圆织机经线张力控制

圆织机经线张力控制圆织机经线张力控制兵工自动化 OrdnanceIndustryAutomation 2010.04 29(4) doi:10.3969~.issn.1006一l576.2010.04.028 圆织机经线张力控制张博-,董宏洲z (1.中国兵器工业第五八研究所工业自动化工程技术部,四川绵阳621000; 2.中国兵器工业第五八研究所产品制造部,四川绵阳621000) 摘要:为解决圆织机织带中经线张力控制问题,通过机械结构连接电位计得到经线张力变化,经过PID控制调节送经线电机转速调节经线张...

圆织机经线张力控制兵工自动化 OrdnanceIndustryAutomation 2010.04 29(4) doi:10.3969~.issn.1006一l576.2010.04.028 圆织机经线张力控制张博-,董宏洲z (1.中国兵器工业第五八研究所工业自动化工程技术部,四川绵阳621000; 2.中国兵器工业第五八研究所产品制造部,四川绵阳621000) 摘要:为解决圆织机织带中经线张力控制问题 ,通过机械结构连接电位计得到经线张力变化,经过PID控制调节送经线电机转速调节经线张力.结果表明,该方法能很好解决老型人工织机经常断线和搅线的问题. 关键词:经线张力;电位计;PID控制中图分类号:TP202+.7文献标识码:A ControlofLongitudinalTensionforRoundLoom ZHANGBo,DONGHong.zhou (1.Dept.ofIndustrialAutomationEngineeringTechnology,No.58ResearchInstitutesofChinaOrdnan ceIndustries, Mianyang621000,China;2.Dept.ofProductManufacturing,No.58ResearchInstitutesofChinaOrdna nce Industries,Mianyang621000,China) Abstract:InordertOsolvethelongitudinaltensioncontrolprobleminroundloom,viamachinestructuret oconnectthe potentiometertoacquirethechangeoftension.UsePIDtocontrolandadjusttherotatedspeedoftensionm otor.Theresult showsthatthemethodcansolvethebreaklineandinteractlineproblemsofoldtypemachine. Keywords:Longitudinaltension;Potentiometer;PIDControl 0引言圆织机生产的产品为圆柱型带子,为保证产品完成后自身的轴向力,在织带的同时,要对经线施加一定的张力.张力既不能过大,以保证后面的卷带机构能带动带子前进,也保证经线不会被拉断而影响带子的生产和质量;又不能过小,以免使带子织好后过松,纬线密度不够,带子本身轴向张力不够,甚至使经线相互绞线而影响生产.故对圆织机经线张力控制进行研究. 1机械结构 , 厂, 鲁蜀 . 一 /,( 械原理图机械原理如图1.通过一定的机械机构,先将经线绕在滚轮,滚轮与电机相连后向前输送经线, 通过一个压轮使经线产生张力,压轮与一个转轴(转轴与电位计相连)相连,当经线由于张力变化带动压轮顺转轴旋转时,转轴带动电位计产生信号,通过PID控制调节电机速度,改变送线速度,从而调节了经线的张力. 2PID控制压力信号通过电位计送至速度回授控制器,经过PID控制环节调节经线滚轮电机的转速,以达到调节经线张力的目的.速度回授控制器的电气原理如图2. 根据PID控制的原理可知,比例参数P,积分时间常数I,微分时间常数D的调节会对系统的输出产生关键性的影响,若参数设置不合理,可能导致系统的输出无法收敛,最终系统无法进入稳定状态,在实际调节中,对试验结果进行了详细的分析. 调节比例参数(P增益=1/比例带),若比例带较窄, 则回授值只要少量变化,控制量便会变化很大.因此随比例带的变窄,反应速度会较好,但会产生超越量以及振动,稳定性差;积分时间(I)是作积分动作时到达与比例动作同一控制量所需的时间,因收稿日期:2009-1卜03;修回日期:2010—02—01 作者简介:张博(1978一),男,学士,工程师,2001年毕业于湖南大学,从事自动化研究. 第4期张博,等:圆织机经线张力控制积分的时间越短,达到设定值也越快,但也容易产生稳定性差的情形;回授值测定若不稳定,需加大 NFB 设定值 P PI 比例带;增长积分时间,使全域运转状态以及回授值都为稳定状态.PI动作的步阶响应动作图如图3. lkQ1W 单回转型 B特性图2速度回授控制器原理图 /误差值利进行织带. \回授值—— 图3PI动作的步阶响应动作图针对速度回授控制器,经线压线滚电机变频器位于送出侧,其工作原理图如图4. 3结束语通过PID控制对经线张力的控制,能很好地解决圆织机织带中经线张力控制问题,如老型人工织机经常断线和搅线的问题,保证了带子的质量和顺黧 0 l速度回授控制善善Illl,:!.墨定

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