极坐标与极坐标方程
全面解析极坐标
极坐标及极坐标方程的应用
1.极坐标概述
第一个用极坐标来确定平面上点的位置的是牛顿。他的《流数法与无穷级数》,大约于1671年写成,出版于1736年。此书包括解析几何的许多应用,例如按方程描出曲线,
贝努力利于1691年在《教师学报》上书中创见之一,是引进新的坐标系。瑞士数学家J.
发
表
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了一篇基本上是关于极坐标的文章,所以通常认为J.贝努利是极坐标的发现者。J.贝努利的学生J.赫尔曼在1729年不仅正式宣布了极坐标的普遍可用,而且自由地应用极坐标去研究曲线。
在平面内建立直角坐标系,是人们公认的最容易接受并且被经常采用的方法,但它并不是确定点的位置的唯一方法。有些复杂的曲线用直角坐标表示,形式极其复杂,但用极坐标表示,就变得十分简单且便于处理,在此基础上解决平面解析几何问题也变的极其简单。通过探究极坐标在平面解析几何中的广泛应用,使我们能够清楚的认识到,用极坐标来解决某些平面解析几何问题和某些高等数学问题比用直角坐标具有很大的优越性,故本文对其进行了初步探讨。
国内外研究动态,不仅在数学理论方面,很多学者对极坐标以及极坐标方程做了深入探究,而且在如物理、电子、军事等领域,很多学者对极坐标也有较深的研究。由此看来,极坐标已应用到各个领域。
1.1 极坐标系的建立
O在平面内取一个定点,叫作极点,引一条射线,叫做极轴,再选定一个长度单OX
位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。
MOM,OM,,对于平面内任意一点,用表示线段的长度,表示从到的角度,叫OX
MM,,,M,点的极径,叫点的极角,有序数对就叫点的极坐标。这样建立的坐标系,,
M,,,M,,叫极坐标系,记作(若点在极点,则其极坐标为=0,可以取任意值。 ,,
1
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M
P
,O,xPOx
M
图1-1 图1-2
M如图1-2,此时点的极坐标可以有两种表示方法:
M,(1) ,0, ,,,,,,,
M,(2) ,0, ,,,,,,
同理,也是同一个点的坐标。 ,,,,,,与,,,,,,,
nZ,2n,又由于一个角加后都是和原角终边相同的角,所以一个点的极坐标不唯,,
一。但若限定, ,那么除极点外,平面内的点和极坐标就可,,002,,,,,,,,,,或
以一一对应了。
1.2 曲线的极坐标方程
在极坐标系中,曲线可以用含有这两个变数的方程来表示,这种方,,,,,,,,0,,程叫曲线的极坐标方程。
求曲线的极坐标方程的方法与步骤:
M,,,1?建立适当的极坐标系,并设动点的坐标为; ,,
M2?写出适合条件的点的集合;
3?; 列方程,,,,,0,,
4?化简所得方程;
5?证明得到的方程就是所求曲线的方程。
三种圆锥曲线统一的极坐标方程:
2
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y
MA
P,
KFBxO
图1-3
FLKFFKFX过点作准线的垂线,垂足为,以焦点为极点,的反向延长线为极轴,
MFMALMBFX建立极坐标系。设是曲线上任意一点,连结,作?,?,垂M,,,,,
,,MFAB,足分别为pMe,,(那么曲线就是集合. ,,MA,,
FL设焦点到准线的距离, FKPMF,,,由,MABKPCOS,,,,,
,e得 , pcos,,,
ep,,即 1cose,,
01,,e这就是椭圆、双曲线、抛物线的统一的极坐标方程。其中当时,方程表示椭
FLe,1圆,定点是它的左焦点,定直线是它的左准线。时,方程表示开口向右的抛物线。
FLe,1时,方程只表示双曲线右支,定点是它的右焦点,定直线是它的右准线。若允许,方程就表示整个双曲线。 ,,0
1.3 极坐标和直角坐标的互化
X把直角坐标系的原点作为极点,轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的
M,,,M长度单位,设是平面内任意一点,其直角坐标,极坐标是,从点作 x,y,,,,
MNOX?,由三角函数定义,得. xy,,,,,,cossin,
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y
M
y
,
OxNx
图1-4
y222,,,,,,xytgx,0 进一步有 ,,x
M,注:在一般情况下,由确定角时,可根据点所在的象限取最小角。 tg,
2 极坐标在平面解析几何中的应用
2.1极坐标法求到定点的线段长度
解析几何中涉及到某定点的线段长度时,可以考虑利用极坐标法求解。但是绝大多数解析几何问题中题设条件是以直角坐标方程形式给出的,在求解过程中运算繁琐复杂,将此类问题转化为用极坐标方程求解,十分简洁,收到良好的效果。巧设极点,建立极坐标系是解决问题的关键。
2.1.1以定点为极点
M如果题设条件与结论中,涉及到过某定点的线段长度问题,应该取该点为极点,先
M将直角坐标原点移动到点,施行平移公式、直角坐标与极坐标互化公式,化普通方程为极坐标方程求解。
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2h,OAB,,OABOAOB、例1 设等腰的顶角为,高为,在 内有一动点p,到三边
2POC的距离分别为,并且满足关系,求点的轨迹。 PDPFPE,PDPFPE、、
A
D
PE
Ox
F
B
图2-1
POAOB解: 如图2-1所示,以为极点,?的平分线为极轴,建立极坐标系,设点极坐
标为,则 p,,,,,
PDPF,,,,,,,,,,sin,sin,PEh,,,,cos,,,,
2由得 PDPFPE,
22 ,,,,,,,sinsincos,,,,h,,,,,,
化简得
22hh2 ,,,,,,cos022coscos,,
化成直角坐标方程为
22hhsin,,,,,2 ,,,xy,,,,22coscos,,,,,,
hhsin,,,,OAB,0这是以为圆心,以为半径的圆,所求的轨迹是该圆在等腰内,,22coscos,,,,
部的部分。
2.1.2以原点为极点
如果题设条件或结论中涉及到直角坐标系原点的线段长度时,应选取原点为极点,应
用互化公式,将直角坐标方程转化极坐标方程求解。
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22xyxyLPLR,,1OP例2 已知椭圆,直线:,是上一点,射线交椭圆于,,,11282416
2PLOP又点在上,且满足,当点在上移动时,求点的轨迹方程,并OQOPOR,QQ说明轨迹是什么曲线。
OOX解: 如图2-2所示,以为极点,为极轴,建立极坐标系。则由互化公式知椭圆
的极坐标方程为
222,,,2cos3sin48,, (1) ,,
L直线的极坐标方程为
(2) ,,,2cos3sin24,,,,
,则由(1)式知 设,、,、,QRP,,,,,,,,,,,,12
482,, 122,2cos3sin,,由(2)式知
24,, 2,2cos3sin,,
2,,,,又,有 21
2448,,,,0 ,,22,,2cos3sin2cos3sin,,,,
22222cos3sin4cos6sin,,,,,,,,,,,
2223440xyxy,,,,所以
22xy,,11,,,,即 ,,1,0 xy不同时为,,55
23
251,1X的轨迹是以为中心,长轴、短轴分别为且长轴平行与轴的椭圆,点10,Q,,3去掉坐标原点。
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y
L
PRQ,Ox
图2-2
2.1.3以焦点为极点
凡涉及圆锥曲线的焦半径或焦点弦长度的问题,应选取焦点为极点(椭圆左焦点,双曲线右焦点),应用圆锥曲线统一的极坐标方程求解。
FFO例3 设为抛物线的顶点,为焦点,且为过的弦。已知 PQOFaPQb,,,
。 求的面积,OPQ
P
,FOx
Q
图2-3
FFXFO解: 如图2-3所示,以为极点,的反向延长线为极轴,建立极坐标系。则抛物线的极坐标方程为
2a,, ,1cos,
224aaa,,,,,,bPQPFQF 222,,,,,1cos1cossin
4a2,,sin于是 b
114a,,,,SPQOFabaabsin ,OPQ22b
2.2 极坐标简解与角有关的解析几何题
含有已知角或公共顶点的一类解析几何题,运用极坐标系(或化直角坐标系为极坐标系)进行解题,常可避繁就简,化难为易,达到事半功倍的效果。下面分类举例说明。
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全面解析极坐标 2.2.1含有已知角,角顶点为极点
,AOBOAOB,AOB例4 已知在?的两边上,?=,的面积为8,求PQ,,POQPQ3M的中点的轨迹方程。
A
Q
M
oBxP
图2-4
,,,OOBPQ解:以为极点,为极轴,建立极坐标系,如图2-4所示,设,0,,, ,,,,12,,3,,
,则 M,,,,,
1,,sin8 ,,1223
3即 ,,,8 (1) 124
1SSS,,因为 ,,,POMQOMPOQ2
1,,,,sin4所以 (2) 12
1,(),,sin4 (3) ,,,123
得 23,,,,
1,2,,sinsin()16 (4) ,,,,,1243
,2sinsin()23,,(1)代入(4)并化简,得即为所求。 ,,,3
2.2.2含有已知角,坐标轴平移,化角顶点为极点
2ABGG,ABCBC例5 已知曲线:,顶点(2,0),点是上的动点,是以yx,,1
OCABC、、O为斜边的等腰直角三角形,顶点按顺时针排列,为坐标原点,求的最大值
C及点的坐标。
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y'y
C
B
OAx (x')
图2-5
22AG解: 曲线化为:,以点为新坐标系原点,则 xyy,,,10,,
xx,,'2
{
yy,'22G曲线为 ('2)'1'0xyy,,,,,,Ax'G以点为极点,轴的正方向为极轴,建立极坐标系。如图2-5所示,则曲线为
22 (1) (cos2)sin1,,,,,,,,,BC,,,,,(',')设,则 ,,0,0
,,,'0{
(2) ,
,,,,'0
2(2)代入(1)得
22,,,,,,,,,, 'cos'2'sin'1,,,,,,,,,,,,,,,,,22,,,,,,,,
22即 ,,,,,,,,'sin'2'cos'1 ,,,,
C所以点的轨迹方程为
22('2)'1yx,,,
22即 xyx,,,,,2212 (3) ,,,,,,
OCCOC故当过(3)的圆心时,的最大值为,此时点的坐标为122,2,2,,
,,2211,,,. ,,,,22,,
2.3 极坐标法证明几何定理
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在平面几何证明中,极坐标法是一种重要的方法,应用十分广泛,下面以部分平面几
何中著名定理为例,谈谈极坐标法在证明中的应用。
2.3.1应用圆心是,半径是的圆的方程来证明 (,0)a,,,2cosaa
例6 求证:圆内接四边形两组对边乘积的和等于两条对角线的乘积(托列迷定理)。
DDO证明:如图2-6,以为极点,的延长线为极轴建立极坐标系。设圆的半径为, a
则:. ,,,2cosaO
A(,),,B(,),,C(,),, 、、三点都在上, O223311
ADaBDaCDa,,,,,,,,,,,,2cos,2cos,2cos 112233
另由正弦定理得
ABaBCaACa,,,,,,2sin2sin2sin,,,,,,,,,,,,,,122313
2ABCDBCDAa,,,,,4sincossincos,,,,,, ,, ?,,,,123231,,
2,,,,,,,,,,,,2{sinsinsinsin}a,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,123123231231,,,,
2 ,,,,,,2[sinsin]a,,,,,,,,,,123123
2 ,,4sincosa,,,,,132
,ACBD
A
B
,1,,23DOx
C
图2-6
2.3.2应用极点在圆上,圆心为的方程证明 a,,,,,,,2cosa,,,,00例7 自圆上一点引三弦,并以它们各自为直径画圆。
salmon求证:所画三圆的其它三交点共线(沙尔孟定理)。
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P2
A3
A2P3CC23COP1x
C1A1
图2-7
证明:如图2-7 ,OAOAOAOA、、、分别是CCCC、、、的直径,PPP、、分123123123
OOA别是CCCCCC与、与、与的交点,以为极点,的延长线为极轴建立极122331
OA,1OAOAOA、、,,,、、坐标系,为简便计,设,极轴与的交角分别为,则 123123
OAOAOA,coscoscos,,,、=、=112233所以
(1) C:,,,,,,coscos ,,111
(2) C:,,,,,,coscos ,,222
(3) C:,,,,,,coscos ,,333
设,则由(1)、(2)得 p,,,,,111
coscoscoscos,,,,,,,,,,,,,1122
11?,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,积化和,,,,coscoscoscos ,,,,,,,,,,11112222,,,,22
cos2cos2,,,,,,,,,,,12
,,,,,,,,,222k 22
?,,,,,,,,kk 整数,,12
k,0,,,,,,,,,coscos取,得,代入(1)中,得. 1212? p(coscos,),,,,,p(coscos,),,,,,p点坐标为.同理应用轮换得点坐标为,点12122232331
(coscos,),,,,,坐标为. 3131
11
全面解析极坐标 显然PPP、、三点坐标满足法线式方程 123
,,,,,,,,coscoscoscos,,,,,,123123
PPP、、故三点共线,命题获证。 123
2.3.3应用圆的极坐标方程、两点或直线方程和法线式方程证明
Sinson例8 求证:三角形外接圆上任一点在三边上的射影共线(西摩松定理)。
A1
B3
POx
BBA123
A2
图2-8
PPO,AAA证明:如图2-8,以为极点,的延长线为极轴建立坐标系。设的外接圆123
d直径为,则的方程为,设顶点为 ,,,dcosOAdicos12302,,,,,,,,, ,,,,,,,iiii
sinsinsin,,,,,,,,,,,,,,,2121?AA,,的两点式方程为. 12ddcoscos,,,12
,,,,,,,,,,,sincossincossincoscos,,,,,d ,, ?,,,,,,212112112,,
1,,,,,,,,,,,,,,,,sin2sin2sincoscosd ?,,,,,,2112112,,2
?,,,,,,,,,,sincos()sincoscos,,,,,d,,,,21122112
sin0,,,,,,21
,,,,,,cos()coscos,,,d ?1212
AAB(coscos,)d,,,,,这是的法线式方程,故知垂足的坐标为.轮换三个顶点的1211212
BdBd(coscos,)(coscos,),,,,,,,,,,、BBB、、坐标,得,显然三点的坐标满2232333131123足法线式方程
,,,,,,,,cos()coscoscos,,,,d 123123
?BBB、、三点共线 ,定理得证。123
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