机械创新设计与制作设计案例

机械创新设计与制作设计案例 2 (创新实践篇) 编著者 机械工程学院 2007年2月16日 . 前言 创新是技术和经济发展的原动力。人才的竞争，关键是人才创造力的竞争。为了适应21世纪人才培养的要求，根据创造学和设计方法学的基本理论，研究讨论创造性思维、创造原理和创造技法。针对开发型创新、变异性创新、反求形创新等各种类型设计。利用机械原理、机构设计、结构设计以及光电、化学、材料等相关知识，从各个角度广泛探讨创新设计的规律。本书引入6个综合性机械创新设计的案例，供同学们进行观察分析，培养兴趣。本书还给出了4个创新设计的课题，供同学们进行思考并亲手进行创新设计实践，以及达到提到创新能力的目的。 创新能力的培养提高是一个长期实践的过程，要勤于思考，广泛吸收各门类的知识，不断地进行创造性设计实践，综合运用所学知识开拓思路，创新能力一定会逐步得到提高。 要进行创新设计的实践活动，首先要打破创新设计高不可测的思想禁锢，勇于实践、大胆创新。在日常生产生活中，随时都会出要解决的问题，解决这些问题的过程就是创新设计的过程，所以要留心身边比较麻烦的事，在脑子里对这个问题有个印象，最好做个 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 ，要多善于思考，要想办法解决你记下的问题，能解决的方式采用机、光、电、化学等都要想到， 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 制定的思维方式是发散性的，要培养自身的发散性思维模式。对于想到的方案或办法进行经济上的考核，也就是要看它有没有价值。下一步就是要做模拟或原理上的试验，也就是可行性研究，并作进一步改进，最后就是要推销出去你的创新设计，再好的创新设计得不到应用也等于零。 创新设计的范围是很广泛的，大致有这几个方面: 1. 对原有产品进行再创造使之更为完美(延伸法) 2. 对原有产品进行改造使之适用其它用途(移植法) 3. 利用现有的技术，解决生产生活中的问题(扩展法) 4. 模拟生物的动作、能力解决问题(仿生法) 5. 对现有技术通过结合变化构思出新的机构类型(变异法) 现有创新设计的书很多，创新设计技法也很很杂，同学们可多参阅基本创新设计的资料，从中得到有益的启示。 . . 一、机构创新设计 一、实验目的 1(培养学生运用创造性思维方法，遵循创造性基本原理、法则，运用机构构型的创新设计方法，设计拼装满足预定运动要求的机构或机构系统; 2(要求学生灵活应用以下几种机构构型的创新设计方法;，创造性地设计、拼接机构及机构系统。 1)机构构型的变异创新设计; 2)利用机构运动特点创新设计; 3)基于组成原理的机构创新设计; 4)基于组合原理的机构创新设计; 5)加深对执行构件的基本运动和机构基本功能的了解与掌握; 6)培养学生工程实践动手能力。 二、设备和工具(与机构拼接实验所用的设备相同) 1( 组合机架一台; 2( 创新组合模型一套。 三、实验前的准备工作 1(要求预习本实验，要求对执行构件的基本运动和机构的基本功能有一全面的了解;并熟悉机构构型的创新设计方法; 2(了解机构创新模型; 3(选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。 四、实验原理 1(机构运动简图设计的内容、方法和步骤 机械产品的设计是为了满足产品的某种功能要求，机构运动简图设计是机械产品设计的第一步，其设计内容包括选定或开发机构构型并加以巧妙组合，同时进行各个组成机构的尺度综合，使此机械系统完成某种功能要求。机构运动简图设计的好坏使决定机械产品的质量、水平的高低、性能的优劣和经济性效益好坏的第一步。机构运动简图的设计主要包括以下内容: 1)功能原理方案的设计和构思 根据机械所要实现的功能，采用有关的工作原理，并由此出发设计和构思出工艺动作过程，这就是功能原理方案设计。灵巧的功能原理是创造新机械的出发点和归宿。 2)机械运动方案的设计 根据功能原理方案中提出的工艺动作及各个动作的运动规律要求，选择相应的若干个执行机构，并按一定的顺序把它们组成机械运动示意图。机械运动方案的设计是机构运动简图设计中的型综合。 3)机构运动简图的尺度综合 根据机械运动方案中各执行机构工艺动作的运动规律和机械运动循环图的要求，通过分析、计算，确定机构运动简图中各机构的运动学尺寸。在进行尺度综合时，应同时考虑其运动条件和动力条件，否则不利于设计性能良好的新机械。 机械运动简图设计的一般程序: 1)机械总功能的分解 将机械所需要的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解成多个功能元，找出各功能元的运动规律和动作过程; 2)功能原理方案确定 将总功能分解成多个功能元后，对功能元进行求解，即将所需的执行动作，用合适的执行机构来实现。. . 将功能元的解进行组合、评价、选优，从而确定其功能原理方案，即机构系统简图。 为了得到能实现功能元的机构，在设计中，需要对执行构件的基本运动和机构的基本功能有全面的了解。 ?)执行机构的基本运动 常用机构的执行构件的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动三种，回转运动和直线运动是最简单的机械运动形式。按运动有无往复性和间歇性，基本的运动形式如表,所示。 表1 执行构件的基本运动形式 序号 运动形式 举 例 曲柄摇杆机构中的曲柄、转动导杆机构中的转动导杆、齿轮机构中的齿, 单向转动 轮 曲柄摇杆机构中的摇杆、摆动导杆机构中的摆动导杆、摇块机构中的摇, 往复摆动 块 , 单向移动 带传动机构或链传动机构中的输送带(链)移动 , 往复移动 曲柄滑块机构中的滑块、牛头刨机构中的刨头 槽轮机构中的槽轮、棘轮机构中的棘轮、凸轮机构、连杆机构也可以构, 间歇运动 成间歇运动 , 实现轨迹 平面连杆机构中连杆曲线、行星轮系中行星轮上任意点的轨迹等 ?)机构的基本运动 机构的功能是指机构实现运动变换和完成某种功用的能力。利用机构的功能可以组合成完成总功能的新机械。表,表示常用机构的一些基本功能。 表2 机构的基本功能 序号 基本功能 举 例 ,)转动??转动 双曲柄机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构 ,)转动??摆动 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构、摆动从 动件凸轮机构 变,)转动??移动 曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、挠性输送机构、螺旋机换 构、正弦机构、移动推杆凸轮机构 运1 ,)转动?单向间歇转动 槽轮机构、不完全齿轮机构、空间凸轮间歇运动机构 动,)摆动??摆动 形,)摆动??移动 双摇杆机构、 式 ,)移动??移动 正切机构 ,)摆动?单向间歇转动 双滑块机构、移动推杆移动凸轮机构 齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构 2 变换运动速度 齿轮机构(用于增速或减速)、双曲柄机构 3 变换运动方向 齿轮机构、蜗杆机构、锥齿轮机构等 4 进行运动和成或分解 差动轮系、各种,自由度机构 5 对运动进行操纵或控制 离合器、凸轮机构、连杆机构、杠杆机构 实现给定的运动位置或轨迹 平面连杆机构、连杆-齿轮机构、凸轮-连杆机构、联动6 凸轮机构 实现某些特殊功能 增力机构、增程机构、微动机构、急回特性机构、夹紧7 机构、定位机构 ?)机构的分类 为了使所选用得机构能实现某种动作或有关功能，还可以将各种机构按运动转换的种类和实现的功能进行分类。表,介绍了按功能进行机构分类的情况。 . . 表3 机构的分类 序号 执行构件实现的运动或功能 机构形式 匀速转动机构(包括定传动比机,)摩擦轮机构 构、变传动比机构) ,)齿轮机构、轮系 1 ,)平行四边形机构 ,)转动导杆机构 ,)各种有级或无级变速机构 非匀速转动机构 ,)非圆齿轮机构 ,)双曲柄四杆机构 2 ,)转动导杆机构 ,)组合机构 ,)挠性件机构 往复运动机构(包括往复移动和往,)曲柄-摇杆往复运动机构 复摆动) ,)双摇杆往复运动机构 ,)滑块往复运动机构 3 ,)凸轮式往复运动机构 ,)齿轮式往复运动机构 ,)组合运动 间歇运动机构(包括间歇转动、间,)间歇转动机构(棘轮、槽轮、凸轮、不完全齿 歇摆动、间歇移动) 轮机构) ,)间歇摆动机构(一般利用连杆上近似圆弧或直4 线段实现) ,)间歇移动机构(由连杆机构、凸轮机构、齿轮 机构、组合机构等来实现单侧停歇、双单侧停歇、 步进移动) 差动机构 ,)差动螺旋机构 ,)差动棘轮机构 5 ,)差动连杆机构 ,)差动齿轮机构 ,)差动滑轮机构 实现预期轨迹机构 ,)直线机构(连杆机构、行星齿轮机构等) ,)特殊曲线(椭圆、抛物线、双曲线等)绘制机6 构 ,)工艺轨迹机构(连杆机构、凸轮机构、凸轮- 连杆机构等) 增力及夹持机构 ,)斜面杠杆机构 7 ,)铰链杠杆机构 ,)肘杆式机构 行程可调机构 ,)棘轮调节机构 ,)偏心调节机构 8 ,)螺旋调节机构 ,)摇杆调节机构 ,)可调式导杆机构 ,)按各功能元的运动规律、动作过程、动力性能等要求进行机构运动简图的尺度综合。 应当指出的是，选择执行机构并不仅仅是简单的挑选，而是包含着创新。因为要得到好的运动方案， . . 必须构思出新颖、灵巧的机构系统。这一系统的各执行机构不一定是现有的机构，为此，应根据创造性基本原理和法则，积极进行创造性思维，灵活使用创造技法来进行机构型的创新设计。一般常用的创新设计的方法如下所述。 ,(机构构型的创新设计方法 1)机构构型的变异的创新设计方法 为了满足一定的工艺动作要求，或为了使机构具有某些性能与特点，改变已知机构的结构，在原有机构的基础上，演变发展出新的机构，称此种新机构为变异机构。常用的变异方法有以下几类。 ?)机构的倒置 机构内运动构件与机架的转换，成为机构的倒置。按照运动的相对性原理，机构倒置后各构件件间的相对运动关系不变，但可以得到不同的机构。 ?)机构的扩展 以原有机构作为基础，增加新的构件，构成一个扩大的新机构，成为机构的扩展。机构扩展后，原有机构各构件件的相对运动关系不变，但所构成的新机构的某些性能与原机构差别很大。 ?)机构局部结构的改变 改变机构局部结构(包括构件运动结构和机构组成结构)，可以获得有特殊运动性能的机构 ?)机构结构的移植与模仿 将一机构中的某种结构应用另一种机构中的设计方法，成为结构的移植。利用某一结构特点设计新的机构，称为结构的模仿。 ?)机构运动副类型的变换 改变机构中的某个或多个运动副的型式，可设计创新出不同运动性能的机构。通常的变换方式有两种:转动副和移动副之间的变换;高副和低副之间的变换。 2)用机构运动特点创新机构 利用现有机构的工作原理，充分考虑机构运动特点、各构件相对运动关系及特殊的构件形状等，创新设计出新得机构。 ?)利用连架杆或连杆运动特点设计新机构; ?)利用两构件相对运动关系设计新机构; ?)用成型固定构件实现复杂动作过程。 ,)基于机构组成原理的机构创新设计 根据机构组成原理，将零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去，或者在原有机构的基础上，搭接不同级别的杆组，均可设计出新机构。 ?)杆组依次连接到原动件和机架上去设计新机构; ?)将杆组连接到机构上设计新机构; ?)根据机构组成原理优选出合适的机构构型。 4)基于组合原理得机构创新设计 把一些基本机构按照某种方式组合起来，创新设计出一种与原机构特点不同的新的复合机构。机构的组合方式很多，常见的有:串联组合、并联组合、混接式组合等。 ?)机构的串联组合:将两个或两个以上的单一机构按顺序联接，每一个前置机构的输出运动是后续机构的输入运动，这样得组合方式，称之为机构的串联组合，三个子机构?、?、?串联组合框图如图,所示。 φφφφ0123 输入输出??? 图1机构的串联组合 . . ?)构件固接式串联:若将前一个机构的输出构件和后一个机构得输入构件固接，串联组成一个新的复合机构。不同类型机构的串联组合有各种不同的效果。 a)将匀速运动机构作为前置机构与另一个机构串联，可以改变机输出运动的速度和周期; b)将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性; C)由若干个子机构串联组合可得到传力性能较好的机构系统。 ?)轨迹点串联 假若前一个基本机构的输出为平面运动构件上某一点M的轨迹，通过轨迹点M与后一个机构串联，这种联接方式称轨迹点串联。 ?)机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为,的机构(可称为附加机构)的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。图,所示为并联组合的几种常见的联接方式的框图。最见的由并联组合而成的机构有共同的输入(如图(b)、(c)、(d)所示);有的并联组合系统也有两个或多个不同输入(如图(a)所示);还有一种并联组合系统的输入运动是通过本组合系统的输出构件回授的(如图(e)所示)。 ?? ??? ??? (a)(b)(c) ?? ?? (d)(e) 图2并联组合的几种常见方式 ?)机构的混接式组合 综合运用串联-并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混联式组合。基于组合原理的机构设计可按下述步骤进行: ?)工作确定执行构件所要完成的运动; ?)将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟定能完成这些基本运动或动作的机构构型方案; ?)将上述各机构构型按某种组合方式组合成一个新的复合机构。 五、实验内容 任选一题，综合运用机构的创新设计方法，进行一个机构系统的方案设计 1(小型地下车库栏杆启闭机构设计 1)栏杆启闭机构的用途和动作过程:栏杆启闭机构用于居住小区的收费地下停车库，地下停车库用于停放家庭轿车和小型车辆。栏杆启闭机构有开启和关闭两个工作位置。栏杆开启时家庭轿车和小型车辆. . 可以顺利出入车库，栏杆关闭时阻止车辆驶出驶入车库。如图3所示。 栏杆传动箱2800 电机900 4000 图3地下小型车库栏杆启闭机构 2)原始数据及设计要求: 停车场的进出通道净高约为2.5,2.8米，宽约为4米。家庭轿车和小型车辆高约为1.5,2米，宽约 为1.8,2.5米; 栏杆启闭机构开启或关闭的时间不大于5秒，开启和关闭的速度相等; 动力源:三相(或单相)交流电。原动机应靠近地面安装; 设计要求必须考虑狭小空间的实际情况，结构紧凑，动作灵活可靠，造型美观。 3)设计任务: ?)设计能实现上述位置要求和运动要求的机构运动方案，并用机构创新模型加以实现; ?)绘制出机构运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 2(设计冲置薄壁零件的冲压机构及其 相配合的送料机构 1)工作原理及工艺动作过程:如图4上模,冲头,所示，上模先以较小的速度接近坯料，然后 以近似匀速进行拉延成形工作，以后，上模坯料继续下行将成品推出型腔，最后快速返回， 上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料下模送至待加工位置，完成一个工作循环。 2)原始数据及设计要求: ?)动力源是作转动或作往复直线运动 的电机; [,],40:?)许用传动角; 图4冲压机构及送料机构. . ?)生产率每分钟10件; ?)上模的工作段长度，对应曲柄转角; l,30~100mm,,(13~12), ?)上模行程长度必须大于工作段长度两倍以上; ?)行程速度变化系数; K,1.5 ?)送料距离。 H,60~250mm 3)设计任务: ?)设计能使上模按照上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料送至下模上方的送料机构的运动方案，并用机构创新模型加以实现; ?)绘制出机构运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 (本题可参考师忠秀主编《机械原理课程设计》P246~P259) 3(糕点切片机 1)工作原理及工艺动作过程:糕点先成形(如长方形、圆柱体等)，经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动的速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 2)原始数据及设计要求: ?)糕点厚度:; 10~20mm ?)糕点切片长度(亦即切片的高)范围:; 5~80mm ?)切刀切片时最大作用距离(亦即切刀的宽度方向):; 300mm ?)切刀工作节拍:10次/min; ?)生产阻力很小，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠; ?)电机90W，。 10rmin 3)设计任务: ?)设计能实现这一运动要求的机构运动方案，并用机构创新模型加以实现; ?)绘制出机构系统的运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 4)设计方案提示: ?)切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此，切刀运动方案的选择很关键;切口机构应力求简单适用、动作灵活、运动空间尺寸紧凑等。 ?)直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，需认真考虑，调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案还是采用调距方案，或者采用其他调整方案，均应对方案进行定性的分析比较。 ?)间歇运动机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定长度(即高度)，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运动在时间上有一段重迭，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，就应]按上述要求来选取间歇运动机构的设计参数。 4洗瓶机 1)工作原理及工艺动作过程:为了清洗圆瓶子外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导轨前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作:将到位的瓶子沿着导轨推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 2)原始数据及设计要求: d,80mm200mm?)瓶子尺寸:大端直径，长; l,600mm?)推进距离，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入进入第二个工作循环; ?)按生产率的要求，返回的平均速度为工作行程速度的3倍; . . ?)提供的旋转式电机转速为; 10rmin ?)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 3)设计任务: ?)设计推瓶机构和洗瓶机构的运动方案，并用机构创新模型加以实现; ?)绘制出机构系统的运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 4)设计方案提示: ?)推瓶机构一般要求近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反方向拨动瓶子。由于上述运动 要求，一般采用组合机构来实现; ?)洗瓶机构由一对同向转动的导辊和带三只刷子转动的转子所组成，可以通过机械传动系统来完成。 (本题可参考师忠秀主编《机械原理课程设计》P227~P230) 5( 1)已知条件 ?)主动件等速转动，其转速; n,1rmin ?)从动件作往复移动，行程长度为; 100mm ?)从动件工作行程为近似等速运动，回程为急回运动，行程速比系数。 K,1.4 ,)设计任务: ?)设计能实现这一运动要求的机构运动方案，并用机构创新模型加以实现; ?)绘制出机构系统的运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 ,( 1)已知条件 ?)从动件作单向间歇转动; ?)每转180:停歇一次; ?)停歇时间约周期。 13.6 ,)设计任务: ?)设计能实现这一运动要求的机构运动方案，并用机构创新模型加以实现; ?)绘制出机构系统的运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 六、实验完成后，要按照所列各项内容和要求作出实验 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 。 实验报告要求以论文和实际搭接机构与照片、或用计算机动态模拟的形式提交，内容包含以下几方 面: 1(分析说明及图示机构运动方案的设计; 2(用机构创新模型搭接新设计的机构，说明及分析机构的运动学及动力学特性; 3( 实际搭接机构的教师审核及照片。 4(创新设计心得与建议。 5(你为什么选择这样的创新设计题目,你喜欢什么创新内容, 注:报告应写明学生姓名、学号、同组学生、指导教师等。 . . 二、机 械 创 新 设 计 一、案例分析 案例一 柔性抓取机构的原理方案创新设计 抓取机构是用来抓取物体的装置，它从自动化生产线设计到机器人设计都会得到应用。一般的抓取机构都是根据所要抓取的物体特征，来设计制造的。一台抓取机构只能抓取一种外形、尺寸相同的物体，而且抓取时对物体冲击较大。柔性抓取机构的设计就是要解决它抓取物体有较宽的适应性问题。本案例从设计方法学和创造性的角度出发，通过对抓取机构的功能分析，组合出多种抓取机构的原理方案，再作优化综合，从而得到一个比较好的原理方案。本案例只提供抓取机构的原理方案设计的思路，没有进行机械结构的设计。 制定柔性抓取机构的开发设计任务书 见下表 要求 内容 1)抓取性能好，有较大的抓取力 2)对外形尺寸有较大的适用范围 1.功能 3)工作可靠、动作灵活 4)抓取时无刚性冲击 1)结构新颖 2.结构 2)简单紧凑 1)刚性好，不易损坏 3.材料 2)价格便宜 4.人机操作方便，造型美观 工程 5.经济、1)维护、安装方便 使用安2)工作可靠、使用安全 全 3)总成本低廉 刚性抓取机构的原理方案 . . 对以上抓取机构进行分析比较，在现有方案的基础上，根据开发任务书提出的要求来进行设计，虽然也可完全放弃现有方案，创作性开发出更加好的抓取机构。 (1) 在现有抓取机构的基础上进行改进，使之能够满足开发任务书中提出的要求。在现有抓取机构上安装弹性板来扩展适用范围和解决抓取冲击问题。如图a 在抓取物体时，弹性板变形可保持与物体的有效接触。 (2) 放弃现有抓取机构方案，采用多关节柔性体结构来满足抓取要求。 案例二 分拣机出货机构改进设计 分拣机上的出货机构是最常用的块状物料送料装置，在很多自动化设备上得到应用，但在香烟物流自动分拣机上采用该机构原理使用效果不好。主要原因是:储料槽比较长，槽内条烟比较多，在推块回程时，物料靠自由落体，冲击比较大。因为条烟为纸板盒，使得槽内下层条烟变形比较大，要解决这一问题，就要对出料装置进行改进设计。 送料机构改进设计要求: 1. 送料平稳、动作可靠 2. 槽内物体下落平稳，不得有较大冲击 根据设计要求将出料机构的直线往复运动改为拨轮的旋转运动。如图所示: . . 拨轮在推出物品的同时，将上面的条烟托住，随着旋轮的运动，上面的条烟随拨轮的弧面下降，从而解决了冲击问题。 案例三 绕管机绕辊盘的改进设计 在铝塑复合管生产线上，绕管机是最后一道工序。它的作用是将拉出的铝塑复合管绕成盘。绕辊盘(如图所示)的绕辊直径是固定的铝塑管，在绕成盘后很难从绕辊上取下来。工人在操作时要使用撬杠将铝塑管取下来，这样劳动强度大，对产品质量也有很大影响。根据生产实践所出现的这一问题，设计一可变径绕辊，在绕管时辊径增大，取管时辊径减小。 修改设计前修改设计后 案例四 铝板标牌填写打字机设计 现在有些大批量生产产品和设备上的标牌，如图。都要求打上产品型号、生产日期、保质期、产品编号等内容，一般都采用英文字母、数字以及部分特定的符号。每一种产品都有不同的填写要求和填写内容，要设计该设备要利用电脑进行排版。把要打的内容在电脑上排出来，再启动打字机把标牌打出来。这个题目要解决两个问题: (1)打什么字(字库、形式、输出形式); (2)打在什么位置(平面坐标问题、解决误差问题、每次回零) . . 案例五 运动场动感广告牌翻转机构设计 运动场四周的广告牌如果用平面静止的广告，对人们的视觉无冲击效果，如果采用翻转式广告牌，大大扩大了广告资源。由于广告内容的翻转变化，加上不同广告在色彩上的变化，会大大吸引人们的注意力，从而增强广告效果。翻转广告牌平面要分割成若干平面，每一平面制成等边三角形。如图 采用链传动将每条相连，采用电机驱动，每次旋转120?延时40秒动作。这样一个广告位可承接三个广告，提高了效益也提高了广告效果。如果能做到渐变翻转效果会更好，值得研究设计。(从上到下或从下到上一块一块的翻) 同学们可做出一个方案 方案六 组合机构设计 齿轮——连杆 不等传动在机械设计中有时会经常遇到，要解决它也并非易事。这里我们采用圆柱齿轮与连杆结合得到一种运动形式——不等速运动。如图 图2 图1 . . 从图上看，有三个圆柱齿轮传动，还有一个曲柄摇杆机构，这里造成机构的输出为不等速运动，关键是四杆机构在起作用。研究曲柄摇杆的运动规律是解决该机构运动规律的关键。 1、机构的运动分析 圆柱齿轮的不等速传动机构，实际上是齿轮与杆件的组合运动形式，如图1所示，有三个齿轮和两根杆件组成。齿轮1偏心绕O转动并与齿轮3啮合。杆2联在齿轮1与齿轮3的圆心，以保证两啮合齿轮的1 中心距;同样，齿轮3和齿轮5啮合，并有杆4相连保持其中心距。定轴O为输入轴。齿轮1通过齿轮31 传递给齿轮5，而齿轮5上定轴O将动力输出。偏心距AB可以看为绕O转动的杆件，故杆2、杆4和OO2112组成了四杆机构。当机构运动时就构成了齿轮机构和四杆机构的复合运动形式。输入轴O和输出轴O是定12轴，而B点和C点的两个轴随机构的运动而变化。这种复合运动所产生的效果是，O系输入一匀速转动，1O是输出一不等速运动，其运动规律按正弦规律变化。机构运动规律的分析: 2 计算活动度:由图1中知构件n=5;运动副P=6、P=2。 低高 W=3×5-2×6-2=1 由此式可见机构有一定的运动规律。 由图1中齿轮3与齿轮5的传动比i应减去杆4的运动: 53 ,,,,543,,, i (1) 53,,,,345 ,,,,321,,, 同理: i (2) 31,,,,123 式中:ω、ω、ω分别为齿轮5、齿轮3、齿轮1的角速度;ω、ω分别为杆4和杆2的角速度;Z、531421Z、Z分别为三个齿轮的齿数。 35 ,,Z,33 由式1:(3) ,, ,,,1，,,543,,Z,55,, Z,,Z1,, 由式2: (4) ,,,1，,,321,,ZZ33,, 把式4代入式3得: ZZ，ZZ1313,,，，,,,,(1) (5) 5124ZZZ555 由式(5)可以看出输出角速度ω不仅与ω和Z、Z有关，而且与两杆件和齿轮3的齿数Z也有51153 T关系。输入角速度ω位匀速转动。如转动一周所用时间T，则:。而杆2和杆4在T时间,dt,2,11,0 里恰好摆回原位。 TT 所以:;。也就是说主动轮转一周时，输出轴相应的转过一个角度，,dt,0,dt,024,,00 Z1,,,而与ω、ω无关。根据式5则: 2451Z5 故只与主动、从动齿轮的齿数有关。 (注意:这里是从转一整周考虑的，而瞬时传动比与式5中所有的数都有关系。) 把式5简化一下，令Z=Z(下面可以看到这样的简化更有实用价值。)则式5可以改写成: 15 . . ZZZ333,,，，，,，,， (6) ,,,(1),(1),(,,)(1)5124142ZZZ555图1的四杆机构可简化成图2则得出: β-=180?-α , 两边求导得: ddd,,, ,,,dtdtdt ,d 杆2的角速度为; ,,2dt ,d 杆4的角速度为; ,,4dt d,则 ; ,,,,,24dt d, ,,,,42dt 代入式6: Zd,3 ,，(1，) (7) ,,51Zdt5 四杆机构所组成的任意四边，加一条辅助线F就构成了两个任意三角形(如图3) b c fa d 图3 如设 Z=Z,所以b=C. 15 由余弦定理得: 222F,a，d,2adcos, 22222F,b，c,2bccos,,2b,2bcos, . . 222b,a,dad22222b,b,a，d,ad,，22cos,2cos,cos,cos,即: (8) 22bb2 dadd,, 两边微分得:,sin,,sin,,2dtbdt ,d已知:，其为输入匀速运动。 ,,1dt ,,dadsin, ,12dtbsin, 代入式7得: ,,,ZadsinZadsin353,,,,，(1，),1，(1，) (9) 51122Zbsin,,Zbsin,515 由式9可以看出:此机构(完成设计后，a、d、b,以及Z、Z都是确定值)给瞬时传动比是随θ角的变35化而变化的;影响传动比的α角也是随θ角而变化，而且α角一定要限制在一个范围以内变化。如使图4 两极端位置的压力角保持相等时，则为理想的情况。 r cc'b'br aa' 图4 ,,即:,,90,90,, maxmin , ,,180,, maxmin , ,cos,,cos(180,,),,cos, maxminmin由图4知，θ=0时，α最小;θ=180?时，α最大。 由式8得: θ=0时， . . 2222b,a,dadcos,，, min222bb θ=180?时， 2222b,a,dadcos,,, max222bb 根据式10: 2222222b,a,dad2b,a,dad，,,， 则:， cos,,,cos,maxmin22222bb2bb 2222222b,a,d2b,a,d,, 222b2b 222满足这个等式只有使2b-a-d=0 ad,由式8: cos,cos,2b ad22sin,,1,()cos, 2b 代入式9得: ,,Zadsin53,，，1(1) (11) 2,Zbad152,1()cos,2b 有式11可以大致描绘出这一机构的瞬时传动比是按正弦规律连续变化的。虽然输入轴是匀速转动的，输图5出的角速度ω是以正弦规律变化来运动的。在不等速传动中，正弦规律是一种比较理想的运动形式。图55 是此机构的传动比曲线，也就ω的运动规律。图6为输出轴的角位移图。图5、图6也就是Z=Z时的运515 动曲线。 图5图6 . 图6 . 由图5我们可以看出瞬时传动比ω/ω是以i=1为轴线，按正弦规律上、下变化的，其变化的振幅51 h是可以改变的，只要合理的选择a、d、Z就可以得到所需要的运动规律。 3 2、复合机构的实际设计问题(各构件尺寸的确定) 在设计机构时，往往是由机械设备的具体情况提出机构的运动规律，根据运动规律，也就是根据ω5来进行设计。在上面的机构分析中已经明确了ω的运动规律与a、d、z有关，所以Z、Z两个齿轮的齿5315数的确定应与其机械设备所传递的动力及结构尺寸相关，所以应先看作已知条件。根据式11可以先确定处在特殊角度θ时的传动比值: ,5 当θ=0?时:,, ,1 ,Zad53 当θ=90?时:,1，(1，)(最大值) 2,Zb15 ,5 当θ=180?时:,, ,1 ,Zad53,1,(1，) 当θ=270?时:(最小值) 2,Zb15 由此看出，当θ=90?时、θ=270?时 分别为最大值和最小值。 在确定三个未知量时必须先假定出一个数值，进行试算，这样计算出的结果与实际结构往往不符，反复太多。所以通过大量统计计算，列出了一个系数表(见表1)，供设计时使用。利用表1进行设计计算会大大减小工作量。 表一 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 ,5 1 ,10.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 μ 0 0.13 0.27 0.42 0.57 0.73 0.89 ,5(注:表中的两个值分别为最大值和最小值) ,1 ,5 按照只在表1中查出μ值，在计算出偏心距a的长度，则: ,1 . . ,,,,,,,,, 式中r和r分别为齿轮1和齿轮5的分度圆半径。 15 O1O2 r1r5 d 图7 两定轴中心矩d的计算(如图7所示):当θ=0?时，齿轮1和齿轮5的间距最近。D值如取得过小，齿轮1与齿轮5会发生干扰;如d值过大，为保证当θ=180?时正常啮合，齿轮3必须加大，从而影响了结构尺寸。因此d值尽量取小，且必须满足下式， ,,,，,,，δ , 式中:δ?,,，ΔΧ。m是齿轮模数;ΔΧ是两齿轮在当θ=0?时的间隙，其值应根据机构的具体尺寸和运动精度确定，一般取ΔΧ为2-20mm. ,,,在机构运动分析中，提到为保证两极端位置处于理想状态，必须满足,,,,,,,, 。 22a，dr,,r根据此式改写为: 312 式中r为齿轮3的分度圆半径。 3 这样机构的主要数据已经计算出来了，但是，众所周知，齿轮传动必须保证齿数为一整数。在计算中我们对某些数进行了修正，故当各主要结构计算完成以后，必须对a值进行精确计算，以保证传动比的变化规律。 根据式11以及设计要求的最大传动比和最小传动比进行计算。 ,5 在θ=90?时，为最大值。 ,1 ,25(,1)b,1 A,(Z，Z)d53 ,5 在θ=270?时，为最小值。 ,1 ,25(,1)b,1 A,,(Z，Z)d53 以上为不等速传动机构的全部计算过程，构件的具体尺寸可根据圆柱齿轮和曲柄摆杆机构设计的方法进行。 . . 3、设计实例 试设计一按正弦规律运动的不等速传动，其所传递的功率为已知，最大传动比i=1.7,最小传动比maxi=0.3。 min (1)根据机构所传递的功率和设备的具体结构确定:r=r=90毫米，模数m=2毫米，则:,,,15,, ,,,,,,,, , (2)根据最大传动比和最小传动比，μ值由表1中取1.6/0.4——1.8/0.2的中间值， 即μ=0.495。 则:a=μr=44.55毫米。 1 (,)确定d值: 齿轮,与齿轮,之间的间隙ΔΧ,,,毫米。 δ,,,，ΔΧ,,,毫米 ,,,，,,，δ,,,,(,,毫米 , (,)确定齿轮,: 22a，d毫米 取r=82毫米; ,,,,,,,,, r,,r,81.63,,312 (,)精确计算a值: ,25(max,1)b,1a,,45.42b=r+r=172毫米; 毫米 13Z3(1，)dZ5 如与选取的μ值相差不大，则不等速传动机构的主要尺寸就设计完毕。 根据以上计算结果并按齿轮传动的公差以及精度要求可进行结构设计，这里就不作介绍了。 二、创新设计题目 1(设计一抓取机构、方案 要求: 1.抓取物——篮球; 2.结构要简单、成本低。 2(设计圆管道内爬行机构、方案 要求:1.行进平稳; 2.可携带一定重量的物体 3.爬行距离100m; 4.进退自如。 . . 3(设计一轿车用雪地轮胎防滑器、方案 要求: 1.装拆方便、重量轻; 2.坚固耐用; 3.对车胎无损伤。 4(恐龙模型动作设计、方案 要求:恐龙摇头、摆尾、张嘴、站立、挥臂; 摇头 3次/分 、摆尾 5次/分、张嘴 3次/分、站立 2次/分、 挥臂 4次/分 拟定出每种运动的运动方案，并作出机构简图。 三、创新实验报告要求 1(分析说明及图示机构机构运动方案的设计; 2(说明及分析机构的运动学及动力学特性; 3(用机构创新模型搭接新设计的机构，或用计算机动态模拟; 4( 实际搭接机构的教师审核及照片或计算机动态模拟效果。 5(创新设计心得与建议。 6(你为什么选择这样的创新设计题目,你喜欢什么创新内容, 注:报告应写明学生姓名、学号、同组学生、指导教师等。 三、依据机器人的创新设计 一、创新题目: 1、设计机器人的运动与动作，熟悉机器人的基本控制命令、编程技术和操作方式。学会基于 C语言 编程方法的编程、下载与调试，以实现对机器人的运动与动作控制。 2、在原有机器人的基础上，开展机器人的功能扩展创新设计。 要求:在机器人的基础上，扩展其功能;根据设计的运动与动作，构思其扩展功能部分的机构运动方 案，并分析其动作与控制原理，设计出扩展功能的结构。 3(在原有机器人结构基础上，组装成三自由度机器人，用C语言编写出机构的运动程序，以控制机 构的运动。 4( 设计一个简单的机器人及其运动与动作，利用计算机技术进行运动与动作的模拟。 5(三自由度机械手的设计、运动分析与制作。 二、创新设计报告要求 这一部分的创新设计报告除了满足题目中的要求之外，还要包含以下内容: 1( 创新设计心得与建议; 2( 你为什么选择这样的创新设计题目,你喜欢什么创新内容, 3( 报告应写明学生姓名、学号、同组学生、指导教师等。 . . 四、“挑战杯” 中国大学生创业计划竞赛模块指导书 一、基本情况介绍 中青联发[2000]16号文件指出:“为鼓励和培养青年学生的创业精神，锻炼和提高青年学生面向现代化建设需要，把科学技术转化为生产力的能力和素质，激励他们勤奋学习，奋发成才，共青团中央、中国科协、全国学联于1999年联合举办了“挑战杯”和讯网中国大学生创业计划竞赛”。 此竞赛与“挑战杯”中国大学生课外学术科技作品竞赛隔年举办，每两年一届，至2006年已成功举办五届，被公认为中国大学生的“科技奥林匹克盛会”。 我国创业计划大赛的历史 届次 时间 承办高校 一 1999年 清华大学 二 2000年 上海交通大学 三 2002年 浙江大学 四 2004年 厦门大学 五 2006年 山东大学 表1 创业计划大赛承办单位及组织时间 创业计划竞赛定位 , 目的是培养中国的企业家和百万富翁 , 研究如何把科学技术变成钱，变成大把的钱 , 提高学生综合素质，培养团队合作精神 , 培养学生创新思想和创业能力，转变就业观念 , 展示学校学生素质教育水平的平台 二、参赛指南 1、参赛对象 普通高等学校的在校专科、本科、研究生(MBA)，以小组形式参赛，各组人数不限。 2、作品要求 参赛项目可以是一项发明创造、技术专利，也可以是一项可能研发实现的概念产品或服务。 具体来源有:参赛小组成员参与的发明创造、专利技术或课外制作;经授权的发明创造或专利技术(提交书面授权许可，以引用其产品);可能研发实现的概念产品或服务。 3、作品评审 评审委员会由海内外知名学者、企业家、风险投资家、金融机构人员、法律专家组成。作品评审坚持“公开、公正、公平”的原则。评审 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 :科学性、清晰性、新颖性、市场前景和可行性。 4、成果转化 直接为参赛的创业计划注入资金，使其市场化运作;直接购买参赛的创业计划。 三、作品写作指南 创业计划竞赛要求参加者组成优势互补的竞赛小组，提出一个具有市场前景的产品/服务，围绕着产品/服务，完成一份完整、具体、深入的创业计划，以描述公司的创业机会，并提出行动建议。创业计划聚焦于特定的策略、目标、计划和行动，对于一个非技术背景的有兴趣的人士应清晰易读。创业计划可能的读者包括:希望吸纳进入团体的对象，可能的投资人、合作伙伴、供应商，各科研、政策机构。 创业计划内容 1、公司摘要:这一部分要介绍公司的主营产业，产品和服务，公司的竞争优势以及成立地点时间，所处阶段等基本情况。 2、公司业务描述:这一部分介绍公司的宗旨和目标，公司的发展规划和策略。 3、产品或服务:介绍公司的产品或服务，描述产品和服务的用途和优点，有关的专利，著作权，政府批文等。 . . 4、收入:介绍公司的收入来源，预测收入的增长。 5、竞争情况及市场营销:分析现有和将来的竞争对手，他们的优势和劣势，以及相应的本公司的优 势和战胜竞争对手的方法。对目标市场作出营销计划。 6、管理团队:对公司的重要人物进行介绍，包括他们的职务，工作经验，受教育程度等。公司的全 职员工，兼职员工人数，哪些职务空缺。 7、财务预测:公司目前的财务报表，五年的财务报表预测。投资的退出方式(公开上市，股票回购、 出售、兼并或合并)。 详述预估的收入与预估的支出，甚至应该列述事业成立后前三年或前五年内，每一年预估的营业收入 与支出费用的明细表，这些预估数字的主要目的，是让创业者确实计算利润，并明了何时能达到收支平衡。 8、资本结构:公司目前及未来资金筹集和使用情况，公司融资方式，融资前后的资本结构表。 9、附录:支持上述信息的资料:管理层简历，销售手册，产品图纸等。 其他需要介绍的地方。 创业计划的组成 创业计划一般包括: 1、执行总结 是创业计划的一到两页的概括。包括以下方面: ——本创业的简单描述 ——机会概述 ——目标市场的描述和预测 ——竞争优势 ——经济状况和盈利能力预测 ——团队概述 ——提供的利益 2、产业背景和公司概况 详细的市场描述以及主要的竞争对手和市场驱动力的分析。公司概述应包括详细的产品/服务描述以及 它如何满足关键的顾客需求，进入策略和市场开发策略。 3、市场调查和分析 主要是阐释以下问题: ——顾客 ——市场容量和趋势 ——竞争和各自的竞争优势 ——估计的市场分额和销售额 ——市场发展的走势 4、公司战略 阐释公司如何进行竞争，它包括三个问题 ——营销计划:定价和分售，广告和提升 ——规划和开发计划:开发状态和目标，困难和风险 ——制造和操作计划:操作周期，设备和改进 5、总体进度安排 公司的进度安排，包括以下领域的重要事件 ——收入 ——收支平衡点和正现金流 ——市场分额 ——产品开发介绍 ——主要合作伙伴 ——融资 6、关键的风险、问题和假定 . . 说明将如何应付风险和问题(应急计划) 7、管理团队 介绍公司的管理团队，其中要注意介绍各成员与管理公司有关的教育和工作背景(注意管理分工和互 补);介绍领导层成员，创业顾问以及主要的投资人和持股情况。 8、企业经济状况 介绍公司的财务计划，讨论关键的财务表现驱动因素。一定要讨论如下几个杠杆: ——毛利和净利 ——盈利能力和持久性 ——固定的、可变的和半可变的成本 ——达到收支平衡所需的月数 ——达到正现金流所需的月数 9、财务预测假定 包括收入报告，平衡报表，前两年为季度报表，前五年为年度报表，同一时期的估价现金流分析、突 出成本控制系统 10、公司能够提供的利益 这是创业计划的“卖点”，包括 ——总体的资金需求 ——在这一轮廓融资中需要的是哪一级 ——如何使用这些资金 ——投资人可以得到的回报，还可以讨论可能的投资人退出策略 创业计划的要点 1、 选好产品或服务。要有科技含量，这就利用了大学生的优势。例如冰糕销售公司就缺乏竞争优势。 2、 要了解竞争对手，不要介入过分拥挤的市场，其利润空间非常小。例如计算机销售公司。 3、 要尽量展现自己的优势，要把“只有我才适合做这件事”讲清楚。例如从专业、成员、经历、社会 关系、地理位置等等，不厌其繁。 4、 创业计划要流畅，思维连贯，商业论述要专业，数据不要相差太远。 5、 要讲透风险和应对的策略。决不要不承认风险，得承认你的事业可能失败。你得表明，你知道你 可能会被当成垃圾扫出市场。但你知道如何应对。要向风险投资家讲明何时、以何种方式退出。 6、 重在市场，而非产品。 应该与不应该的注意点 一份成功的创业计划应该: ,清楚，简洁 ,展示市场调查和实施容量 ,确定顾客“痛苦”并引导顾客 ,解释他们为什么会掏钱买你的产品,服务 ,在头脑中要有一个投资推出政策 ,解释为什么你最适合做这件事 ,请读者做出反馈 一份成功的创业计划不应该: ,过分乐观 ,拿出一些与产业标准相去甚远的数据 ,面向产品 ,忽视竞争威胁 ,进入一个拥塞的市场 ,交一份不专业的创业计划 ,滥发计划――仔细寻找可能的投资人 . . 四、循序渐进完成创业计划 第一阶段: 创业计划构想细化 第二阶段:客户调查 与至少3个本产品/服务的潜在客户建立联系。其中至少有一个是你将选作自己销售渠道的客户。准备一份一到两页的客户调查纲要。提供一份用过的调查和调查方法的描述。保证获取了足够大量的信息:包括潜在客户的数量、他们愿意付的价钱、产品/服务对于客户的经济价值。还应当收集定性的信息:如购买周期，对于购买决策者来说可能导致他们拒绝本产品/服务的可能障碍、你的产品为什么能够在你的目标用户和客户的应用环境之中起作用。 作业:竞争者调查 确定你的潜在竞争对手并分析本行业的竞争范围。分销问题如何,形成战略伙伴的可能性,谁是你的潜在盟友,准备一份一到两页的竞争者调查小结。 第三阶段:文档制作 作业:市场、目标和战略 这是创业计划的第一个主要部分。它应当建立在你所进行的客户调查和竞争者调查的基础之上。交一份3到5页的文档，量化市场机会、你如何把握这个机会、细化争取目标收入的战略。附上一些市场预测、客户证明、调查数据、从各种出版物上剪下来的材料、产品描述或者市场营销材料。 作业:操作 针对新公司的运作，准备一份3到5页文档。哪些是达到目标最关键的成功因素,如何在创业计划中反映出这些优势，并且在所有建立这家公司的重要方面体现这些优势, 例如:如何寻求雇员，需要什么样的人,如何开发产品，建立一支销售队伍，建立分销伙伴关系，选择合适的地址，创造正面的舆论，保护知识产权以及生产产品,在这个过程中关键的风险是什么,这家新公司如何在长时间里大量生产,简而言之，详细描述这家公司从今天到两年后、五年后以及将来的运作方式。仔细进行财务估算，以透彻把握这家公司如何从收入、销售量、客户以及其他推动因素上取得长足发展。 作业:团队 交上2到3页的小结，说明本队队员具备在创造这家公司中所需的能力，并说明公司发展过程中所需的主要人员的分工情况。人们常说风险投资家们其实并不是在向创意投资，而是向“人”投资。用单独的一页纸说明公司的创立团队中每个成员在公司中所拥有的资产。如果需要外来资金，用一段话说明本团队将出让多少所有权以换取资金。 作业:财务 交上一份对公司的完整财务分析，包括对公司的价值评估。必须保证所有的可能性都考虑到了。财务分析量化本公司的收入目标和公司战略。要求详细而精确的考虑实现公司所需的资金。 作业:创业计划(完全) 交上完整的创业计划，需要封面和一份最终的执行总结。一份下一步的操作方案和一份简短的对关键风险的估计。完整的创业计划包括市场和战略、操作、团队以及财务分析等主要部分外，还应包括其他对本计划面向的对象有用的信息和展示:创业者、潜在的投资人、顾问、潜在的客户和伙伴、雇员等。 第四阶段: 答辩 答辩ppt下载中国建筑转正答辩ppt下载民事答辩状范文下载毕业答辩毕业答辩模板 陈词和反馈(决赛阶段) 作业:创业计划答辩 准备15分钟的答辩以推销你的创业机会。这是为了提供第一次(也许是最后一次)机会来向一群投资家推销你的公司。陈词应当强调公司的关键因素，但这并不是把创业计划的执行总结用口头方式表达出来。用看得见的一些东西来吸引观众。用简洁的市场分析和可靠的数据来给投资家留下深刻的印象。准备应付听众对计划的提问。 五、如何获得竞赛好成绩 1、团队第一 2、项目第二 3、报告水平中等以上 . . 4、不能有硬伤 5、与地方、学校、专业特色相结合 6、书面报告要有特色 7、团队答辩要训练有素有经验 8、怎么找特色 9、被问倒的错误 10、题目的广告艺术 六、挑战杯创业计划口号 If we dream，everything will be possible～ 创业之路就在我脚下～ 光荣与梦想属于创业者～ 好的创意--好的未来～ 创业--未来～ 附:适合在校大学生创业项目(参考) 借助学校品牌的项目: 1.各类教育与培训;2.成熟的技术转让;3.各种专业的咨询。 利用优势的服务项目: 1.家教服务中心;2.成人考试补习;3.会议礼仪服务;4.发明家俱乐部;5.速记训练经营;6.出租旅游 用品。 可以独立运作的专业项目: 1.可以拆分开的业务;2.图书制作前期工作;3.各类平面设计工作;4.各种专项代理业务。 利于对外合作的项目: 1.婚礼化妆司仪;2.服装鞋帽设计;3.各类信息服务;4.主题假日学校。 小型多样的经营项目: 1.手工制造;2.特色专柜;3.网络维护;4.体育。 .