AB-RSLOGIX500 PLC集成万可ETHERNET远程IO站配置
1、 硬件系统构成:控制器选用为1756-L61 ControlLogix5561,以太网模块为
1756-ENBT,远程IO站为万可750-341以太网接口模块下挂万可各种IO模块,
共有11个远程IO站。整个网络为由12个X204-2西门子光纤交换机组成的
环网。硬件上就是安装好交换机和PLC模块后上电保证光纤环网是全部联通
的即可进行系统软件组态。
2、 软件系统:安装好RSLogix5000后还的安装“WAGO BootP Server”程序包,
主要用来设置万可750-341接口模块的IP地址以及其他属性。在RSLogix5000
中还需导入万可750-341接口模块的EDS文件“EDS_EthernetIP_V04”。
3、 组态前需规划好整个网络IP地址的网段和网关(如果需要)。首先设置好ENBT
模块的IP地址。步骤如下直接用交叉网线连接,先设置自己电脑的IP地址;网关;
子网掩码。然后打开BOOTP--DHCP SEVER,设置Network setting,设好后单击OK。
在这个软件的界面上一会应该会出现以太网模块的字符串名字(应该是ROCKWELL公司出厂时候写进去的一个序号),然后双击它,就会出现一个对话框,要求输入它的IP地址;子网掩码;和网关,输入完毕后,按BOOT ENABLE应该就OK了。要disable BOOTP/DHCP,断电后IP地址保持
3、 750-341接口模块IP地址设置:
首先需抄下接口模块的MAC地址点击开始菜单---程序 / WAGO Software / WAGO
BootP Server 点击 WAGO BootP Server configuration后会弹出一个设置对话框,这时
软件会自动扫描在线的WAGO 以太网模块,并列出相关信息。
单击“Stop”以停止刷新。单击“Edit Bootptab”。此时会弹出一个文本文档,就如图所示位置设置IP,格式如下。
ha后面填MAC地址,ip后面填IP地址。“PLC1”为远程站点IO名称可随便定义。设置好后,保存文本文档并关闭。回到“WAGO BootP Server”对话框界面,单击“Start” 开始按文本文档的设置更新750-341的IP地址,刷新完毕后,点击“Exit”退出界面,此时打开IE浏览器,输入对应的750-341模块IP地址,即可进入访问。界面如下:
万可模块用户和密码分配如下
点击“Port”进入串口设置,设置界面如下。
DHCP和BooP后面均不打勾,这样掉电后IP地址和设置会保持。根据项目所用
协议
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在对应的方框后面打勾。更改后,需点击“SUBMIT”才能是更改生效。其他选项设置根据项目实际情况设置。
4、完成以上步骤后,还需要在RSLOGIX 5000软件中配置ETHERNET/IP网络,访问IO数据。
首先建立一个新的项目,选择和硬件相适应的处理器类型、版本号、安装槽号、框架
类型等。右键点击“I/O Configuration” 中的以太网模块型号
选择“New Module”在下图中选择“ETHERNT-MODULE Generic Ethernet Module”
在弹出的对话框中设置从站参数如下:
CIP访问路径类型如下:
这里关键的是地址长度要一致,如果不一致则会报故障,且无法识别IO点。地址长度算法如下。以料场两个从站IO为例子:
第一个IO从站机架的配置依次为2点AI模块1块,2点DI模块16块,2点DO模块2块。地址长度以字节为单位,一点AI占2个字节,则两点AI占4个字节。由于都为2点DI,所以4块DI模块可共占一个字节,则16块DI占4个字节。所以输入共占4+4=8个字节。2点DO模块两块只占4位,不足一个字节向上取整。所以输出共占1个字节。如果都为4点DI和4点DO则两个DI模块就要占一个字节。
第二个IO从站由两个机架组成,则输入输出为两个机架之和。第一个机架配置为4点DI模块14块,2点DO模块10块。由于这里DI点数为4,DO点数为2,两者不一样所以算法也不同。这里2块DO模块即4位就要占1个字节,则10块DO占5个字节。由于有10块2点DO模块,所以对应4点DI模块即4位就要占1个字节,前10块就要占10个字节,剩下的DI模块以8位算,则4块4点DI占2个字节。所以第一个机架的输入字节为12,输出字节为5。
第二个机架的配置为2点DI模块20块,2点DO模块10块,由于DI和DO点数一
。所以第二个从站致均以8位算和第一个从站算法一致。输入字节为5,输出字节为3的输入字节为12+5=17,输出字节为5+3=8。
输入输出地址长度如果配置正确的话,下载后CPU模块上IO状态灯常亮即可进行编程调试。注意的是硬件下载后还需要打点以确认模块通道和软件映射地址的对应关系是否一致。