全国2011年10月高等教育自学考试
自动控制理论（二）试题
课程代码:02306
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1.描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是( )
A.零阶 B.一阶
C.二阶 D.三阶
2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为( )
A.高 B.低
C.中等 D.零
3.方框图的转换，所遵循的原则为( )
A.结构不变 B.等效
C.环节个数不变 D.每个环节的输入输出变量不变
4.阶跃输入函数r(t)的定义是( )
A.r(t)=l(t) B.r(t)=x0
C.r(t)=x0·1(t) D.r(t)=x0.δ(t)
5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=
，则系统的特征方程为( )
A.G0(s)=0 B.A(s)=0
C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=0
6.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )
A.振荡环节 B.惯性环节
C.积分环节 D.微分环节
7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( )
A.N≥0 B.N≥1
C.N≥2 D.N≥3
8.设开环系统的传递函数为G(s)=
，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G(jω)|=( )
A.2.0 B.1.0
C.0.8 D.0.16
9.设某开环系统的传递函数为G(s)=
,则其相频特性
θ(ω)=( )
A.
B.
C.
D.
10.设某校正环节频率特性Gc（j
）=
，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为
( )
A.0dB／dec B.-20dB／dec
C.-40dB／dec D.-60dB／dec
11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( )
A.0dB／dec B.-20dB／dec
C.-40dB／deC D.-60dB／dec
12.根轨迹法是一种( )
A.解析
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
法 B.时域分析法
C.频域分析法 D.时频分析法
13.根轨迹法出射角公式为( )
A.
B.
C.
D.
14.PID控制器是一种( )
A.超前校正装置 B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置
15.某二阶系统状态方程的可控标准形为( )
A.
B.
C.
D.
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）
请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。
16.发电机开环励磁控制系统包括_______________和受控对象（发电机）两部分。
17.传递函数分母多项式的根，称为传递函数或系统的_______________。
18.控制系统时域分析法最大的特点是_______。
19.在单位阶跃输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_____________。
20.当频率ω从0变化到
时，频率特性G（jω）作为一个矢量，其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的_______图。
21.当ω
时，最小相位系统的相角为_______________。
22.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判别________稳定性的一个判别准则。
23.开环传递函数G(s)H(s)=
的根轨迹弯曲部分的轨迹是_______。
24.频域分析中，反映系统相对稳定性的指标有相位裕量
和_______。
25.当系统用n阶状态方程
=Ax+Bu表示时，_______________是系统的特征方程式。
三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）
26.控制系统的被控量
27.控制系统的上升时间tr
28.控制系统的相对稳定
29.根轨迹的幅角条件
四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30.试举出发电厂中三个恒值控制系统的例子。
31.线性定常系统中有哪些典型环节？
32.设校正环节传递函数Gc(s)=
，则其频率特性Gc（jω）的极坐标图终点坐标值为多少？
33.与经典控制理论相比，为什么现代控制理论中，存在可控性、可观测性问题？
五、计算题（本大题共3小题，第34、35小题每小题10分，第36小题8分，共28分）
34.设有如题34图所示的反馈控制系统，试用赫尔维茨判据确定闭环系统稳定时Kp的取值范围.
35.设控制系统的结构图如题35图所示，欲使最大超调量σp=20%，峰值时间tp=0.8秒，试确定K1和K2的值，并在K1，K2值下，求上升时间tr及调整时间ts.
36.设某单位负反馈系统的开环传递函数G0(s)=
要使KV=10,γ≥25°试设计一个最简单形式的校正装置。
浙公网安备 33021202002483