canbus诊断头功效说明v3.55[最新]

canbus诊断头功效说明v3.55[最新] Canbus诊断头功能说明V3.55 当前版本:3.55 如无特殊说明以下发送命令均为十六进制表示 V2.7默认工作模式为 29Bit 反程序模式 ----------------------------------------------------------- ------------------------------------ 05/25/2009 V3.51 Bobby.zhang 1.增加K_Line 采集模式增加字节间时间 2.增加K_Line 发送测试总线忙次数(5000次) 3.按诊断组要求删除在正常模式下接收VPW PWM 数据长度. 4.接诊断组要求VPW PWM 在接收上位数据时，长度只包括数据长度，而不是整帧长度。 5.接上位机串口(USART1)波特率由115200改为512000 6.增加在逶明模式下命令复位机制。 06/24/2009 V3.52 Bobby.zhang 增加PWM相同数据在USB_Adapter 发多次功能. 说明: 在VPW PWM 模式下发送数据时不能往 USB_Adapter串口发数据，这样会影响VPW PWM 发送数据。 OBD2引脚功能: Pin 1 单线CAN 有5V ，12V两种电平。 Pin 2 VPW 功能 Pin 2,10 是PWM 功能 Pin 3,11 CAN Bus 功能 Pin 4,5接地 Pin 6,14 CAN Bus 功能 Pin 7 K_line 功能 Pin 16 为电源+ Pin 8,9,12,13,15无任何功能。 上电反馈信息 55 AA 00 02 00 00 80 00 07 FF 08 AA AA AA AA AA AA AA AA ^^ ^^ ^^ ^^ 如: 版本 0002.0000 对应版本 2.0 增加读版本命令:FF FF FF EE 08 56 65 72 00 00 00 00 00 反回信息:EE AA xx xx xx xx 80 00 07 FF 08 AA AA xx上电反馈信息 1. 控制过滤 过滤相关命令一旦发出，系统自动停止接收，知道设置工作模式后开始接收 初始化过滤表 FF FF FF 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 增加软件区间过滤地址 FF FF FF 01 08 XX XX XX XX YY YY YY YY 无论11和29bit ，都直接按大模式顺序 写入 ID信息，如: 07E7 写为 00 00 07 E7 EFFFF8 写为 00 EF FF F8 增加硬件掩码模式过滤地址 ,一次设置两个地址 FF FF FF 02 08 X1 X1 X1 X1 X2 X2 X2 X2 第一个X1 和 X2的最高位: 为1 表示11bit (IDE=0) 否则 29bit(IDE=1) 第一个X1 和 X2的次高位: 为1 表示远程帧(RTR=1) 否则 数据帧(RTR=0)，通常通信为数据帧 如: 80 00 07 E7 表示 11位ID 07 E7 数据帧 00 EF FF F8 表示 29位ID EF FF F8 数据帧 C0 00 07 E7 表示 11位ID 07 E7 远程帧 40 EF FF F8 表示 29位ID EF FF F8 远程帧 正确设置掩码方式，建议采用 X1=X2方式，设置的两个掩码为相同码，此时(接收ID & X2) == X1 为接收条件 当 X1 != X2 时，此时 (接收ID & X2) == (X1 & X2) 为接收条件，使用时要特别注意运算 增加硬件匹配模式过滤地址 ,一次设置两个地址 FF FF FF 03 08 X1 X1 X1 X1 X2 X2 X2 X2 第一个X1 和 X2的最高位: 为1 表示11bit (IDE=0) 否则 29bit(IDE=1) 第一个X1 和 X2的次高位: 为1 表示远程帧(RTR=1) 否则 数据帧(RTR=0)，通常通信为数据帧 如: 80 00 07 E7 表示 11位ID 07 E7 数据帧 00 EF FF F8 表示 29位ID EF FF F8 数据帧 C0 00 07 E7 表示 11位ID 07 E7 远程帧 40 EF FF F8 表示 29位ID EF FF F8 远程帧 正确设置匹配方式，可以一次设置两个不同或相同ID，此时 接收ID==X1 || 接收ID==X2 为接收条件 2. CAN工作模式 过滤设置开始时，系统自动停止接收。过滤设置完成时，必须选择一下四种方式之一开始工作。 开始静默采集 FF FF FF FF 08 00 00 00 00 00 00 00 00 数据采集格式 为 55 AA TT TT TT TT XX XX XX XX LL DD DD DD DD DD DD DD DD 静默采集 是不产生ack信号的采集模式，不 会对总线产生影响。 开始正常采集 FF FF FF FE 08 00 00 00 00 00 00 00 00 数据采集格式 为 55 AA TT TT TT TT XX XX XX XX LL DD DD DD DD DD DD DD DD 开始反程序 11位 FF FF FF F0 08 00 00 00 00 00 00 00 00 数据收发格式调整为 FF FF LL DD DD DD DD DD DD DD DD 开始反程序 29位 FF FF FF F1 08 00 00 00 00 00 00 00 00 数据收发格式调整为 FF FF FF FF LL DD DD DD DD DD DD DD DD 3. 速率设置 通用波特率计算,参考时钟8MHz/4 FF FF FF CC 08 02 00 00 00 00 00 00 00 速率设置 1M = 8M/4 /2 FF FF FF CC 08 04 00 00 00 00 00 00 00 速率设置 500K = 8M/4 /4 FF FF FF CC 08 08 00 00 00 00 00 00 00 速率设置 250K = 8M/4 /8 FF FF FF CC 08 10 00 00 00 00 00 00 00 速率设置 125K = 8M/4 /16 FF FF FF CC 08 3C 00 00 00 00 00 00 00 速率设置 33.3K = 8M/4 /60 扩展速率设置: 扩展速率目的是弥补 8M/4 参考时钟下不能准确结算的波特率，可以通过扩展模式，进行设置 FF FF FF CC 08 BTR 55 AA SJW BS1 BS2 00 00 速率设置具体参考器件手册 4. 引脚控制 采用OBD pin6-pin14 Canbus总线 FF FF FF AA 08 00 00 00 00 00 00 00 00 采用OBD pin3-pin11 Canbus总线 FF FF FF AA 08 01 00 00 00 00 00 00 00 采用OBD pin1 Single Canbus总线 5V FF FF FF AA 08 02 00 00 00 00 00 00 00 采用OBD pin1 Single Canbus总线 12V FF FF FF AA 08 03 00 00 00 00 00 00 00 5. K线7号脚辅助发送 通信配置命令 FF FF FF A7 08 00 SS SS SS SS BT LL 00 CANBUS 辅助K线发送 SS SS SS SS 是波特率 BT 是字节间延时 LL LL 数据长度 所有数据都是大模式存储 通信配置数据 FF FF FF A7 08 01 D0 D1 ............. FF FF FF A7 08 02 D8 D9 ............. 如果LL或SS SS SS SS设置为00 时，即为取消K线辅助发送 6. K线 5BPS 工作模式 6.1.1 K线电压设置 5V K_Line 电压设置 FF FF DD B3 0A 05 00 00 00 00 12V K_Line 电压设置 FF FF DD B3 0A 0C 00 00 00 00 通信配置命令 FF FF DD B1 0A 00 SS SS SS SS SS SS SS SS 是波特率 正常模式: 全透明收发 FF FF DD B2 0A E0 F0 00 00 00 采集模式: 透明发数据 接收格式 0x55 0xaa TT TT TT TT DX 0x55 0xaa 帧标识字节 TT TT TT TT 表是上字节时间与当前字节时间，Dx表是数据. FF FF DD B2 0A E1 F1 00 00 00 6.2.1 5BPS 工作模式 待完善 7. VPWM 工作模式 7.1 PWM 通信配置命令 PWM 波特率设置: 41.6KHz发送，41.6KHz接收 FF FF DD D0 0A AA 01 00 00 00 83.3KHz发送，83.3KHz接收 FF FF DD D0 0A AA 02 00 00 00 PWM 正常模式: 自动应答第一个地址字节 数据发送格式 LL D0 D1 ....D254 其中LL的长度仅仅为数据长 度。 数据接收格式为透明接收 FF FF DD D0 0A 51 A1 00 00 00 PWM 采集模式: 不应答第一个地址字节 数据发送格式 LL D0 D1 ....D254 其中LL的长度仅仅为数据长 度。 数据接收格式 FE FE DE D7 51 X2 LL D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ...D255-7 X2 = 01 接收到 41.6KHz 数据 X2 = 10 接收到 83.3KHz 数据 FF FF DD D0 0A 51 A2 00 00 00 PWM 相同数据多次发送设置命令，此指令在发数据的前设置。 命令中nn表示要发的次数 。如发10次 nn=0A 发送完自动取消设置。 FF FF DD D3 AA AA nn 00 00 00 7.2 VPW 通信配置命令 VPW 波特率设置: 10.4KHz发送，自实应接收 FF FF DD D0 0A A1 01 00 00 00 41.6KHz发送，自实应接收 FF FF DD D0 0A A1 02 00 00 00 VPW 正常模式: 自动应答第一个地址字节 数据发送格式 LL D0 D1 ....D254 其中LL的长度仅仅为数据长度。 数据接收格式为透明接收 FF FF DD D0 0A 52 B1 00 00 00 VPW 采集模式: 不应答第一个地址字节 数据发送格式 LL D0 D1 ....D254 其中LL的长度仅仅为数据长度。 数据接收格式 FE FE DE D7 52 X2 LL D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ...D255-7 X2 = 01 接收到 10.4KHz 数据 X2 = 10 接收到 41.6KHz 数据 FF FF DD D0 0A 52 B2 00 00 00 VPWM过滤设置: 如果超出10个自动从一个过滤字节重新开始设置新过滤内容 SS = 00 表示不用设过滤同时取消已设置所有过滤字节 SS = 01 表示 XX 要设为接收帧第一个数据的过滤字节 XX 设置节过滤字节 最多10 个过滤内容 FF FF DD D1 0A SS XX 00 00 00 取消VPWM 所有设置: FF FF DD D2 0A 00 00 00 00 00 取消透明数据设置: F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 ----------------------------------------------------------- ------------------------------------------ 采集数据格式说明: 采用采集 55 aa 延时*4 地址*4 长度*1 数据* X 命令格式 55 aa 固定数据头,用于批量替换操作识别帧起始使用 延时数据 4个字节 大模式存储 如:00 00 2b 29 表示11049个计时单位 ，计时单位=0.1ms，即1.1049秒 地址 4个字节 当存储11位时 地址为 80 00 0X XX 其中 第一 个字节的80 表示 11位 地址 帧. 当存储29位时 地址为 XX XX XX XX 第一个字节的 最高位 是bit 0 . 地址阅读方式为 大模式方式 ,如: 80 00 04 E4 表示 11位地址4E4 00 3F FF F6 表示 29位地址3FFFF6 长度 1个字节 为 00-08 之间的数字 数据内容 根据长度字节决定. 20080523 管恩平 硬件加VPW PWM 功能，K_line 接收和发送 增加 VPW PWM 软件 K_Line 接收和发送软件 20090503 张辉全 ff ff ff 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff f0 08 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff cc 08 04 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff aa 08 00 00 00 00 00 00 00 00 带时间参数采集模式 FF FF FF FF 08 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF 02 08 80 00 07 E0 80 00 07 E0 FF FF FF 02 08 80 00 07 E8 80 00 07 E8 ff ff ff cc 08 04 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff aa 08 00 00 00 00 00 00 00 00 CAN11-PING3&PING11 250KBPS ff ff ff 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff f0 08 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff cc 08 08 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff aa 08 01 00 00 00 00 00 00 00 普通采集 FF FF FF 02 08 80 00 07 e0 80 00 07 e0 FF FF FF 02 08 80 00 07 e8 80 00 07 e8 FF FF FF 02 08 80 00 05 e8 80 00 05 e8 ff ff ff f0 08 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff cc 08 04 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff aa 08 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 08 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF 02 08 80 00 07 E0 80 00 07 E0 FF FF FF 02 08 80 00 07 E8 80 00 07 E8 ff ff ff f0 08 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff cc 08 04 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff aa 08 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF 02 08 80 00 07 d2 80 00 07 d2 FF FF FF 02 08 80 00 07 da 80 00 07 da ff ff ff f0 08 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff cc 08 04 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ff aa 08 00 00 00 00 00 00 00 00 KWP时间采集 10400 FF FF DD B3 0A 0C 00 00 00 00 FF FF DD B1 0A 00 00 00 28 A0 FF FF DD B2 0A E1 F1 00 00 00