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无线遥控车设计报告.doc

无线遥控车设计报告

徐水月
2019-01-16 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《无线遥控车设计报告doc》,可适用于IT/计算机领域

本科学生创新性实验报告实验题目:     无线遥控电动车     姓名:        专业:        年级:    级   班   号学号:        指导教师:      实验日期: 年  月目录摘要………………………………………………………………………………Abstract…………………………………………………………………………基本要求………………………………………………………………………系统方案………………………………………………………………………发射电路部分………………………………………………………………接收电路部分………………………………………………………………主要硬件分析…………………………………………………………………atc…………………………………………………………………… lm……………………………………………………………………电路图…………………………………………………………………………遥控器(发射端)电路图…………………………………………………小车(接收端)电路图……………………………………………………附录……………………………………………………………………………总结……………………………………………………………………………摘要:现在市场的无线遥控类玩具用的绝大部分IC是TXC(遥控)和RXC(接收)其功能分别是:前进后退左转右转。本系统主要应用ATC单片机编出了跟TXC和RXC一样的编解码程序并进行了实际制作。编解码与TXC和RXC兼容。建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的MHz模块应用起来很方便这样可以免去调试高频部分。关键字:无线遥控、ATC单片机、编解码Abstract:NowthemarketwirelessremotecontroltoyswithmostoftheICisTXC(remotecontrol)andRXC(receive),itsfunctionrespectivelyis:forward,backward,turnleft,turnrightThissystemmainlyapplicationATCMCUmakeupwiththeTXCandRXCsamedecodingprocedures,andtheactualproductionDecodingandTXCandRXCcompatibleSuggestRFreceivingandRFemissiondepartmentusethefinishedproductonthemarketMHZmodule,itisconvenienttoapplication,socanfreedebugginghighfrequencypartKeywords:wirelessremotecontrol,ATCsinglechipmicrocomputer,decoding基本要求利用AtC单片机设计一辆无线遥控电动车使其具有前进、后退、左转、右转等功能。系统方案发射电路部分振荡器控制、编码及发射部分接收电路部分接收及驱动电路译码及控制电路电源电路动力及方向控制电路以上分别罗列了发射及接收两部分电路的原理图。主要硬件分析atc内部结构ATC是一带有K字节闪速可编程可擦除只读存储器(EEPROM)的低电压高性能位CMOS微处理器。它采用ATMEL的高密非易失存储技术制造并和工业标准MCS指令集和引脚结构兼容。通过在单块芯片上组合通用的CPLI和闪速存储器ATMEL的ATC是一强劲的微型处理器它对许多嵌入式控制应用提供一定高度灵活和成本低的解决办法。 ATC提供以下标准功能:K字节闪速存储器字节RAM根IO口两个位定时器一个五向量两级中断结构一个全双工串行口一个精密模拟比较器以及两种可选的软件节电工作方式。空闲方停止CPU工作但允许RAM、定时器计数器、串行工作口和中断系统继续工作。掉电方式保存RAM内容但振荡器停止工作并禁止有其它部件的工作到下一个硬件复位。软硬件开发ATC可以采用下面两种方法开发应用系统。、由于C内部程序存贮器为Flash所以修改它内部的程序十分方便快捷只要配备一个可以编程C的编程器即可。调试人员可以采用程序编辑编译固化插到电路板中试验这样反复循环的方法对于熟练的MCS程序员来说这种调试方法并不十分困难。但是做这种调试不能够了解片内RAM的内容和程序的走向等有关信息。 、将普通C仿真器的仿真插头中P~P和P~P引出来仿真,这种方法可以运用单步、断点的调试方法但是仿真不够真实比如的内部模拟比较器功能P口、P口的增强下拉能力等等。引脚说明ATC的引脚图如上图所示。、VCC:电源电压。、GND:地。、P口:P口是一个位双向IO口。口引脚P~P提供内部上拉电阻P和P要求外部上拉电阻。P和P还分别作为片内精密模拟比较器的同相输入(ANI)和反相输入(AIN)。P口输出缓冲器可吸收mA电流并能直接驱动LED显示。当P!口引脚写入“”时其可用作输入端当引脚P~P用作输入并被外部拉低时它们将因内部的写入“”时其可用作输入端。当引脚P~P用作输入并被外部拉低时它们将因内部的上拉电阻而流出电流。、P口:P口的P~P、P是带有内部上拉电阻的七个双向IO口引脚。P用于固定输入片内比较器的输出信号并且它作为一通用IO引脚而不可访问。P口缓冲器可吸收mA电流。当P口写入“”时它们被内部上拉电阻拉高并可用作输入端。用作输入时被外部拉低的P口脚将用上拉电阻而流出电流。P口还用于实现ATC的各种第二功能如下表所列: 引脚口功能PRXD串行输入端口PTXD串行输出端口PINT 外中断PINT 外中断PT定时器外部输入PT定时器外部输入  P口还接收一些用于闪速存储器编程和程序校验的控制信号。、RST:复位输入。RST一旦变成高电平所有的IO引脚就复位到“”。当振荡器正在运行时持续给出RST引脚两个机器周期的高电平便可完成复位。每一个机器周期需个振荡器或时钟周期。、XTAL:作为振荡器反相器的输入和内部时钟发生器的输入。、XTAL:作为振荡器反相放大器的输出。lm特性·内部频率补偿·直流电压增益高(约dB)·单位增益频带宽(约MHz)·电源电压范围宽:单电源(V)双电源(±一±V)·低功耗电流适合于电池供电·低输入偏流·低输入失调电压和失调电流·共模输入电压范围宽包括接地·差模输入电压范围宽等于电源电压范围·输出电压摆幅大(至VccV)参数电路图遥控器(发射端)电路图小车(接收端)电路图附录:发射端PCB图接收端PCB图总结:在这次课程设计实验中首先要感谢老师的悉心指导和大力帮助。在这次的课程设计中我们有得到了许多收获。我要说的是:要想做成一个实验自己的态度决定了一切。如果你想做好一个项目知识不会不怕就怕自己不去探索不去寻找。我们在这次课程设计中付出了很多同时也得到了很多。不管实验的简单与否都需要我们用心去完成否则就是失败的实验。完成项目的最主要的也是最核心的步骤就是调试。因为实际中的电路毕竟受许多条件的影响也会产生杂乱的信号我们的实验结果就远离了预期的了这主要是因为我们在知识的掌握和理解上还存在一定的问题调试过程中操作仍存在很多不当之处。经过这次的实验我更加清楚了自身对知识和技能的掌握存在的问题在以后要积极的、有针对性的对存在的问题给予改正对于自身的长处要更加努力的发扬。

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