王龙飞毕业论文任务书
吉林化工学院
毕业设计(论文)任务书
题目 生产线上运输升降机的自动化设计
性 质: ?毕业设计 ?毕业论文
教 学 院 机电工程学院
专业班级 机自0703
学生姓名 王龙飞
学生学号 07410304
指导教师 张洪艳
下发 2011 年 2 月 28 日 完成 2011 年 6 月 15 日
本科生毕业设计(论文)须知
1、认真学习理解《吉林化工学院毕业设计(论文)基本要求及规范(试行)》。
2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量地完成任务书规定的内容。
3、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。
4、实验时，爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关
制度
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。
5、毕业设计(论文)成果、资料应于答辩结束后及时交给教学院收存，学生不得擅自带离学校。经指导教师推荐可作为论文发表。
6、妥善保存《吉林化工学院毕业设计(论文)任务书》，毕业设计(论文)完成后，将任务书同毕业设计(论文)一同交给指导教师。
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题目:生产线上运输升降机的自动化设计
一、题目来源(教师科研、实际生产、社会经济发展、模拟等):
本课题是由指导老师给定，根据生产线上运输升降机，而设计的自动控制系统。
二、论文主要条件及技术参数:
本设计应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。
三、个人重点(同一大题目下有个人侧重部分时填写):
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四、论文内容及工作量:
工作量:
a) 外文翻译 1 份
b) 设计任务书 1 份
c) 文献综述 1 份
d) 设计说明书 1 份
e) 结构设计
f) 控制系统设计
五、参考资料及参考文献目录:
[1]张建民.工业机械人.北京:北京理工大学出版社.1992.
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[5]胡洪国，高建华，杨汝清(码垛技术综述[J]组合机床 与自动化加工技术2000(6):7—9( [6]曾孔庚，王宏庆，丁原彦。高速机器人搬运码垛系统构成及技术特点[J]机器人技术及应 2001(4):39—42(
[7]马纲，王之栎，韩松元一种新型搬运码垛机械手的设计[J](机械设计与制造，2000(4) [8] Armstrong. B.etal.The explicit dynamic model and inertial parameters of for mobile robots. Proc.
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[11]龚振邦.机器人机械设计[M]，北京 电子工业出版社，1995 45-50
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[13]过三郎等 机器人工程学及其应用.北京:国防工业出版社.1989.
[14]金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机械人发展的态势
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
.机械人技术与应用.2001 [15]蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术.2001.4
[16]张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计.2004.04.
[17]史国生.机械手步进控制中的应用.中国工控信息网.2005.1.
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[19]范印越.机器人技术.北京:电子工业出版社.1988.
[20]陆鑫盛、周洪.气动自动化系统的优化设计.上海:上海科学技术文献出版社，2000.5 [21]魏长青.面向机器人装配设计和规划的研究[D].上海:上海交通大学,2001.4. [22]杨汝清等.上海科技城设计师摇篮区自动装配流水线投标书[Z].上海交通大学,2000.5. 六、实习地点:
指导教师(签字): 系(中心)主任(签字): 教学院主管院长(签字):
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毕业论文过程检查情况
记录
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毕业论文前期
第 1 周至第 4 周 (开题
报告
软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载
、译文等)完成情况: 查找与命题相关的材料，为课题做准备;
对课题进行研究，进入课题;
查找外文资料，准备外文翻译;
进行外文翻译，并校对;
指导教师签字:
年 月 日
毕业论文中期
第 5 周至第 10 周任务完成情况:
进一步查找设计资料，确定初步的设计
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
;并最终确定控制(设计)方案; 设计并绘制工艺流程图、控制原理图;
设计并绘制接线图;
绘制系统结构图;
熟悉并学会运用PLC编程软件;
指导教师签字:
年 月 日
毕业论文后期
第 11 周至第 16 周任务完成情况:
编写系统控制程序;
撰写毕业论文初稿;
修改毕业论文;
整理资料，准备答辩;
指导教师签字:
年 月 日
备注:
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浙公网安备 33021202002483