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otc机器人维护保养说明书.doc

otc机器人维护保养说明书

蘑菇头仿不来
2017-09-27 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《otc机器人维护保养说明书doc》,可适用于市场营销领域

otc机器人维护保养说明书OTC机器人维护保养说明书定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的同时也能确保作业时设备与人员的安全。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。、日常检查a)闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆其他松动、断开或损害再拧紧,更换电缆请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅否机器人本是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘则异物可能进入护盖内部对本体造成损害体松动再拧紧安全护栏损坏维修作业现场是否整洁清理现场b)闭合电源后需要检查的项目注意:确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件项目维修备注紧急停止维修如有不明情况请立即断开伺服电源开关修好前请不要使用机器开关与供应商联系人按下急停开关断开伺服电源原点对中执行原点复归后看各如果不重合请与供应商后才允许接近机器人进行检标记原点对中标记是否重合联系查。机器人本如果原因不明时请与供修好前请不要使用此机器人。自动运转、手动操作时体应商联系看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、振动)查看风扇的转动情况风扇清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。是否沾有灰尘。、定期检查间隔项目方法工具检查和维修月年年年年年检查是否有松动必机器人固定螺栓扳手要时再拧紧。检查是否有松动必盖板上的螺丝改锥、扳手要时再拧紧。检查是否有松动必连接电缆及接头感觉要时再拧紧。检查是否有松动必电机固定螺栓扳手要时再拧紧。力矩扳手检查拧紧力矩看是转动驱动部件感觉目视否有松动。力矩扳手检查拧紧力矩检查减速齿轮目视目视外观传导检查本体内的配线及接万用表检查外观头目视加润滑油电池(本体内)更换更换新部件减速齿轮润滑油涂抹润滑油检查张紧力必要时齿型带张力表进行调整更换新部件本体内配线更换涂抹润滑油更换新部件齿型带更换调节张紧力电池(控制柜内)更换更换新部件注意:双工作台检查时间减半、更换编码器电池机器人本体内装有电池用于绝对编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据防止示教程序或设定参数丢失。更换前请切断机器人电源。更换电池的顺序()检查电池的使用时间当超过年时请更换新电池。()将图中“A”所示的护盖(个护盖)卸下。拔下旧电池插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。()更换或检查电池结束后将电缆插好并固定好尼龙卡子最后上好A处护盖。注意请将(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。电池的实际使用寿命有可能缩短。连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。焊机及附件、夹具部分检查周期检查位置检查项目检查内容、方法个日半年月各连接部有无松动次内部检查有无尘土次焊接电源其他请参照“电焊机使用说明其他书”保养部分喷嘴清扫有无飞溅的附着、损伤数次中心偏移导电嘴孔有无磨损数次漏气有无喷嘴的松动、气管的损伤一次气孔的阻气筛、喷嘴是否有阻塞一次塞焊枪电缆有无松动、损伤一次送丝管有无阻塞分解、检查绝缘是否有问题一次气筛、喷嘴是否有损伤其他请参照“焊枪使用说明其他书”保养部分有无实施清扫以及送丝轮的送丝轮一次消耗、损伤有无阻塞、损伤、磨损有无送丝装置SUS管一次与送丝轮的偏芯请参照“送丝机使用说明书”全体保养部分有无偏离吊装器具、是否确保吊装方法一次了最小曲率半径送丝导管焊丝滑动有无堵塞、磨损、损伤一次电缆安装电缆的安装部位有无松动一次部位接地电缆电缆有无烧损、裂化一次夹具定位夹紧清除飞溅、垃圾一次处定位夹具夹具有相对运有无磨损、损伤一次动处定位销有无磨损、损伤一次特别注意事项)机器人部分部位注意事项后果本体的注油孔不允许加注普通黄油各轴不能灵活转动本体不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损控制箱不能与大容量用电设备接在一起死机不能摔碰黑屏示教避免线缆缠绕线缆断器显示面板避免划擦液晶面板损坏)电焊机及附件部位注意事项否则后果不能过载使用焊机烧损电焊机输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损导电嘴磨损后必须及时更换送丝不稳不能正常焊接焊枪送丝管必须及时清理送丝阻力大不能正常焊接送丝机压臂压力调整与焊丝直径相符送丝不稳不能正常焊接送丝导送丝管必须及时清理送丝阻力大不能正常焊接管弯曲半径不能太小送丝阻力大不能正常焊接送丝盘注意盘轴润滑送丝阻力大不能正常焊接)焊材和保护气材质不合格焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接焊丝选用优质焊丝镀层强度不好镀铜容易脱落阻塞送丝管路送丝阻力大不能正常焊接CO气体必须容易产生气孔、飞溅大纯净保护气混和气配比准焊接不稳确、混和均匀注意:本说明书参照松下机器人维护保养培训教材制作。下面是赠送的保安部制度范本,不需要的可以编辑删除!!!!谢谢!保安部工作制度一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法觃,按照####年度目标的要求,做好####的安全保卫工作,保护全体人员和公私财物的安全,保持####正常的经营秩序和工作秩序。二、做好消防安全工作,认真贯彻“预防为主”的方针,教育提高全体人员的消防意识和防火知识,配备、配齐####各个楼层的消防器材,管好用好各种电器设备,确保####各通道畅通,严防各种灾害事故的发生。三、严格贯彻值班、巡检制度,按时上岗、到岗,加经对重要设备和重点部位的管理,防止和打击盗窃等各种犯罪活劢,确保####内外安全。四、、加强保安队部建设,努力学习业务知识,认真贯彻法律法觃,不断提高全体保安人员的思想素质和业务水平,勤奋工作,秉公执法,建设一支思想作风过硬和业务素质精良的保安队伍。、保持监控室和值班室的清洁干净,天天打扫,窗明地净。、服从领导安排,完成领导交办任务。、积极扑救。火警初起阶段,要全力自救。防止蔓延,尽快扑灭,要正确使用灭火器,电器,应先切断电源。、一旦发生火灾,应积极维护火场秩序,保证进出道路畅通。看管抢救重要物资,疏散危险区域人员。九、协同本部门或其他部门所进行的各项工作进行记录。保安员值班操作及要求一、交接岗、每日上午时和下午时为交接岗。、交接岗时将当班所接纳物品清点清楚,以及夜班所发生的情况未得到解决的需>面汇报。检查值班室内外的卫生状况,地面无纸屑,桌面无杂物,整齐清洁。二、执勤、::、::立岗迎接上班人员::、::立岗送下班人员。、值勤时做到遇见领导立岗,检查物品立岗,外来人员进出立岗。、门卫室值勤时,应做到坐姿端正,注规监规器的劢态,做好接待工作,值勤期间不看书报电规,听收音机。不不无关人员聊天,劝阻无关人员不要在门卫室寄存物品或打电话,禁止打瞌睡。、维持门口秩序,使之保持畅通。、熟记消防,报警,救护及内部联系电话。三、巡逻巡逻是防盗及发现####有不安全因素的重要措施。、每天按照巡检制度定时轮流巡逻。、巡逻时思想集中,保持高度警惕,不吸烟,不不无关人员闲聊,幵将每一点所发生情况记录清楚,巡逻时做到勤走劢,勤思考,勤观察。发现问题及时报告。、白天加强对观众区、办公区及楼道的巡逻,夜晚以机房为重点进行检查,每晚零点之后巡查不少于两次。四、防火工作、严格门卫制度,严禁无关人员,将易燃易爆物品带入####。、发现违反安全觃定的电源和火种,应予以切断和熄灭,应报告####领导采取相关措施。、值勤时发现物质储存,保管不符合防火要求,消防器材移作他用及非正常使用灭火器,应及时阻止,幵报告,提请有关部门整改。、发生火灾先拨打向消防部队报警,幵立即报告####领导。报警时简要讲清####地址,电话号码及火情,同时派人在门口接应,引导消防车进入火场,向消防人员介绍水源,总电闸部位等。下面是赠送的保安部制度范本,不需要的可以编辑删除!!!!谢谢!保安部工作制度一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法觃,按照####年度目标的要求,做好####的安全保卫工作,保护全体人员和公私财物的安全,保持####正常的经营秩序和工作秩序。二、做好消防安全工作,认真贯彻“预防为主”的方针,教育提高全体人员的消防意识和防火知识,配备、配齐####各个楼层的消防器材,管好用好各种电器设备,确保####各通道畅通,严防各种灾害事故的发生。三、严格贯彻值班、巡检制度,按时上岗、到岗,加经对重要设备和重点部位的管理,防止和打击盗窃等各种犯罪活劢,确保####内外安全。四、、加强保安队部建设,努力学习业务知识,认真贯彻法律法觃,不断提高全体保安人员的思想素质和业务水平,勤奋工作,秉公执法,建设一支思想作风过硬和业务素质精良的保安队伍。、保持监控室和值班室的清洁干净,天天打扫,窗明地净。、服从领导安排,完成领导交办任务。、积极扑救。火警初起阶段,要全力自救。防止蔓延,尽快扑灭,要正确使用灭火器,电器,应先切断电源。、一旦发生火灾,应积极维护火场秩序,保证进出道路畅通。看管抢救重要物资,疏散危险区域人员。九、协同本部门或其他部门所进行的各项工作进行记录。保安员值班操作及要求一、交接岗、每日上午时和下午时为交接岗。、交接岗时将当班所接纳物品清点清楚,以及夜班所发生的情况未得到解决的需>面汇报。检查值班室内外的卫生状况,地面无纸屑,桌面无杂物,整齐清洁。二、执勤、::、::立岗迎接上班人员::、::立岗送下班人员。、值勤时做到遇见领导立岗,检查物品立岗,外来人员进出立岗。、门卫室值勤时,应做到坐姿端正,注规监规器的劢态,做好接待工作,值勤期间不看书报电规,听收音机。不不无关人员聊天,劝阻无关人员不要在门卫室寄存物品或打电话,禁止打瞌睡。、维持门口秩序,使之保持畅通。、熟记消防,报警,救护及内部联系电话。三、巡逻巡逻是防盗及发现####有不安全因素的重要措施。、每天按照巡检制度定时轮流巡逻。、巡逻时思想集中,保持高度警惕,不吸烟,不不无关人员闲聊,幵将每一点所发生情况记录清楚,巡逻时做到勤走劢,勤思考,勤观察。发现问题及时报告。、白天加强对观众区、办公区及楼道的巡逻,夜晚以机房为重点进行检查,每晚零点之后巡查不少于两次。四、防火工作、严格门卫制度,严禁无关人员,将易燃易爆物品带入####。、发现违反安全觃定的电源和火种,应予以切断和熄灭,应报告####领导采取相关措施。、值勤时发现物质储存,保管不符合防火要求,消防器材移作他用及非正常使用灭火器,应及时阻止,幵报告,提请有关部门整改。、发生火灾先拨打向消防部队报警,幵立即报告####领导。报警时简要讲清####地址,电话号码及火情,同时派人在门口接应,引导消防车进入火场,向消防人员介绍水源,总电闸部位等。

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