(普瑞玛激光指导) CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总.doc

(普瑞玛激光指导) CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总.doc CNC参数、子程序、M代 码、定制指令汇总 一、 CNC参数 ......................................................................................................................... 1 二、 子程序命名规则 ............................................................................................................... 5 三、 O切割子程序清单 .......................................................................................................... 6 2 四、 N切割子程序清单 .......................................................................................................... 7 2 五、 空气切割子程序清单 ....................................................................................................... 8 六、 M代码 .............................................................................................................................. 8 七、 定制指令G181 – G189 ................................................................................................... 10 ,自2008年11月11日起～Z轴提升方式改为随动M31) CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 1 一、 CNC参数 按类别 分类 序号 参数 功用 1 P109 功率控制基底功率 2 P110 模切板微切、划线(打标)功率 3 P111 切割功率 4 P231 第1级穿孔功率 I. 功率 5 P232 第2级穿孔功率 6 P233 第3级穿孔功率 7 P234 第4级穿孔功率 8 P235 第5级穿孔功率 9 P125 引入速度 10 P126 切割速度 II. 速度 11 P127 转角速度 12 P100 当前Z坐标 13 P101 Z轴上升高度(安全高度) 14 P102 从最高点下降到穿孔位置的距离(正) 15 P103 工件厚度 16 P104 穿孔高度 17 P112 当前X坐标(无坐标系偏置) 18 P113 当前Y坐标(无坐标系偏置) 19 P114 引入线后的绝对Z坐标(切割位置，与相对坐标P104对应) 20 P130 当前X坐标(G92) III. 位置、高21 P131 当前Y坐标(G92) 度控制 22 P133 Z轴提升到安全高度后的绝对坐标值(与P101对应) 23 P134 Z轴在穿孔位置的绝对坐标值(穿孔位置，与P104对应) 24 P135 从最高点下降到穿孔位置的距离(正) 25 P148 最大板料不平度，如果P149超过此值，切割头先随动下降再提升 26 P149 板料不平度 27 P201 重定位距离 28 P202 重定位时X方向补偿量(实际重定位距离与理论值的差值) 29 P203 重定位时Y方向补偿量(重定位工作台导轨与X轴导轨的平行度) 30 P105 模切板出光延时 IV. 时间控31 P106 模切板关光延时 32 P120 穿孔时间 制 33 P121 转角暂停时间 34 P107 穿孔压力 V. 压力 35 P108 切割压力 P120 穿孔时间 36 P211 第1级穿孔频率 37 P212 第2级穿孔频率 38 P213 第3级穿孔频率 39 P214 第4级穿孔频率 40 P215 第5级穿孔频率 41 P221 第1级穿孔占空比 42 P222 第2级穿孔占空比 VI. 穿孔 43 P223 第3级穿孔占空比 44 P224 第4级穿孔占空比 45 P225 第5级穿孔占空比 P231 第1级穿孔功率 P232 第2级穿孔功率 P233 第3级穿孔功率 P234 第4级穿孔功率 P235 第5级穿孔功率 46 P241 第1级穿孔脉冲模式 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 2 分类 序号 参数 功用 47 P242 第2级穿孔脉冲模式 48 P243 第3级穿孔脉冲模式 49 P244 第4级穿孔脉冲模式 50 P245 第5级穿孔脉冲模式 51 P251 第1级穿孔时间 52 P252 第2级穿孔时间 53 P253 第3级穿孔时间 54 P254 第4级穿孔时间 55 P255 第5级穿孔时间 56 P140 焦距 57 P141 焦点位置 VII. 焦距、焦58 P142 切割时喷嘴高度(与厚度P103对应) 点、喷嘴 59 P143 穿孔时喷嘴高度 60 P144 多级穿孔时变焦中间变量 61 P151 主程序中最后穿孔处或最后调用零件子程序处的程序段号 VIII. 异62 P152 准备子程序段号 常中断处理 63 P153 零件子程序内部最后穿孔处的程序段号 64 P1001 激光器功率(在pstunt01.ps1中设定，每种激光器对应各自的PS1文件) 65 P1002 P1:Ramp起始功率 66 P1003 P2:Ramp结束功率 67 P1004 T1:Ramp持续时间 IX. Ramp68 P1005 T2: Ramp响应时间 穿孔 69 P1006 Ramp功率增量 70 P1007 Ramp时间增量 71 P1008 Ramp级数 72 P1009 预切小孔的半径 73 P204 轮廓脉冲切割频率 74 P205 轮廓脉冲切割占空比 X. 切割 75 P206 转角脉冲切割频率 76 P207 转角脉冲切割占空比 77 P128 增益代码(根据速度P126计算出) 78 P150 轮廓广义半径(在调用开光子程序前，子程序可据此确定特殊参数) 空程沿途状况: 0-沿途有切过的轮廓 79 P154 XI. 其他 1-沿途无切过的轮廓，但距离较远 2-沿途无切过的轮廓，但距离较近 80 脉冲外控占空比 P155 81 脉冲外控频率 P156 (%) P2 P1 (s) T1 T2 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 3 按顺序 序号 参数 功用 1 P100 当前Z坐标 Z轴上升高度 2 P101 P102 从最高点下降到穿孔位置的距离 3 工件厚度 4 P103 穿孔提升高度 5 P104 模切板出光延时 6 P105 模切板关光延时 7 P106 穿孔(切割)压力,低压 8 P107 P108 切割压力,高压 9 P109 功率控制基底功率 10 P110 模切板微切、划线(打标)功率 11 P111 切割功率 12 当前X坐标(无坐标系偏置) 13 P112 当前Y坐标(无坐标系偏置) 14 P113 引入线后的绝对Z坐标(与P104对应) 15 P114 穿孔时间 16 P120 转角暂停时间 17 P121 引入速度 P125 18 P126 切割速度 19 P127 转角速度 20 增益代码(根据速度P126计算出) 21 P128 当前X坐标 22 P130 当前Y坐标 P131 23 P133 Z轴提升到安全高度后的绝对坐标值(在关光子程序中计算) 24 P134 Z轴在穿孔位置的绝对坐标值(在关光子程序中计算) 25 P135 从最高点下降到穿孔位置的距离 26 27 P140 焦距 28 P141 焦点位置 29 P142 切割时喷嘴高度 P143 穿孔时喷嘴高度 30 P144 多级穿孔时变焦中间变量 31 P148 最大板料不平度，如果P149超过此值，切割头先随动下降再提升 32 P149 板料不平度 33 轮廓广义半径(出现在开光子程序前，子程序可据此确定特殊参数) 34 P150 主程序中最后穿孔处的程序段号 35 P151 准备子程序段号 36 P152 零件子程序内部最后穿孔处的程序段号 37 P153 空程沿途状况: 0-沿途有切过的轮廓 38 P154 1-沿途无切过的轮廓，但距离较远 2-沿途无切过的轮廓，但距离较近 脉冲外控占空比 39 P155 脉冲外控频率 40 P156 重定位距离 41 P201 重定位时X方向补偿量(实际重定位距离与理论值的差值) 42 P202 重定位时Y方向补偿量(重定位工作台导轨与X轴导轨的平行度) 43 P203 脉冲切割频率 44 P204 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 4 序号 参数 功用 脉冲切割占空比 45 P205 46 P206 转角切割脉冲频率 47 P207 转角切割脉冲占空比 第1级穿孔频率 P211 48 P212 第2级穿孔频率 49 P213 第3级穿孔频率 50 P214 第4级穿孔频率 51 52 P215 第5级穿孔频率 第1级穿孔占空比 53 P221 54 P222 第2级穿孔占空比 55 P223 第3级穿孔占空比 56 P224 第4级穿孔占空比 57 P225 第5级穿孔占空比 第1级穿孔功率 58 P231 59 P232 第2级穿孔功率 P233 第3级穿孔功率 60 P234 第4级穿孔功率 61 P235 第5级穿孔功率 62 P241 第1级穿孔脉冲模式 63 64 P242 第2级穿孔脉冲模式 65 P243 第3级穿孔脉冲模式 P244 第4级穿孔脉冲模式 66 P245 第5级穿孔脉冲模式 67 第1级穿孔时间 68 P251 P252 第2级穿孔时间 69 P253 第3级穿孔时间 70 71 P254 第4级穿孔时间 P255 第5级穿孔时间 72 P1001 激光器功率(在pstunt01.ps1中设定，每种激光器对应各自的PS1文件) 73 P1:Ramp起始功率 74 P1002 P2:Ramp结束功率 75 P1003 T1:Ramp持续时间 76 P1004 T2: Ramp响应时间 77 P1005 Ramp功率增量 78 P1006 Ramp时间增量 79 P1007 Ramp级数 80 P1008 预切小孔的半径 81 P1009 (%) P2 P1 (s) T1 T2 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 5 二、 子程序命名规则 子程序号共4位，第1位(1,9)表示气体，第2、3位表示穿孔切割方式，第4位表示功用。 第1位:气体 第2、3位:穿孔/切割方式 第4位:功用 备注 0保留 00飞行穿孔 0程序准备 1氧气 01一级脉冲穿孔，脉冲切割 1开光 2氮气 02二级脉冲穿孔，连续波切割 2关光 3空气 03三级脉冲穿孔，连续波切割 3 保留 4氩气 04四级脉冲穿孔，连续波切割 4 保留 5氦气 05五级脉冲穿孔，连续波切割 5 保留 6 06六级脉冲穿孔，连续波切割 6保留 7 07薄板连续波穿孔，连续波切割 7 直接出光切割 共边 8特殊用途(嵌套、8021起为零件子程序) 08厚板连续波穿孔，连续波切割 8 保留 9保留(现有子程序占用) 9程序结束 31一级脉冲穿孔，脉冲切割 32二级脉冲穿孔，脉冲切割 33三级脉冲穿孔，脉冲切割 34四级脉冲穿孔，脉冲切割 35五级脉冲穿孔，脉冲切割 36六级脉冲穿孔，脉冲切割 90快速切割(表演、工艺品) 91转角处理 92不随动切割(废料切断) 98穿孔 99打标 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 6 三、 O切割子程序清单 2 分类 序号 子程序号 功能 备注 1 1000 程序准备 一、 飞行穿孔(无2 1001 开光 延时)、直接连续波切3 1002 关光 割(无高空穿孔) 4 1009 程序结束 5 1010 程序准备 二、 1级脉冲穿6 1011 开光 7 1012 关光 孔、连续波切割 8 1019 程序结束 9 1020 程序准备 三、 2级脉冲穿10 1021 开光 11 1022 关光 孔、连续波切割 12 1029 程序结束 13 1030 程序准备 四、 3级脉冲穿14 1031 开光 15 1032 关光 孔、连续波切割 16 1039 程序结束 17 1070 程序准备 五、 薄板高空连18 1071 开光 19 1072 关光 续波穿孔、连续波切割 20 1079 程序结束 21 1080 程序准备 六、 厚板高空连22 1081 开光 续波穿孔、连续波切割23 1082 关光 (喷油、喷气) 24 1089 程序结束 25 1310 程序准备 七、 1级脉冲穿26 1311 开光 27 1312 关光 孔、脉冲切割 28 1319 程序结束 29 1320 程序准备 八、 2级脉冲穿30 1321 开光 31 1322 关光 孔、脉冲切割 32 1329 程序结束 33 1900 程序准备 九、 工艺品、表演34 1901 开光 35 1902 关光 快速切割 36 1909 程序结束 37 1911 开启转角特殊切割参数 如切换到脉冲方式 十、 转角切割/连 38 1912 恢复轮廓正常切割 如由脉冲切换到连续波 续波-脉冲转换 39 1981 穿孔 十一、 穿明孔 40 1983 穿盲孔 十二、 穿盲孔 41 1991 点标记 画十字 十三、 点标记 42 1993 画线打标开光 十四、 画线 43 1994 画线打标关光 44 1990 程序准备 45 1995 开光 十五、 划漆 46 1996 关光 47 1999 程序结束 48 1920 程序准备 十六、 不随动切割49 1921 开光 电容切割头切割非金属、切断废料 50 1922 关光 (废料切断) 51 1929 程序结束 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 7 四、 N切割子程序清单 2 分类 序号 子程序号 功能 备注 1 程序准备 , 一、 飞行穿 2 开光 孔(无延时)、直, , 接连续波切割3 关光 , , (无高空穿孔) 4 程序结束 , 5 程序准备 , , 二、 1级脉6 开光 , ,, 冲穿孔、连续波7 关光 , ,, 切割 8 程序结束 , , 9 程序准备 , , 三、 2级脉10 开光 , ,, 冲穿孔、连续波11 关光 , ,, 切割 12 程序结束 , , 13 程序准备 , , 四、 3级脉14 开光 , ,, 冲穿孔、连续波15 关光 , ,, 切割 16 程序结束 , , 17 程序准备 , , 五、 薄板高18 开光 , ,, 空连续波穿孔、19 关光 , ,, 连续波切割 20 程序结束 , , 21 程序准备 , , 六、 厚板高 22 开光 空连续波穿孔、, ,, 连续波切割(喷23 关光 , ,, 油、喷气) 24 程序结束 , , 25 程序准备 ,,, 七、 1级脉26 开光 ,,,, 冲穿孔、脉冲切27 关光 ,,,, 割 28 程序结束 ,,, 29 程序准备 ,,, 八、 2级脉30 开光 ,,,, 冲穿孔、脉冲切31 关光 ,,,, 割 32 程序结束 ,,, 33 程序准备 ,,, 九、 3级脉34 开光 ,,,, 冲穿孔、脉冲切35 关光 ,,,, 割 36 程序结束 ,,, 37 程序准备 ,,, 十、 1级脉38 开光 ,,,, 冲氧气穿孔、连建议8mm以上不锈钢使用 39 关光 ,,,, 续波氮气切割 40 程序结束 ,,, 41 程序准备 , 十一、 工艺42 开光 , , 品、表演快速切43 关光 , , 割 44 程序结束 , 45 开启转角切割特殊参数 如切换到脉冲方式。 十二、 转角切, ,, 割 46 恢复正常切割参数 如由脉冲切换到连续波。 , ,, CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 8 五、 空气切割子程序清单 分类 序号 子程序号 功能 备注 1 3000 程序准备 一、 连续波2 3001 开光 穿孔切割(用于3 3002 关光 木质模切板) 4 3009 程序结束 5 3310 程序准备 二、 脉冲穿 6 3311 开光，在板面穿孔。 孔切割(用于木 7 3312 关光 质模切板) 8 3319 程序结束 9 3910 程序准备 10 3911 开光 三、 划膜 11 3912 关光 12 3919 程序结束 13 3920 程序准备 14 3921 开光 四、 不随动电容切割头切割非金属、切断废切割(废料切断) 料 15 3922 关光 16 3929 程序结束 17 3670 程序准备 18 3671 开光 五、 不随动电容切割头切割非金属 切割 19 3672 关光 20 3679 程序结束 9100 21 模板 个人简介word模板免费下载关于员工迟到处罚通告模板康奈尔office模板下载康奈尔 笔记本 模板 下载软件方案模板免费下载 切割开始子程序 六、 模板 9009 22 模板切割开光子程序 (电感式传感器 9019 随动)切割子程23 模板关光子程序 9110 序 24 模板切割结束子程序 六、 M代码 序号 代码 功能 备注 1 M00 执行暂停 2 M01 条件停止 3 M02 程序结束 4 M03 激光功率给定电压输出启动 5 M05 激光功率给定电压输出关闭 6 M10 Z轴随动开始 7 M11 Z轴随动完成并上升(上升距离由参数P101确定) 8 M12 机械光闸打开 9 M13 机械光闸关闭 10 M14 穿孔检测 11 M15 打孔延时。延时时间由寄存器R1确定，单位为毫秒 12 M16 Z轴随动结束并同步Z轴当前实际位置 13 M17 激光器PWM调制脉冲数据给定(方式)发送等待 14 M18 激光器PWM调制脉冲数据给定(方式)启动等待 15 M20 电子光闸打开 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 9 16 M21 电子光闸关闭 17 M22 激光连续波输出 18 M23 激光脉冲输出 19 M24 强脉冲(PRC) 20 M25 超强脉冲(PRC) 21 M26 小孔切割 22 M31 切割头高速提升 23 M32 切割头高速提升(高度稍低) 24 M33 F轴运动启动 25 M34 F轴返回参考点 26 M40 切管机卡爪夹紧 27 M41 切管机卡转松开 28 M42 切管机拖动夹钳夹紧 29 M43 切管机拖动夹钳松开 30 M44 喷嘴清洗,标定板出 31 M45 喷嘴清洗,标定板入 32 M50 低压阀打开(氧气、空气) 33 M51 低压阀关闭(氧气、空气) 34 M52 高压阀打开(氧气、空气) 35 M53 高压阀关闭(氧气、空气) 36 M54 空气阀打开 37 M55 氧气阀打开 38 M56 氮气阀打开 39 M57 氩气阀打开 40 M58 氦气阀打开 41 M59 关闭M54-M58指令所控制的所有气阀 42 M60 恢复子程序中的加速度指令切换G131、G133(非U轴插补) 关闭子程序中的加速度指令切换G131、G133(用于大台面U43 M61 轴插补) 44 M62 激光器PWM调制脉冲模拟电压给定方式 45 M70 工作台0位 46 M71 工作台1位 47 M72 工作台2位 48 M73 工作台3位 49 M74 工作台定位气缸锁定 50 M75 工作台定位气缸松开 51 M80 X轴和Y轴编码器补偿参数R1–R4自动整定 52 M81 A轴(旋转轴)编码器补偿参数R1–R4自动整定 U轴和Y轴编码器补偿参数R1–R4自动整定(用于双边驱动机53 M82 床) 54 M83 U轴惯量比参数NP1及摩擦力参数TP10-TP13的整定 55 M84 X轴和Y轴惯量比参数NP1及摩擦力参数TP10-TP13的整定 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 10 X和Y轴回到加工起点(通常用在程序中断后终止执行并返回56 M85 起点) 57 M86 X轴和U轴及Z轴返回参考点并启动U轴对X轴的光路补偿 取消光路补偿(在需要逐个轴调整参考点时用于取消全部的补58 M87 偿轴) 59 M90 U轴插补平面取消(用于大台面机床) 60 M91 U轴插补平面接通(用于大台面机床) 61 M92 激光器模式 62 M93 切割嘴自清洗 63 M94 自动标定 64 M95* 定位到最后穿孔的位置 65 M98 激光器光斑调整 66 M99 激光同轴调整 67 M100 增益 68 M101 增益 69 M102 增益 70 M200 71 M300 XY编码器补偿(8055) 72 M301 73 M302 UY编码器补偿(8055) 74 M303 七、 定制指令G181 – G189 序号 指令 功能 详细说明 格式:G181 Fff Ff为F轴运动位置，数值范围为绝对位置0.6 mm–19.6mm。1 G181 F轴定位 当ff,0.6 mm时，该指令内部自动将运动位置限定到0.6mm， 当ff,19.6mm时，该指令内部自动将运动位置限定到19.6 mm。当焦点位置超出19.6mm时只能手动移动F轴。 比例阀压力设格式:G182 Ppp 2 G182 定 压力pp的范围为0–9.0，单位bar。 格式:G186 Ddd1.dd2 Fff1.ff2 dd1为最大占空比，dd2为最小占空比，dd2必须小于或等于 dd1，二者的数值范围为0000–1000，对应的占空比为0 – 100(0%。ff1为最大频率，ff 2为最小频率，ff 2的数值必须 小于或等于ff1，二者的数值范围为:0 – 激光器的最大工作激光器占空比频率。dd1与dd2数值之间的点是分隔符号。dd2是4位数，3 G186 和频率模拟电其有效数字前面的0不能省略。比如当设定最大占空比为压给定 100%，最小占空比65%时，编程格式为:D1000(0650。ff1 与ff 2的编程方式同dd1与dd2。当设定最大频率为2000Hz， 最小频率为500Hz时，编程格式为:F2000(0500。但实际最 低频率和脉冲宽度受激光器本身特性的限制。激光器本身的最 大工作频率必须在PLC程序的CY1循环中定义到R50寄存器 CNC参数、子程序、M代码、定制指令汇总 11 序号 指令 功能 详细说明 中。当dd2或ff 2为0时，占空比和频率由dd1 和ff 1的数值决定，此时输出的脉冲宽度和频率不随机床实际运动速度的变化而发生改变。当dd1、dd2、ff1、ff2的数值都不为“0”时，输出脉冲的宽度和频率将根据机床实际运动速度的变化而变化。当G186指令中无变量D或F时，占空比和频率恢复到dd1 和ff 1所设定的数值。当需要占空比和频率随机床的实际运动速度进行调整时(此时dd1、dd2、ff1、ff2都不为0)，运动速度必须在G186指令之前进行编程，且速度倍率开关必须设定到100%，否则占空比和频率的动态调整结果会出错。 激光器占空比格式:G187 Ddd Fff 4 G187 和频率脉冲给dd的数值为占空比给定。数值范围为1–99。 定 ff的数值为频率给定。数值范围为1–9999。 格式:G188 Xxx Mmm Nnn Sss Iii 使焊接的起始阶段与结束阶段焊缝平滑变化。X可以为X、Y、Z、A、B、C轴中任意的一个轴，xx为此轴在恒功率焊接阶段的位移量，大于0时运动方向为正，小于0时运动方向为负。mm为焊接功率从0增加到ss值时对应的位移量。nn是该轴在焊接完成阶段功率从ss降低到0时所对应的位移量。ss为焊接功率。ii为焊接起始和结束阶段焊接功率每变化一次的位移增量，每一步的功率增量由指令自动计算。上述各数值除xx外都无符号，所有的位移都是增量值。当Nnn不编程时，该轴在焊接完成时功率保持不变，这种方式通常用于焊接从某个轴开始并转换到其它轴继续焊接，从而保证焊接的连续性。 单坐标直线焊5 G188 G188指令在执行过程中会自动打开电子光闸，并启动功率给接 定电压输出。在执行该指令之前，要打开机械光闸和焊接气体，给定进给速度，激光功率控制指令必须处于关闭状态(执行S0、M05指令)。当mm数值被编程后，G188指令执行完成时会自动关闭电子光闸和激光功率给定(执行M05指令)。当无mm数值编程时，G188指令执行完成时电子光闸将保持为打开状态，同时激光的功率给定和开启状态仍然保持不变。 G188指令编程示例: X轴方向的焊接长度为100mm，焊接功率为1000W，焊接起始和结束段功率递增和递减段的长度分别为10mm和12mm，焊接方向为“正”，功率变化阶段移动距离的增量为0.1mm。 G188指令的格式:G188 X78 M10 N12 S1000 I0.1 格式:G189 Hhh 随动高度hh为0.3-9.7，单位mm。 6 G189 高度随动偏移 当编程数值超出0.3-9.7时随动的高度由EG8010控制器内部设定(通常为1 mm)的高度来确定。