[中学]拉风大玩具用iPhone操控的飞行器拆解
拉风大玩具用iPhone操控的飞行器拆解
衣服的穿配法 2011-07-21 来源:网友经验 编辑:海伦 美坛
说巴黎的parrot公司,著名的车载蓝牙通信系统专业供应商,在2010年初的CES (国际消费电子展)上展示了一款叫名叫AR.Drone 的..." 快乐软件站,数码,苹果系列,实用经验
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说巴黎的parrot公司,著名的车载蓝牙通信系统专业供应商,在2010年初的CES (国际消费电子展)上展示了一款叫名叫AR.Drone 的航模玩具,获得电子游戏硬件创新奖。与其说它是一个玩具,不如说这是一个非凡的
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
学设计,解决控制飞行的软件问题。其内部复杂的电子工学设计让这个四翼螺旋飞行器实现无缝飞行。飞行器的下方还加装有重力感应装置、陀螺仪、机械控制芯片等部件,利用智能飞行技术可以纠正风力和其他环境误差,平衡AR.Drone的飞行速度和角度。更牛的是,它有两种,室内室外各有一款,贴心啊。速度鉴定。室内款螺旋桨有聚丙烯(EPP)的泡沫材料保护圈,机身是灰白系的。看起来怪怪的。
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步骤/方法:
iPhone, iPod Touch和 iPad都可以进行wifi遥控。其实个人觉得用iPad 遥控更给力,画面感特强。去看整个视频。
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去苹果的app store下AR.Free Flight这个程序就ok。但是android系统的用户要失望了,目前不能适用。
手痒痒了,赶快来拆。说到拆(室外款)啊,太有爱了,都不需要螺丝刀的。外壳和机身的联接是靠一对磁铁,一个在外壳里,一个在机身里。机身大部分都是用聚丙烯(EPP)的泡沫材料制成。这种材质虽然普通,但是它一轻二易塑形(复杂的形状不在话下)的特点正符合机身的制造。
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1000毫安11.1伏锂聚合电池通过一个连接器连接,要拿下来也很容易。第二个连接器起平衡电池负载的作用,保证三块电池平均负载,从而起到优化电容和延长电池寿命的作用。
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电池还包含电路保护模块,防止充电过快,充电过度和短路的情况发生。即使这样,我们用一个半小时充满电,电池去只能维持可怜的12分钟,带出去玩儿也显摆不了多久,哎,可惜了。不知道Parrot公司会不会考虑对电池进行改进。
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接下来,我们来看里面的东西。四个T6梅花移走之后,再移走电池下面的板,主板和导航板就拨云见日了。
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主板和导航板靠8个扣钉连接,解放出来不费吹灰之力。
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看到导航板上那两个网面圆柱体了么,这个是超声波测高仪,可以把机身稳定在离地面6米的高度上。
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板的背面搭载有Microchip 公司的PIC24HJ16GP304 40MHZ 16位微处理器,以及微机电螺旋仪Invensense IDG 500(下图红色区域)。
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主板正面:
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Parrot 6 ARM9 468 兆赫兹处理器 (红色区域)
ROCm Atheros的AR6102G - BM2D b / g
标准
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的Wi - Fi模块 (橙色区域) 美光OGA17 D9HSJ (黄色区域)
垂直摄像机 (绿色区域)
主板背面:
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美光Micron 29F1G08AAC (上图蓝色区域)
每个螺旋桨组合都由桨页,齿轮,发动机和发动机控制器板组成。
点击图片,进入下一页 这几个螺旋桨可不一般,它的设计团队曾赢得法国军队举行的微型无人驾驶机设计比赛大奖。螺旋桨在不同的位置旋转的方向是不同的,并标明了C (顺时针方向)和A(逆时针方向)。
一个小小的簧环把桨叶和齿轮固定在一个不锈钢的轴杆上。拿下它其实需要Parrot公司厂家专卖的拆卸工具,不过我们自己的工具关键时刻也不掉链子,我拧!
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4个电动机和它们的控制器被6个螺丝钉和一个连接器与中间十字架相连。看看像不像发报机的触杆,
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话说这四个无刷马达在飞机盘旋时,转速可达每分钟28000转,全速前进时每分钟41400转。眼花缭乱呀。控制器包含一个8位微控制器和一个10位ADC,用来控制马达的转速。
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这层保护的剥起来真费劲。撕下来之后发现了摄像头排线和第二块磁铁。
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轻轻撬一下,前置的VGA摄像头就卸下来了。
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这个拥有93度广角镜头的家伙是传输视频和图像到苹果设备的必杀技。分辨率高达640X480,300万像素。我怀疑有人会用它拍高清电影(话说200万像素就可以拍准HD了)。同时运用增强现实的技术,摄像头捕捉的物体也能成为 AR.Flying Ace 游戏的一部分。
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十字架结构很容易从泡沫外壳中分离出来。
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里面的两套线负责控制那四个电动机以及提供动力。
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管子是碳化纤维制成的,可以减轻重量,而且结构刚性很给力。其他的塑料零件是由聚酰胺6,6,也就是尼龙制成。尼龙嘛,有很多种,在这也没必要解释缩聚和开环聚合的区别。还是老老实实
总结
初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf
一下吧。
最后来张屠宰现场:
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P.S.: yy下,如果有了这个东西,中午就可以把它放出去,在iPad上监控公司转角那家7-11人多不多了,哈哈。
注意事项:
AR.Drone的可修性很高,量化的话算9分吧(10分为最易维修)。
1( 电池和上外壳很容易卸掉,不用螺丝刀出马。
2. 几乎所有部件都由带状电缆和螺丝钉连接,更换的可行性很高。
3( 但是要移除桨叶组合上的簧环,不用正确的工具是很难搞定的。
4( 把粘贴的部件分开之后再粘上是一个痛苦事件。
5( Parrot官方提供替换零件和维修视频,可以解决一般的问题。没有这两个东东,修理起来还真不容易。感兴趣的话,可以点进去看看