OBD_与EOBD
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!徐建平
( 控汽车的故障诊断和维修带来了诸 ( 控制器局域网)采用 $%&(*+%, +0 >6 ALDJLP "#’)’--./)!!!
多不便。年，美国工程师学会
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
，和都使用 个1+*%’2)+ + 34)%*0 5’%1+)-2’ AEE T 595 O ..!/I!"!"!
( 一 个 故 障 诊 断 连 )是美国第二代电控汽车微 ) 创建了第基本的通讯
协议
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，然而有的制造商 67-286G9.
故 障 诊 断 系 统 的 缩 写 ，接 插 座 和 一 套 故 障 诊 断 试 验 信 号 在 通 讯 模 块 协 议 上 作 了 一 些 修 改 ，94 5!机
( ( 故障代码)作为标准推广，美国环 但是基本的克莱斯勒汽车和所有的9*)%+ + 34)*%*0 5’%1+)-’- :;.!
境 保 护 局 采 用 了 大 多 数 标 准 )是欧洲电控汽车微机故障 欧洲生产的汽车以及大多数亚洲进 67-286G9 .
口 的 汽 车 都 使 用 国 际 标 准 化 组 织 诊断系统的缩写。这些微机故障诊 并作为推荐世界范围统一使用的标 断 系 统 是 把 汽 车 各 系 统 电 控 单 元 准( 即今天的第二代电控汽车微机 通讯协议电路，而美国通>6 ATA !I
( 监 视 废 气 排 放 的 部 A 9$<-)和有关故障诊断系统 45)，要求J用汽车公司生产的轿车及轻型卡车!II!
件集成一体，当汽车废气排放超过 年以后生产的轿车和轻型卡车( 载 使用 ( 可变的脉冲 6G9 NAELCVFW
重为 以下)的电控系统都要求 宽度调节)通讯协议电路，福特汽车 JKL2 法定规定值或汽车电控系统出现故 障 时 ，故 障 指 示 灯 配置 ，并在 年 月 日 使用 ( 脉 冲 宽 度 调=>?@=%&(+2’)+- 45BCCC A A 6G9 NAELCFW= :/!!
，见 图 )闪 亮 ，告 之 开始所有汽车制造商生产的轿车及 节)通讯协议电路。>+0’/%.2 ?%8;A 驾驶员汽车电控系统出现故障或废 轻型卡车都必须配置 系统。 仔 细 观 察 故 障 诊 断 连 接 !45!!45
随后，欧共体也相应要求欧洲 插座( 通常在仪表板下，烟灰缸后 气排放超标，并将故障以代码的形面)，如果故障诊断连接插座在 、 存 储 在 汽 车 各 系 统 电 控 单 元 中 ， 各国汽车制造商生产的轿车都相应 T式、、和 号引脚有金属引头，则 配置欧洲电控汽车微机故障诊断系 LDAL AJ 为汽车维修人员诊断和排除故障提 统，即 ，其采用的故障诊断连 该车使用的是 (或 94>6ATAPB XWF 5I!!供依据。
接 插 座 、故 障 代 码 、结 构 单 元 M 系 统 BCCC或 >6 ATBOCC) 协议电路;如!
名称故障代码显示都相应采用 果故障诊断连接插座在 、、和 6G9 BTL AJ
、、和 号引脚有金属引头，而 号引脚没NAJB6G9 NBCAB6G9 NAOC AC II
图 故障指示灯 标 准 ， 并 根 据 欧 共 体 有金属引头，则这些车用的是 A 6G9 NADE 6G9 I
早 在 世 纪 年 代 末 年 条 文 规 协议电路;如果故障诊 BC DC EC 9
6 ALCOAP O6G9 !!
) 标准，和 故障 对汽车废气排放标准的监测和故障 的就是用以经常监测发动机的废气 NAIJB!45!9!45
年以前)， 排放，监测各部件及子系统、汽车底 连 接 器 结 构 基 本 一 样( 如 图 所 AIEE B 诊断的需要。最初( 和 故障连接 945 45!!!世界各国汽车制造商生产的各种型 盘、车身附属装置和设备及部件的 示)，但 ( 称 工作状况，同时还可用作汽车故障 器在引脚
内容
财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容
上略有差别:45> !号的电控汽车所配置的
第 一 代 电 控 汽 车 微 机 故 障 诊 断 系 诊断及网络故障诊断。
统)没有统一的标准，其生产出来的 AK!"5和 9!"5 的特点!
故障诊断连接插座、故障代码、通讯 )通讯协议A
图 或 故障诊断连接器协议等形式内容都大不相同，给电 B ! 459!45 ! 根 据 >6! ALCOA PL 标 准 ，$GU
! " # $ % $ & ( ) ’!""#$% ++ *,-),,.)’BT
引 脚 :+% <1 9$ > 6?@ );))>! 激活线)(
引脚 :蓄电池正极2 )
其它插口引脚暂空缺或由各制
造厂自行引用。
故 障 诊 断 连 接 器 引 脚 -#’!!
含义
引脚 :专门为制造商所留( 点 )
火开关正极)
引 脚 :(正 $%&’ ()*+, -./0
极)
引脚 :专门为制造商所留( 转 D
速信号)故障诊断连接 器 引 脚 ( 控制器局域网高端) "#!!! 引脚 1:车身接地 故障代码各位数含义图 D
引 脚 :(正 ( 通讯线) $% + &()*/0,-.’引脚 2:多功能组合仪表 含义引 脚:% <1 9$ >6?@ :;))= !引脚 +:信号接地 引脚 极) :车身接地 1( 通讯线 发动机控制器)E
极)引 脚 ),:%&’ ()*+, -./(9 负 引 脚 ( :()控制器局域网低端) 23&4 5678( 9$$*1 引 脚 ::;%! <)1) 9$ = >6?@ 引 脚 <: 底 盘( &-%，&%F，%G’
表 部分汽车 和 诊断插座引脚使用情况 ) -#-#!’!!引脚 +:信号接地 引 脚 )1:A&4 >BC( ( 9$$*1) 引脚 *:汽车电路接线端 *:
故障代码
引脚通用福特克莱斯勒宝马欧宝奔驰雪铁龙沃尔沃三菱据 号码()()()()()()()())HI JBKL A8KM/N@K "IO !G’> "@?P 36QKB@? RBNSB TI6Q/.U6/86 发动机点火开关正极 ) 9 9 9 9 9 9 9
V%0串行数 -自动变速器 $ 9 9 &-% 9 &A 9 9 发动机安全气囊 音响 车速 车速 故障代码 D 9 9 9 9 故障代码
车身接地车身接地车身接地车身接地车身接地车身接地车身接地车身接地车身接地1 数据 信号接地信号接地信号接地信号接地信号接地信号接地信号接地信号接地信号接地+
囊 发 动 机 及 自 动发 动 机 故 障自 动 变 速 器2 9 9 9 9 9 9 变速器代码 ，空调安 及 发 动 &-%&-% 发 动 机 故 障发 动 机 及 自发 动 机 故 障发 动 机 及 自发动机串行发 动 机 串 行 9 :全气囊 机 代码动变速器代码动变速器数据 &%，安 全 气 -警报系统 数据 * 9 9 I;W E X; W =)Y*: 9 9 &-%
&% E &% F E -码输出 (诊 断 信 W;% 安全气囊(=串行数据3 -I< 9 9 9 9 9 息系统) 线)’%G 码输出 串 行 数 -V% 发 动 机 串 行动力转向 9 9 9 9 9 9 ),据 (巡航系统) %F% 故 障 代 悬架系统 自动变速器 自动变速器 警报系统 )) 9 9 9 9
%F% 故 障 代 $ 9 9 9 9 &% 9 &% 9 )--自动变速器
发 动 机 及 自安 全 气 囊安 全 气 囊安 全 气 囊( 系 统 &33 >)D 9 9 9 9 线)动变速器%F% 系统 (=)
音响空调动力门锁)1 9 9 9 9 9 9 9 安 全 气 囊组合仪表 )+ 9 9 9 9 9 9 9 (>)
蓄电池正极蓄电池正极蓄电池正极蓄电池正极蓄电池正极蓄电池正极蓄电池正极蓄电池正极蓄电池正极)2
# $ %$ & !"()’!""#$% ++*,-),,.)’$+
表 7+=和 7+= 的基本区别 / ’!脚 ( )、引脚 $%6& $% +> ()*,-.’
( ) 和 引 脚 567 8$1$ ./A 49:;$* 功 能7+= 7+= !’( ) 为 公 共 相 同 567 8$1$./4 49:; 进行燃油箱及燃油系统的泄漏试验是不是
之外，其余各个引脚各汽车制造商 探测发动机不(发)点火的转速至最大1*%%D E F 9 :列出部 $ 故障发生经历多少个驾驶周期故障指示灯才闪亮/ /G$% 的使用情况各不一样，表 或 诊断插座引++ 7=7=’!用故障指示灯显示汽车行驶距离不是是分汽车 使用的通讯协议6&’ H$)*% 567 8$1$./ 脚使用情况，其基本区别见表 。/和 ) ，也许到 年 月 日执 #%$%% $% $ "(///)!
引 脚 :(负 行 ) 标 准 ，和 $%#&’ ($)*% +,-. 6&’ ($8087+= ! /B7+= ! 和 ’7+= 的 数 据极) 都 统 一 使 用 标 准 的 故 障 代 ’7+= 存取引脚 :自动变 速 器 和 警 报 系 码，其故障代码共由 位数组成，各 $$* 汽车故障代码及数据的读取是统 位数的含义见图 。例如:为 0?%$%% 通过一个 C60 接口将 7+= 或.//!
引脚 剂 :暂空缺义)，而 为电子加热催化$0?$1*< 空 气 流 动 电 路 故 障 代 码(引脚 $/:+,- 串行数据 6& 定 ’接，使通用诊断仪与汽车建立通讯， ’7+= 连接器与汽车通用诊断仪连 引脚 :(控制器局域故障代码( 生产厂商自定义)，有关 $12&34 .根据车型及需要选择希望的检测模 网双向信号线) 各车型的故障代码请参考各车型修 块 ，接 收 所 需 要 的 诊 断 数 据( 见 图 引 脚 :理参数，这里不再过多阐述。 $*567 8$1$ ./ 4 49:; )。或 读取数据过程17+=7+= !’
引脚 :蓄电池正极 上 面 介 绍 了 和 $<7+= ! ’7+= ( 激活线)1)+和 + 引脚及含义 7=7=’!以监测废气排放值、故障检测与诊 如表 0 所示。目前 7+=技术除用 !由 此 可 见 ，连 接 器 的 引 故障诊断连接器共有 个引脚，除 $< 7+=’断外，还发展到用因特网进行在线脚 、、、、、、和 与 引脚 、和 ( 接地和蓄 电 池 正 1>$%$1$ $< 1 $< /**7+= *故障诊断。!
太相同。 一致，其它引脚的用途及含义不 极)、引脚(/ 6& ($)*% +,-@)、引 !’)故障代码0
根 据 ( 或 567 $*%0$ .<6&’ 表 汽车使用或 读取数据过程0 7+=7+= !’ ; 通讯协议 例如:发动机诊断;底盘的悬架系统的 诊 断 ;安 全 诊 断 8$1$ ./步骤 选择 功能键$ 7+=! 车身电子诊断;功能7+= !
系统状态信息(如辛烷值代码);当前的计算值(如喷 %或 或 例 如 :6& H$)*% I?JK 6& H$)*% ?JK 567’’步骤 识别诊断协议是 还是 , 7+= 7+= /’!
检索汽车诊断数据:模拟参数的输入和输出(如发动 " 机温度);数字参数的输 入 和 输 出(如 怠 速 开 关 );#$ ;，规定故障代码 "4L$%PQL% RF E ST%$%% 检测模块 列表显示所支持的系统 功能;检测模块 的先决条件$ E 0 射时间)
从检测模块 中检索出贮存在车内的故障代码数据和 $ 临界条件:例如 ; :L$/%%D E F9: "ML//NO检测模块 /运行条件，如发动机转速，冷却液温度和发动机负荷 列表显示所有故障代码，指示灯()闪烁，例如， U5VT%$%% 检测模块 检索所有的故障代码 0 (空气流动电路故障代码)，T$1*<(电子加热催化剂故障 代码) 检测模块 清除 故障代码和贮存在车内的数据 检测后，返回到贮存车辆信息()数据状态 循环故障功能” 1W+XDY XDZ=;;;F;! 监视氧传感器，显示 传感器试验值信号过程，例如 & &检测模块 检查目前发动机运行的电压状况 * 探针:$[%B0*\...]%B)>I 检索不连续监测系统的测量值和储存在故障存储器中 仅每一个发动机起动 后 的 工 况 ，例 如 ，“第 二 空 气 ?%1$% 检测模块 < 的故障，例如，油箱通风设备和第二空气循环系统 它号码，里程数 检测模块 探针 慢速反应 例如，检索储存在故障存储器中还没有被显示的故障代码>?%$00& $L 监测系统和结构部件功能状态显示，例如，油箱通风设 检测模块 仅为更准确的检测模块所设置 ) 备的控制阀
例如:车辆识别，车辆号码或发动机代 码 ，底 盘 代 码 ，其检测模块 车辆信息数据的显示 8
# $ % $ & !"()’!""#$% ++ *,-),,.)’< /
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