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毕业设计数控车床刀架故障与维修.doc

毕业设计数控车床刀架故障与维修

杨于虑
2017-09-28 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《毕业设计数控车床刀架故障与维修doc》,可适用于工程科技领域

毕业设计数控车床刀架故障与维修毕业设计学生姓名学号系(部)机电信息工程系专业机电一体化技术题目数控车床刀架故障与维修指导教师年月宿迁泽达职业技术学院毕业设计摘要:随着微电子技术、计算机技术、自动化技术的发展社会对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求为了有效地提高产品质量、生产效率、降低生产成本、改善工人的劳动条件一种新型的数字程序控制的机器应运而生数控技术和数控机床。在数控机床中离开不了一个系统那就是刀架系统。本文从刀架的结构和工作原理深刻分析,并且总结常见的故障和解决方案主要讨论了数控机床的组成和结构以及控制原理。着重研究了数控机床刀架的机械结构以及电气控制原理PLC控制霍尔元件的原理及应用。通过这一系列的研究最后总结了一些典型故障的原因及排除方法。关键词:数控机床自动回转刀架工作原理可编程控制器宿迁泽达职业技术学院毕业设计Abstract:Withthemicroelectronicstechnology,computertechnology,automationtechnology,development,socialqualityofmechanicalproductsandproductivityhigherandhigherdemands,inordertoeffectivelyimproveproductquality,productionefficiency,reduceproductioncostsandimprovetheworkingconditionsofworkers,anewtypeofdigitalprocesscontrolmachinescameintobeingCNCtechnologyandCNCmachinetoolsIntheNCmachinetoolinasystemthatisunabletoleavetoolholdersystemInthispaper,thestructureandworkingprincipleofturretdepthanalysis,andsummarizesthecommonfaultsandsolutions,MainlydiscussedthecompositionandstructureofCNCmachinetoolsandcontroltheoryNCmachinetoolturretstudyfocusedonthemechanicalstructureandelectricalcontrolprinciple,PLCcontrol,andapplicationoftheprincipleoftheHallelementThroughthisseriesofstudiesconcludedthecausesofsometypicalandtheremovalmethodKeywords:CNCmachinetools,automaticrotarytool,workingprinciple,PLCtypicalfault宿迁泽达职业技术学院毕业设计目录前言数控车床的分类按车床主轴位置分类按加工零件的基本类型分类按刀架数量分类按功能分类数控车床刀架的概况刀架的产生刀架基本结构刀架的分类刀架的几种典型结构刀架工作原理数控车床刀架的PLC控制可编程逻辑控制器(PLC)的作用可编程逻辑控制器(PLC)的组成自动换刀的电器控制刀架电气控制系统自动换刀的电气控制线路数控车床自动换刀PLC控制电气设计要求PLC编程的基本步骤及基本编程电动刀架PLC控制数控车床刀架故障与诊断故障分析结论致谢参考文献宿迁泽达职业技术学院毕业设计前言电动刀架是数控车床重要的传统结构由于该类刀架采用全电控制无需另加液压或气动等其它动力源故对简化机床控制的复杂程度带来好处。合理的选配电动刀架可以缩短生产准备时间消除人为误差提高加工精度与加工精度的一致性。另外加工工艺适应性和连续工作的工作能力也明显提高尤其是在加工几何形状较复杂的零件时除了控制系统能提供相应的控制算法对执行机构发出相应的控制指令外很重要的一点是数控机床须配备易于控制的电动刀架以便一次装夹所需各种刀具灵活方便地完成各种几何形状的加工。电动刀架是数控车床进行自动换刀的实现机构实现刀架上刀盘的转动和刀盘的开定位、定位与夹紧的运动以实现刀具的自动转换具有传动机械结构、电气正反转控制、PLC编程控制等数控机床的核心内容是每一个学习数控机床结构的学生必须掌握的具有机械、电气的综合特点同时电动刀架在数控加工过程中容易出现故障。数控车床的分类数控车床可分为卧式和立式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车前者是两坐标控制后者是坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。数控车床与普通车床一样也是用来加工零件旋转表面的。一般能够自动完成外圆柱面、圆锥面、球面以及螺纹的加工还能加工一些复杂的回转面如双曲面等。车床和普通车床的工件安装方式基本相同为了提高加工效率数控车床多采用液压、气动和电动卡盘。数控车床的外形与普通车床相似即由床身、主轴箱、刀架、进给系统压系统、冷却和润滑系统等部分组成。数控车床的进给系统与普通车床有质的区别传统普通车床有进给箱和交换齿轮架而数控车床是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架实现进给运动因而进给系统的结构大为简化。按车床主轴位置分类立式数控车床立式数控车床简称为数控立车其车床主轴垂直于水平面一个直径很大的圆形工作台用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。卧式数控车床卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性并易于排除切屑。按加工零件的基本类型分类卡盘式数控车床这类车床没有尾座适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。顶尖式数控车床这类车床配有普通尾座或数控尾座适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。宿迁泽达职业技术学院毕业设计按刀架数量分类单刀架数控车床数控车床一般都配置有各种形式的单刀架。双刀架数控车床这类车床的双刀架配置平行分布也可以是相互垂直分布。按功能分类经济型数控车床采用步进电动机和单片机、PLC对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床成本较低但自动化程度和功能都比较差车削加工精度也不高适用于要求不高的回转类零件的车削加工。普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床数控系统功能强自动化程度和加工精度也比较高适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴即X轴和Z轴。车削加工中心在普通数控车床的基础上增加了C轴和动力头更高级的数控车床带有刀库可控制X、Z和C三个坐标轴联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头这种数控车床的加工功能大大增强除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。数控车床刀架的概况刀架的产生电动刀架是数控车床重要的传统结构由于该类刀架采用全电控制无需另加液压或气动等其它动力源故对简化机床控制的复杂程度带来好处。合理的选配电动刀架可以缩短生产准备时间消除人为误差提高加工精度与加工精度的一致性。另外加工工艺适应性和连续工作的工作能力也明显提高尤其是在加工几何形状较复杂的零件时除了控制系统能提供相应的控制算法对执行机构发出相应的控制指令外很重要的一点是数控机床须配备易于控制的电动刀架以便一次装夹所需各种刀具灵活方便地完成各种几何形状的加工。刀架基本结构数控刀架作为数控车床的动作执行部件其基本结构:驱动装置主要有电机、液压电动机、齿轮、齿条。分度装置通过机械液压传动结构到所需工位间的转动。结构主要分为间歇分度结构和连续分度机构。快速换刀一般选用双向旋转的连续分度机构。预定位装置到达所需的工位后停止分度运动以便于齿盘正确啮合。伺服电机驱动刀架利用伺服电机编码器作为预定位。松开、刹紧装置齿盘副的松开刹紧。为了完成快速杀紧和得到的杀紧力松开和刹紧一般选用液压和机械等来实现松开和刹紧。精定位装置刀具在切削时需要很高的刚性和定位精度因此刀架都选用齿盘副做的精度定位元件。发信装置包括工位信号(编码器)和动作控制信号。宿迁泽达职业技术学院毕业设计装刀装置包括刀盘、刀夹及夹刀装置。目前刀盘有种模式:欧式VDI、日式槽刀盘。德国标准VDI刀盘DIN和DIN标准。数控刀架换刀动作系统发出指令齿盘松开刀架旋转分度到达目标工位并发信号给系统预定位齿盘锁紧精定位系统确认后工件切削。【】为满足不同工件的加工要求数控刀架分为、、、、工位形式为立式和卧式。刀架的分类按刀架的回转轴线分类有绕水平轴旋转分度和绕垂直轴旋转分度两大类。按装刀数来分常见的有四工位电动刀架和六工位电动刀架等。按机械定位方式分常见的有端齿盘定位三齿盘定位斜板圆销转位电动刀架等。三齿盘定位电动刀架(又称为“免抬刀架”)可实现上刀体不抬起而顺利地转位换刀的要求排除了冷却液、加工屑对刀架转位时的影响较为可靠地解决了刀架的密封问题。斜板圆销转位电动刀架结构简单工作可靠。刀架的几种典型结构排刀式刀架排刀式刀架一般用于小规格数控车床以加工棒类为主的机床较为常见它的结构形式为夹持着各种不同用途刀具的刀夹沿着机床X坐标轴方向排列在横向滑板或一种称为快换台板上。这种刀架的特点之一是刀具布置和机床调整都较方便可以根据具体工件的车削工艺要求任意组合各种不同用途的刀具在一把刀完成车削任务后横向滑板只要按程序沿X轴向移动预先设定的距离后第二把刀就到达加工位置这样就完成了机床的换刀动作。这种换刀方式迅速、省时、有利于提高机床的生产效率。数控车床方刀架经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的一种自动换刀装置其功能和普通四方刀架一样:有四个刀位能装夹四把不同的刀具方刀架回转`时刀具变换一个刀位但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制的。换刀时方刀架的动作顺序是:刀架抬起、刀架转位、刀架定位和刀架夹紧。完成上述动作要求有相应的机构来实现。转塔回转刀架转塔回转刀架适用与盘类零件加工。在加工轴类零件时可以换用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同更换刀架十分方便。回转刀架动作根据数控指令进行由液压系统通过电磁换向阀进行控制其动作过程分为如下四个步骤:()、刀架抬起()、刀架转位、()、刀架压紧()、转位液压缸复位。如果定位、压紧动作正常刀架会发出信号表示已完成换刀过程可进行切削加工。盘形自动回转刀架盘形自动回转刀架根据刀位又可分为A型、B型和C型其中A型和B型刀架可配置把刀具C型可配置把刀具。A、B型回转刀盘的外切刀可使用mm*mm标准刀具和刀杆截面为mm*mm的可调工具C型可用尺寸为mm*mm*mm的标准刀具。镗刀杆直径最大为mm。该种刀架更换和对刀十分方便。刀位选择由刷形选择器进行松开、夹紧位置检测由微动开关控制。整个刀架控制是一个纯电气系统结构简单。车削中心的动力刀架车削中心的动力刀架的刀盘上可以安装各种非动力辅助刀夹(车刀夹、镗刀夹、弹簧刀夹、莫氏刀柄)夹持刀具进行加工还可安装动力刀夹进行主动切削配合主机完成车、铣、钻、镗等各种复杂工序实现加工程序自动化、高效化。该刀架采用端齿盘作为分度定位元件刀架转位由三相异步电机驱动电动机内部带有制动机构刀位由二进制绝对编码起器识别并可双向转位和任意刀位就近选刀。动力刀具由交流伺服电机驱动通过同步齿形带、传动轴、传动齿轮、端面齿离合器将动力传递到动力刀夹再通过刀夹内部的齿轮传动刀具回转实现主动切削。宿迁泽达职业技术学院毕业设计刀架工作原理该装配图为螺旋升降式四方回转刀架其工作原理见图:图数控车床四工位刀架结构直流伺服电动机联轴器蜗杆轴蜗轮丝杠刀架底座粗定位盘刀架体球头销转为套电刷座发信号螺母、电刷粗定位图所示为经济型数控机床常用方刀架结构该刀架可以安装四把不同的刀具转位信号有加工程序指定。其工作过程为:刀架抬起刀架转位刀架定位夹紧刀架。刀架抬起当数控装置发出换刀指令后电动机启动正常通过套筒连轴器使蜗杆轴转动从而带动蜗轮丝杠转动。刀架体的内孔加工有螺纹与蜗轮丝杠旋合蜗轮与丝杠为整体结构。蜗轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合在转位换刀时中心轴固定不动蜗轮丝杠绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时由于刀架底座和刀架体上的端面齿处在啮合状态且蜗轮丝杠轴向固定因此刀架体抬起。刀架转位当刀架体抬至一定距离后刀架底座和刀架体的端面齿脱开转位套用销钉与蜗轮丝杠联接随蜗轮丝杠一同转动当端面齿完全脱开时转位套正好转过(如图所示)球头销在弹簧力的作用下进入转位套的槽中带动刀架体转位。刀架定位刀架体转动时带着电刷座转动当转到程序指定的刀号时粗定位销在弹簧力的作用下进入粗定位盘的槽中进行粗定位同时电刷接触导体使电动机翻转。由于粗定位槽的限制刀架体不能转动使其在该位置垂直落下刀架体和刀架底座上的端面齿啮合实现精确定位。夹紧刀架电动机继续反转此时蜗轮停止转动涡杆轴自身转动当两端面齿增加到一定夹紧力时电动机停止转动。译码装置由发信体组成电刷负责发信号电刷负责位置判断当刀架定LVAC宿迁泽达职业技术学院毕业设计位出现过位或不到位时可松开螺母调好发信体与电刷的相对位置。KMKM继电器KAKA出输字数交流接触器KMKM刀架电机M~N图电动刀架电机的控制硬件连接图当PLC应用程序由数控系统的信号接口或从机床控制面板得到换刀指令后控制刀架电机正转同时通过PLC的数字输入监控刀架的实际位置。如果刀架的实际位置等于指令刀具的位置PLC应用程序控制刀架电机反转锁紧并启动延时控制。延时时间到达后刀架反转停止换刀过程结束。数控车床刀架的PLC控制可编程逻辑控制器(PLC)的作用数控机床的自动控制由CNC和PLC共同完成其中CNC负责完成与数字运算和管理有关的功能如编辑加工程序、插补运算、译码、位置伺服控制等PLC负责完成与逻辑运算有关的各种动作。PLC接受CNC控制代码M(辅助功能)、S(主轴转速)、T(选刀、换刀)等顺序动作信息对其进行译码后转换成相应的控制信号驱动辅助装置完成一系列开关动作如装夹工件、更换刀具和开关切削液等。PLC是一种专门应用于工业环境以微处理器为基础的通用型自动控制装置这种装置的主要作用是解决工业设备逻辑关系与开关量控制故称为可编程逻辑控制器PLC(prammablelogiccontroller)。在数控机床上使用PLC取代传统的继电器控制系统使得数控机床的结构更加紧凑功能更丰富响应速度更快工作更可能。可编程逻辑控制器(PLC)的组成数控机床的控制可分为两大部分:一部分是坐标轴运动的位置控制另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。在讨论PLC、CNC和机床各机械部件、机床辅助装置、强电回路之间的关系时常把数控机床分为“NC侧”(数控系统侧)和“MT侧”(机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件、与CNC系统连接的外部设备:“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路和机床强电线路等。PLC处于CNC和MT之间对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等不同而有很大差别。机床机构越复杂辅助装置越多最终受控对象也越多。一般来说最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床、CNC铣床、加工中心、FMC、FMS。宿迁泽达职业技术学院毕业设计自动换刀的电器控制刀架电气控制系统电动刀架为四工位每个刀位对应一个刀位到位信号当刀架运动经过工位时发出相应的控制信号使得电机反转对销反靠双端齿精定位螺纹升降夹紧电机运动停止。数控刀架转到工位时由安装在刀架内部的霍尔传感器检测刀架到位信号刀架信号输出端由高电平转到低电平由信号采集电路对这一瞬时信号进行采集和保持输出相对应的工位信号(高电平信号)相应的中间继电器线圈得电工作使得刀架反转夹紧。数控机床刀架是由机床PLC来进行控制对于普通的四工位刀架来说控制比较简单一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有IO信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。下面我们分析PLC控制下的换刀过程。在分析之前我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图所示。图中的a是刀架控制的强电部分刀架控制的交流控主要是控制刀架电机的正转和反转来控制刀架的正转和反转图b是制回路主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。图a强电电路图b接触器电路图cPLC的输入输出宿迁泽达职业技术学院毕业设计图中各器件的作用如下:序号名称含义M刀架电动机QS刀架电动机带过载保护的电源空开KM、KM线圈刀架电动机正、反转控制交流接触器KA由急停控制的中间继电器KA、KA刀架电动机正、反转控制中间继电器SQ~SQ刀位检测霍尔元件开关PMC控制刀架系统U单相灭弧器RC阻容吸收装置起到过载保护作用KM、KM常闭对刀架正反转起到互锁作用KA、KA常开对刀架正反转起到起到自保作用COM接地线自动刀架控制涉及到的IO信号如下:PLC输入信号:X~X:~号刀到位信号输入PLC输出信号:Y:刀架正转继电器控制输出Y:刀架反转继电器控制输出。自动换刀的电气控制线路电动刀塔电动机是由电动机、制动器、热保护开关组成一体的三相力矩电动机制动器安装在电动机后端盖上制动器的线圈为DCV直接线圈热保护开关在电动机绕阻内电气控制线路。电动刀塔电气控制线路接触器KM控制电动机正转接触器KM控制电动机反转接触器KM、KM分别由继电器KM、KM控制。断路器QF实现电动机的短路和过载保护。继电器KM控制电动机的制动器线圈当KM闭合电动机后端的制动器线圈获电动作电动机处于松开状态当KM断开制动器线圈断电电动机啊处于锁紧状态。当电动刀架转到目标位置的前一位置时继电器KM获电动作预分度电磁铁线圈获电当电动刀架到换到位置时电磁铁推动插销移动分度到位检测接近开关SQ发出信号停止电动机转动电动机反转进宿迁泽达职业技术学院毕业设计行锁紧。锁紧到位后接近开关SQ发出信号继电器KA获电动作电动机制动完成换刀控制后KA、KA断电。数控车床自动换刀PLC控制数控车床中电动刀架上夹持各种不同用途的刀具通过旋转分度定位来实现机床的换刀动作。下面以电动刀架BWD为例分析数控车床自动换刀的PLC控制过程。电动刀架为六工位采用蜗杆蜗轮传动刀架电动机正转实现刀架松开并进行分度KM控制刀架的松开和锁紧靠微反转进行锁紧并定位。电动机的正反转由接触器KM、动行程开关SQ进行检测刀架的分度由刀架电动机后端的角度编码器进行检测。图数控车床电动刀架电气控制线路电气设计要求(机床接收到换刀指令(程序的T码指令)后刀架电动机正转进行松开并分度控制分度过程中要有转位时间的检测检测时间设定为s每次分度时间超过s系统就发出分度故障报警。(刀架分度并到位后通过电动机反转进行锁紧和定位控制为了防止反转时间过长导致电动机过热要求电动机反转控制时间不得超过s。(电动机正反转控制过程中还要求有正转停止延时时间控制和反转开始的延时时间控制。(自动换刀指令执行后要进行刀架锁紧到位信号的检测只有检测到该信号才能完成T代码功能。(自动换刀过程中要求有电动机过载、短路及温度过高保护并有相应的报警信息显示。自动运行中程序的T代码错误(T=或T>)时相应有报警信息显示。PLC编程的基本步骤及基本编程(控制系统开发开始确定控制对象(机床、NC、PLC)、确定控制对动作的规格算出输入、输出点数估计控制规模。不同型号的PC具有不同的硬件组成和性能指标。他们的基本IO点数和扩展范围、程序存储容量往往差别很大。因此在进行PLC程序设计之前要对所用PC的型号、硬件配置(是否需要附加IO板等)作出选择。(制定接口规格分配DI,DO,编制地址表。(编制梯形图。(顺序程序的输入、调试如果有仿真器可在仿真器上对程序进行先期的调试。宿迁泽达职业技术学院毕业设计(系统运行(RAM)。电动刀架PLC控制图为某数控车床电动刀架PLC控制梯形图图中的X、X、X为角度编码器的实际刀号检测输入信号地址X为角度编码器位置选通输入信号(每次转到位就接通)地址通过常数定义指令(NUME)把刀架当前实际位置的刀号写入到地址D中。通过判别一致指令(COIN)把当前位置的刀号(D中的数值)与程序的T码选刀刀号(F中的数值)进行判别如果两个数值相同则T码辅助功能结束(说明程序要的刀号与当前实际刀号一致)如果两个数值不相同则进行R的分度控制。通过判别指令(COIN)和比较指令(COMP)与数字和数字进行比较如果程序指令的T码为或大于等于时系统要有T代码错误报警信息显示同时停止刀架分度指令的输出。当程序指令的T码与刀架实际刀号不一致时系统发出刀架分度指令(继电器R为“”)刀架电动机正转(输入继电器Y为“”)通过蜗杆蜗轮传动松开锁紧凸轮凸轮带动刀盘转位同时角度编码器发出转位信号(X、X、X)当刀架转到换刀位置系统判别一致指令(COIN)信号R为“”发出刀架分度到位信号(继电器R为“”)刀架电动机经过定时(定时器TMR为ms)后切断刀架电动机正转输出信号Y同时接通反器的延时转运行开始定时器经过延时后系统发出转塔电动机反转输出信号Y电动机开经过反转停止延始反转进行定位锁紧凸轮进行锁紧并发出刀架锁紧到位信号(X)时定时器的延时(定时器TMR设定为s)后发出电动机反转停止信号(R为“”)切断刀架电动机反转运转输出信号Y。通过刀架锁紧到位信号X接通T辅助功能完成指令(R为“”)系统辅助功能结束指令信号G为“”切断刀架分度指令R从而完成换刀的自动控制。在换刀整个过程中当换刀过程超时(TMR)、电动机过载温升过高(X)及断路器QF(X)信号动作时系统立即停止换刀动作并发出系统换刀故障信息。宿迁泽达职业技术学院毕业设计图电动刀架控制梯形图数控车床刀架故障与诊断经济型数控车床一般都配有自动回转刀架它是根据微机数控系统改造传统机床设备的需要同时兼顾刀架在机床上能够独立控制的需要而设计的。现有自动回转刀架其结构主要有插销式和端齿盘式。现以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架可能出现的各种故障现象加以分析确定其排除方法。其它类型的刀架虽其结构、尺寸、元器件类型号各有差异但故障原因大多雷同也可参照此法加以排除。故障分析故障现象一:刀架连续运转、到位不停由于刀架能够连续运转所以机械方面出现故障的可能性较小主要从电气方面检查:检查刀架到位信号是否发出若没有到位信号则是发讯盘故障。可检查:发讯盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接。此时需要更换弹性片触头或重修针对其线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。当仅出现某号刀不能定位时则是由于该号刀位线断路所至。故障现象二:刀架越位过冲或转不到位刀架越位过冲故障的机械原因可能性较大。主要是后靠装置不起征作用。首先检查后靠定位销是否灵活弹簧是否疲劳。此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。其次检查后靠宿迁泽达职业技术学院毕业设计棘轮与蜗杆连接是否断开若断开需更换连接销。若仍出现过冲现象则可能是由于刀具太长过重应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。出现刀架运转不到位(有时中途位置突然停留)主要是由于发讯盘触点与弹性片触点错位即刀位信号胶木盘位置固定偏移所至。此时应重新调整发讯盘与弹性片触头位置并固定牢靠。若仍不能排除故障则可能是发讯盘夹紧螺母松动造成位置移动。故障现象三:刀架有时转不动(加工只是偶尔出现)故障原因及处理方法:刀架的控制信号受干扰系统接地特别注意变频器的接地在交流接触器的线圈上接入抗干扰电容。刀架内部机械故障造成的偶尔卡死维修刀架调整机械。故障现象四:输入刀号能转动刀架直接按换刀键刀架不能转动。故障原因及处理方法:霍尔元件偏离磁块置于磁块前面手动键换刀时刀架刚一转动就检测到刀架到位信号然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置调整发信盘位置使霍尔元件对正磁块。手动换刀键失灵更换手动换刀键。故障现象五:无论是手动换刀还是指令换刀刀架不转故障原因及处理方法:刀架内部机械卡死。刀架电机损坏或刀架电机电源不通。PLC正转输出Y和反转Y五输出。PLC正常输出而继电器磨损。故障现象六:电动刀架锁不紧故障原因处理方法发信盘位置没对正:拆开刀架的顶盖旋动并调整发信盘位置使刀架的霍尔元件对准磁钢使刀位停在准确位置。系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可(新刀架反锁时间t,s即可)。机械锁紧机构故障:拆开刀架调整机械并检查定位销是否折断。故障现象七:电动刀架某一位刀号转不停其余刀位可以转动故障原因处理方法:此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停在系统上输入指令转动该刀位用万用表量该刀位信号触点对V触点是否有电压变化若无变化可判定为该位刀霍尔元件损坏更换发信盘或霍尔元件。此刀位信号线断路造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路正确连接即可。系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。故障现象八:刀架没有抬起动作。故障原因处理方法:控制系统是否有T指令输出信号粗定位销刚开始没有插入在粗定位盘中刀架体内螺纹没有和蜗轮丝杆旋合宿迁泽达职业技术学院毕业设计结论本文从数控车床、刀架的概况、刀架的PMC控制等方面分析了数控车床的换刀过程及其原理本文应用FANUC专用PMC功能指令给出了部分控制程序。把书本上的知识运用到实践中去也是我出来实习和完成这次论文最大的感触。它们的共同点都是用所学有限的基础知识加上自己的实践去丰富自己。例如:自动换刀的电器控制以及数控车床自动换刀PLC控制等些问题不管学过的还是没学过的的确觉得困难比较多真是万事开头难不知道如何入手只有到真正会用的时候才是真的学会了。由于刀架生产厂家无统一标准因此其结构、尺寸各异。而无论是哪一类刀架要使其正常工作均涉及到机械、电气、控制系统等多方面的稳定、可靠工作。一旦出现某种故障现象则可能是机械原因也可能是电气、控制系统方面的原因。因此应根据不同故障类型找准原因准确迅速确定故障点方能及时排除故障。宿迁泽达职业技术学院毕业设计致谢这次毕业设计让我更加熟悉了从理论到实践的跨越。从当初的查阅资料到现在的论文完成这中间有很多值得回味的地方还得出一个结论:知识必须通过应用才能实现其价值~回想大学的生活虽然有着生活中所有的喜怒哀乐却是很是轻松与惬意。衷心感谢所有教我的老师感谢我的指导老师~我还要感谢校方给予我这样一次机会能够独立地完成一个课题并在这个过程当中给予我们各种方便使我们在即将离校的最后一段时间里能够更多学习一些实践应用知识增强了我们实践操作和动手应用能力提高了独立思考的能力。宿迁泽达职业技术学院毕业设计参考文献李俊秀可编程控制器应用技术北京化学工业出版社:韩鸿鸾容维芝数控机床的结构与维修北京机械工业出版社:邓三鹏数控机床结构及维修北京国防工业出版社:王润孝秦现生机床数控原理与系统西安西北工业大学出版社:沈兵数控机床数控系统维修技术与实例北京机械工业出版社:彭跃湘数控机床故障诊断及维护北京清华大学出版社:

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