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FANUC交流伺服电机编码器安装.doc

FANUC交流伺服电机编码器安装

yang在丽
2017-10-19 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《FANUC交流伺服电机编码器安装doc》,可适用于综合领域

FANUC交流伺服电机编码器安装交流伺服电机编码器的安装主要是编码器的相位与伺服电机转子磁极的相位一致以达到矢量控制目标使交流伺服电机能处于最佳转矩的状态。FANUC早期交流伺服电机编码器安装方法如下:()光栅的检测输出部分。该部分的LED光源(初始位置)安装时要与电机的定子法兰上的“”在同一水平上同时要保证固定该部分的个螺栓在弧形孔中间以便调整初始位置时用。()确定交流伺服电机磁极的相位。将电机的Uv相串联并由U相入V相出通以小于该电机额定电流(A)的V、A直流电源将伺服电机轴定向至一平衡位置。()光栅部分安装。处理受污染的光栅将光栅外沿上的“《”与定子法兰上的“”保持在同一水平上在保证电机轴不能旋转时固定光栅部分至电机轴上。()检测安装的正确性。来回扭动电机轴撒手后如光栅外沿上的“《”与定子法兰上的“”能保持在同一水平说明安装正确。()给机床送电手盘电机轴如盘不动则安装电机联轴器给电机所带轴一个行走指令如出现“伺服超差”报警可微调固定光栅检测输出部分的个螺栓在弧形子L的位置使LED光源在最佳位置报警消除安装结束。如了解FANUC早期交流伺服电机编码器串行输出接口的插针用途则可用以下方法安装:()光栅的检测输出部分。该部分的LED光源(初始位置)安装时要与电机的定子法兰上的“”在同一水平上。()同上述()。()处理污染的光栅安装时将光栅外沿上的“《”与定子法兰上的“”保持在同一水平上。微调光栅与电机轴的连接同时用示波器观察光栅的检测输出部分(编码器的输出接口)的U相信号的跳变沿和Z信号直到Z信号稳定在高电平锁定光栅与电机轴的相对位置()来回扭动电机轴撒手后电机能回到平衡位置且Z信号稳定在高电平安装结束。

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