实验一 三相异步电动机点动、自锁、正反转控制系统实验
一、实验目的
1、通过实验，掌握电机电气技术实验装置的工作原理及操作方式，掌握实验过程的安全操作及注意事项。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3、掌握三相异步电动机正反转的原理和及控制方法。
4、掌握电机正反转控制线路的不同接法。
5、了解PLC常用资源的意义及应用过程。
6、学会用PLC实现三相异步电动机正/反转（互锁）控制的编程控制方法。
7、加深理解PLC程序控制方式与继电器线路控制方式的不同。
二、实验设备
1、实验设备
序 号
型 号
名 称
数 量
1
DJ16
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
2
D61
继电接触控制挂箱（一）
1件
3
D62
继电接触控制挂箱（二）
1件
4
FX2N-32MR
三菱可编程序控制器
1台
5
FX-20P-E
手提编程器
1台
6
D65
PLC控制挂件
1台
7
D66
PLC控制挂件
1台
8
D67
PLC控制挂件
1台
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62，D65，D66，D67
三、实验原理
实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，开启电源总开关，按下“启动”按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。再按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。以后在实验接线之前都应先切断三相交流电源。
1、 三相异步电动机点动控制线路：
按图2-1接线。图中SB1、KM1选用D61上元器件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62上元器件，电机选用DJ16（△/220V）。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：
(1)按下控制屏上“启动”按钮；
(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；
(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
三相异步电动机自锁控制线路：
按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。按图2-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61挂件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62挂件，电机选用DJ16（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：
(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；
(2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；
(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
3、三相异步电动机点动、自锁控制线路：
按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源后，按图2-3接线，图中SB1、SB2、SB3、KM1、FR1选用D61挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62挂件，电机选用DJ16（△/220V），检查无误后通电实验：
(1) 合上Q1接通三相交流220V电源；
(2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继续运转；
(3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么控制状态；
(4) 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。
4、接触器联锁正反转控制线路：
(1) 按下“停止”按钮切断交流电源。按图2-5接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61件，Q1、FU1、FU2 、FU3、FU4选用D62挂件，电机选用DJ16（△/220V）。经指导老师检查无误后，按下“启动”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
(3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4) 按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的通断情况。
(5) 再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
5、按钮联锁正反转控制线路：
(1)按下“停止”按钮切断交流电源。按图2-6接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3、FU4选用D62挂件，电机选用DJ16（△/220V）。经检查无误后，按下“启动”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
(3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
(4) 按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
(5) 按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。
6、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：
(1) 按下“停止”按钮切断三相交流电源按图2-7接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1选用D62挂件，电机选用DJ16（△/220V）。经检查无误后，按下“启动”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q1，接通220V交流电源。
(3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况。
(4) 按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况。
(5) 按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况。
7、采用PLC控制线路实验：
图 2-8、2-9是PLC控制电机联锁正反的主电路及控制电路接线图，图2-9中右侧交流电源从实验台控制屏中引入。按照以下步骤完成实验，并验证实验结果。
实验步骤：
1、
分析
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PLC控制系统的输入和输出；
2、 根据控制要求画出各输入输出的时序关系图；
3、 由时序关系图，结合三菱FX2N－32MR的继电器配置画出梯形图；
4、 由梯形图结合三菱FX2N－32MR的指令系统编写指令程序；
5、 将程序写入PLC，并验证程序的正确性；
进行控制实践，观察并记录分别合上正转按钮、反转按钮、停止按钮后电机的转动情况，验证其是否满足控制要求。
图2-8 主电路 图2-9 PLC控制系统接线图
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