽 */ SD/MMC 初始化 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 步骤是:1)配置时钟,慢速一般为400K,设置工作模式 2)发送CMD0,进入空闲态,该指令没有反馈 3)发送CMD8,如果有反应,CRC值与发送的值相同,说明该卡兼容SD2.0协议。 4)发送CMD55+ACMD41,判断SD卡的上电是否正确,短反馈成功说明该卡为SD卡(短反馈第31位置1为HC卡),否则发送CMD0,有反应说明是MMC卡 5)发送CMD2,验证SD卡是否接入,长反馈(CID) 6)发送CMD3,读取SD卡的RCA(地址),短反馈 7)发送CMD9,读取CSD寄存器获取卡的相关信息 8)发送CMD7,使能SD卡 9)配置高速时钟,准备数据传输,一般20M~25M 10)发送CMD55+ACMD51读取SCR寄存器,SD卡可以通过该值获得位宽,如果是MMC卡则需要使用主线测试来确定卡的位宽。 11)SD卡发送CMD55+ACMD6配置为4bit数据传输模式(根据SCR读出来的值确定),MMC卡发送CMD6来设置位宽 12)发送CMD7,使能SD卡,使其进入传输状态),接着发送CMD16设置块大小(根据前面读取的CSD信息确定)。 13) 把命令参数设置为0,再次发送CMD7,取消选中所有卡。 SD 读操作(注意: 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 卡和HC卡最大区别在于单块或者多块读写时命令的起始地址参数对齐,标准卡是以字节计算为起始地址的,而HC则按块地址作为起始地址.例如,一般情况下从CSD获取的卡信息中,块长度都为512字节大小,那么要访问第一个512字节 时,对于标准卡,命令的参数直接写512,而HC卡则写1.另外,标准卡所使用的SD协议有可能是1.0也有可能是2.0,但是HC的卡就一定是2.0的,大部分的SD卡都是2.0的,而最新的XC卡则使用3.0的协议.) 步骤是:1)发送CMD7,以卡的相对地址为参数,选中该卡,并使其进入Tran状态 2)发送CMD17/CMD18,命令的参数需要根据初始化时所判断的卡类型填写,按字节或按块. 3)循环读取数据 4)发送CMD12,强制停止所有传输. 5)发送CMD7,以0作为命令参数,取消所有选中.