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[整理版]74船用自动操舵仪修理工艺
船用自动操舵仪修理工艺
1. 适用范围
本篇规定了自动操舵仪修理工艺及技术要求。
本篇适用于保持船舶航向用的电子——液压式自动操舵仪修理，其他类型自动操舵仪修理也可以参照使用。 2. 作业前准备
修理前应先了解船方对故障的描述，如有可能先进行预试验，对原始状况进行记录必要的参数。
3. 自动操舵仪常见故障及其修理
自动操舵仪的工作原理如下图所示: 3.1自动舵不工作修理
3.1.1执行装置系统的电源电路作如下检查:
a.检查主电源、主变压器、机组等电源是否正常;
b.在舵机房用手柄操舵时，检查电源工作是否正常;
c.在驾驶台用手柄操舵时，检查电路的电源是否正常。
3.1.2操手动舵、检查液压源，机械传动，电动机电磁阀的工作是否正常。
3.1.3随动、自动操舵系统的电源电路做如下检查:
a.主变压器初级绕组供电是否正常;
b.变压器次级绕组输出电压是否正常;
c.各整流电器、稳压电路等线路端电压是否正常;
d.若有异常，对电路进行检修、调试，元件损坏应换新。
3.1.4检查自动舵指令发讯部分。自动舵指令发讯常用电位器或自整角机。自整角机舵令发讯包括:舵令发送机、接收机和相敏整流。旋转航向整定旋钮，自整角发送机和相敏整流应有输出。一般自整角机有lV的交流电压输入。相敏整流应有0.8v的直流电压输出。直流电压输出大小与旋转角度成正比，直流电压的极性取决于旋转的方向。根据这些原则检查自整角机指令发讯部分工作是否正常。
3.1.5检查机械传动部分，观察齿轮的啮合状态。 3.1.6放大电路和开关电路作如下检查:
a.信号比较单元的检查;
b.运算放大器电路的检查;
c.脉冲形成与开关电路的检查;
d.继电开关或可控硅电路的检查。 3.2自动舵不准确修理
3.2.1检查舵叶机械零位是否准确。
3.2.2检查分罗经跟随主罗经是否准确。 3.2.3检查接收机机械传动，其阻力矩不得大于0.01N?m。
3.2.4对舵讯的发送、接收、反馈，若采用自整角机，需对自整角机进行以下检查:
a.自整角机的校零，其方法为:确定机械零位，松开自整角机外
壳的固定件，用万用表测量自整角机的输出电压，用手轻轻转动自整角机外壳(注意:此时转子不能转动)，直到接线之间的电压达到最小(约0.1v左右)为止。若该点又是稳定零点，即可紧固自整角机的固定件;
b.若自整角机找不出稳定零点，可检查激磁绕组是否断路，整步绕组是否短路或开路，先排除故障，校零点。 3.2.5检查相敏整流电路:
a.检查输出是否平衡，即当相敏整流电路输入为零时，相敏整流输出电压不应超过0.02v，否则需调整;
b.检查电源变压器付边电压是否对称;
c.检查四个桥臂的二极管特性和电阻是否相同;
d.若以上检查都没有出现异常，可调整四个桥臂电阻和输出电阻，使之输出平衡。
3.2.6检查放大电路
a.对集成运算放大电路，检查各结点工作电压是否正常;
b.对分离件放大器，检查各元件工作是否正常;
c.检查放大器的灵敏度调节电路。 3.2.7检查开关电路、可控硅电路、电磁阀和执行电机的工作是否正常。
3.2.8检查自动舵比较环节工作是否正常。 3.2.9检查自动舵执行机构和传动机构运行是否灵活，部件磨损是否严重。
3.3 自动舵不灵敏修理自动舵不灵敏与自动舵不准确有很大关系，修理时可参照3.2条。
3.3.1检查机械传动部分是否滑动。
3.3.2检查液压源和执行电机等执行部分是否正常。 3.3.3检查电子电路的增益。
3.4 自动舵不稳定修理
3.4.1检查放大器的增益，增益选择过高，系统易振荡。
3.4.2检查开关放大器电路的继电器特性，其宽度不超过灵敏度的二分之一。继电器特性过宽引起系统的不稳定。 3.4.3检查舵令的发送、反馈相位是否正确。 3.4.4检查舵令的发送、接收、反馈的自整角机工作是否正确。
3.4.5检查舵的旋转速度，旋转速度取得不适合，也会造成系统的振荡。
3.4.6舵机液压系统油路漏油，有空气造成舵机爬行或振荡也能引起系统不稳定。
3.4.7修理完毕，清洁修理现场，用目测和工具检查修理部分处理是否得当，检查电源、液压源和有关辅助设备工作是否正常。
4. 检测与调试
4.1 测量系统的冷态绝缘电阻
用500V的兆欧表测量操纵台内的电源接线柱对壳体绝缘。测量时拔掉放大板，系统处于接通自动工作状态，不送电，要求绝缘电阻大于0.5MΩ (特殊情况除外)。
4.2 检查自动舵发讯机所发讯号的极性
先不接通罗经接收机，调整航向匹配旋钮。给出船舶向右偏航的信号，观察舵角指示器是否为左舵，如果为左舵，说明自动舵发讯机的稳定零点找得正确，如果为右舵，而且检查接线是正确时，说明稳定零点找得不对，可将发讯机的外壳转动180º，使发讯机极性达到要求。
4.3 检查自动舵仪的灵敏度
用随动舵手轮或自动舵旋钮进行操舵，观察舵叶动作是否达到要求的灵敏度，一般转动1º一2º指令舵角时，舵叶就开始动作，若达不到，可调节灵敏度旋钮。
4.4 舵回零与对称性检查
4.4.1检查随动舵回零与对称性
把舵轮由零位向左或向右转动某一舵角，然后回零位。观察舵叶是否转动相应舵角和回到首尾线。其误差小舵角(0,5º)时不超过?0.5º，大舵角(5º一35º)时不得超过?1º。 4.4.2自动舵回零与对称性检查
左右转动舵向匹配旋钮，给出某一指令舵角，然后回零位，观察舵叶是否转动相应舵角和回到首尾线，误差不得超过?lº。
4.5 测定舵角指示误差
在任意一个操舵部位，进行简单操舵，在30º操舵范围内，每隔5º测记各操舵部位上舵角复示器与实际舵角的读数，其误差值应不大于?lº。
4.6 检查压舵调节的工作情况
向左或向右调整压舵调节旋钮，观察舵叶是否向左或向右压舵，如果压舵环节不起作用，则应调整或检查压舵电路。
4.7 检查偏航报警的情况
在自动舵偏航时，应能发出偏航声光报警信号，并检查消音按钮是否工作正常。
4.8 检查比例环节的工作情况
在自动操舵状态，给定5º偏航角，将比例分别置1、2、3、4、5档，转舵角应相应增大。
4.9 检查微分环节的工作情况
在自动操舵状态，将比例舵调到零或最小档，突加模拟偏航角，应立刻有转舵角输出，转舵角大小应随着微分调节的不同档次而变
化。
5 安全注意事项
5.1 在实际操舵时，驾驶台和舵机房都应有人并保持联络。
5.2 实际操舵不应在坞内进行。
6. 检验
6.1 机械舵角和舵角指示器角度是否一致。 6.2 报警信号和消音按钮是否工作正常。 6.3 检查4.4.1条款如修理范围涉及到自动部分，还应检查4.4.2条款。
6.4 操舵时间试验，自一舷35º转舵至另一舷的30º所需时间不大于28秒。
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