【doc】中速柴油机电子调速器

【doc】中速柴油机电子调速器 中速柴油机电子调速器 中速柴油机电子调速器 上海远洋运输公司培训中心沈爱弟编译 柴油机的经济运行,螺旋桨的最佳效率 和柴油机的操纵可靠性等,在很大程度上依 赖于对柴油机或推进轴转速的台理控制.此 外,在船舶电站中,电网负荷大幅度渡动时, 如果要求电网频率终持恒定,那么紫油发电 机的绢速器必须具有良好的动态性能.随着 对柴油机调速要求的日益提高,传统的机 械——液压离心式调速器愈来愈暴露出其固 有的缺陷.匿此,世界上不步柴油机厂商研 制了电子胡速器以替代传统的凋速器. 图1所示为电子谛速器的原理方框图, 它的基本工作源理与传统的机械——液压谪 速器相似.由图可见,电子弼速器由检测环 节,润节环节和执行机构三个基本部分组成. 它与柴油机本身组成一个转速闵环控制系 统.检测环节把柴油规的实际转速以负反馈 的形式送至调节环节.调节环节把给定转速 与实际转速相比鞍,得出转速偏差;然后,对 偏差进行运算处理,向执行机构输出一个油 门给定位置信号,执行机构利用其本身的内 反馈通道,根据油门给定位置与油门实际位 置之间的位置偏差信号,相应地视节柴油机 油门位置,实现对柴油机转速的控制. 调节习=节基本原理 圈2所示为电于通逮器中灞节环节的原 理方框图,下面筒单分析一下它的工作原 理. 位子柴油机飞轮边缘的两,玎电子测遵 器.利用飞轮上齿顶与齿根处磁通变化,把 一?5点? 盟1 柴油机转速转换成脉冲信号,脉冲的频率与 转速成正比.频率——电压(f—u)转换器把 两个脉冲信号分别转换成两个直滤电压信 号,直流电压的数值正比于脉冲频率.取大 电路,取出其中数值较大的一个电压信号作 为实际转速信号进比例——积分——微分河 节器(即PID阉节器)的一个输入端设置丙 只测速器的目的,为了提高诃速器的可靠性, 万一一只冽速器失灵,另_一只测速器仍能保 证罚速器正常工作. PID调节器把实际转速与给定转速相 比较,取其转速偏差信号进行比例一积分一 微分运算对于甩于推进装置的柴油机,给 定转速信号由罚速器之外的遥控系统提供, 或者由一个独立的给定转速发生器提供J对 于柴油发电机组,给定转速信号由调速器内 部的一只给定转速电位器提供,除此之外,还 有一个由整步装置提供的辅助信号,用于并 车时适当修正给定转速,使发电机与电网同 步.由于比例,积分一微分调节器设置了几 个可以人为调整的动态 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 ,因此露一型号 的电子调速器可以适用于几种动态特性不同 的柴油机. PID调节器输出的信号与限制环节输出 的信号分别送至取小电路的两个输入端.柴 汕机正常运行期闯.前者的输出信号总是小 于后者,因此取小电路取出PID调节器的 输出信号送至执行鞠节器,作为油门给定位 置信号.在执行调节器的输入端还有一个负 反馈信号,它是油门位置反馈信号,既可以 来自执行调节器的输出端,也可以来自油门 位置发送器. 几乎所有的电子调速器都设有限制环 节,用于柴油机扫气压力或扭矩限制,其最 大极限值可以人为调节.这个功能,对于传 统的机械——液压词速器来说,是无法实现 的.在柴油发电机组中,一般设置扫气压力 限制功能.由图2可见,位于柴油机上的压 力变送器把扫气压力信号送至限村环节'限 制环节中的扫气压力——油门位置函数发生 器根据扫气压力的大小,规定了油门最大极 限岔置.图3所示为扫气压力——油门极限 位置之间的函数关系.因此,在电网负荷大 幅度波动时,可以避免因柴油机扫气压力不 足而油门突然增大造成的柴油机燃烧不良的 现象.在用于推进装置的柴油机中,电子溺 逮器设置扭矩限制功能..限制环节中的转 速——扭矩函数发生器,根据频率——电压 转换器输出的柴油机实际转速,规定了在该 转速时油门的最大极限位置.这样-防止了 柴}卣机低速运行时因扭矩过大雨造成过载的 可能性.一旦PID词节器的输出信号大于限 制环节的输出信号,取小电路取出限制信号 作为执行凋节器的油门给定位置信号,柴油 油门位置 图3 珂至 II } 1 I I ? 0I馅盖 /tI /l 盎碧盏/ll高增益 ——I一 机的油门位置得到限制. 电子调速器的另外一个特点是,PID河 节器有两种增益,根据输入端的转速偏差自 动调整,如图4所示.当转速偏差大于某一 数值时,调节器的增益自动增大,使执行机 构快速动作,油门按要求的方向大幅度移 动.因而缩短调节时间.当转速偏差减小至 某一数值时,调节器的增益自动减小一半,使 油门缓慢移动,避免因油门超词而造成系统 工作不稳定的现象.调节器增益自动凋整功 能既缩短了调速器动态响应时间,又提高了 静态稳定性,传统的机械一液压谪速器是无 法傲到这一点的. 大多数电子词速器的调节环节由晶体 管,电阻和运算放大器等模拟部件组成.它 们的优点是工作可靠,检修方便.但是,也 存在调试麻烦的缺陷. 随着微处理机功能不断完善,运算速度 不断提高,出现了一代由微处理机控削的凋 速器.这种凋速器在低速柴油杌上已经应用 了好几年,现在开始应用于中速柴油机.这 种两速器的通用性强,利用键盘编制程序, 不断修改谪速特性.在微处理机中设置了自 检程序,因此维修也较方便. 执行机构 执行机构直接装在柴油机上,通过弹簧 压紧杆,与油门相连按.根据执行调节器的 输出信号,调整油门位置,控制柴油机的喷 ?55? 翟盘巍屯舞 图5 油量.依执行机构的工作动力,执行机构可 蹦分为三类电动——液压,全电动和电—— 气执行机构. 电动——液压执行机构主要由电磁线 霸,控制导闽,伺服话塞以及与油门连接的 浮杆组成,它看起来与传统的机械——液压 调速器相似.一只由柴油机驱动的液压泵为 执行机构提供工作动力.电磁线圈内电流的 大小决定了导桶活塞位置,丽导闶活塞位置 决定了伺服话塞的位置,经浮杆决定丁油门 位置.固此,来自执行调节器的输出信号变 化时,电动,液压执行ffL构动作,使油门处 于调节器输出售号相对应的位置一般说来, 电动液压执行机构总是与传统的机械一液压 调速器结合成一体,共同作用于浮杆.在正 常情况,柴油机油门山电动一液压执行机构 控翎,因此机械词速器的给定转速始终大于 电予调速器.这样,在柴油机运行期间,机 被两速器的给定转速始终大于柴油机的实际 转速,固而使其伺服活塞始终处于最高位 置,使浮杆的一端成为一个固定的支点.浮 杆的移动完全由连接在另一端的电动——液 压执行机构控铷当电动,液压执行机构 发生故障时,柴油机的转速由机械调速器控 制. 全电动执行机掏由伺服电机,位置发送 器和可控整流电路组成如图5所示.位置 发送器把油门实际位置信号反馈至执行调节 器.执行调节器根据油门给定位置信号与油 门实际位置信号之间位置偏差信号,通过可 控整流电路控铷伺眼电机的转速和转向,达 到控制油门位置的目的全电动执行机构的 运动部件少,工作可靠,圈此,油门由它独 立控制,不象电动——液压执行机构那样另 外设置机械调速器作备用.上述两种执行机 构的动态响应时间几乎相同. 电——气执行机构的结构与工作原理与 电动一液压执行L构相似,但是伺服话塞的 工作动力为压缩空气. (上接第52页) 改进,才能消除这种弊病.改进的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 有三 个:?将马达联同蜗轮蜗杆箱转180度安装, 这样不但可使轴端螺母不容易松动,而且绞 锚时轴向力的方向也改变丁,指向推力轴承 的轴承盏而不再指向马达端.但基座必须重 作,电缆需重铺,工时和用都偏大,还可 能影响操作.@换新的蜗轮蜗杆时(因轴端 螺纹已轻度受损),但蜗秆轴端螺母必须是左 ?5,6' 释,自 螺纹,才能奏效,修价自然是昂贵的.?将 现用的蜗杆轴轴端右螺纹车去,改车成左螺 纹,新配螺母.这样也可防止轴端螺母松动, 强度估计也是足蟛的.这种方案修理最筒单, 耗时和修费摄步.征得上级机务部门的同意, 于88年3月航修时,将该蜗杆轴照第?方案 修理,并适当加厚轴端螺母的厚度.修理后 经】4个月的使用,右锚机一直处于正常状 态. 曩 lli_靠技术