内燃机叉车维修培训教材

内燃机叉车维修培训教材 内燃叉车动力系统 动力系统包括发动机安装冷却系统排气系统燃油系统 传动系统分机械传动液力传动静压传动 机械传动即发动机发出的动力经过离合器变速箱万向节轴传给驱动桥机械传动的优点是传动效率高构造简单工作可靠寿命较长缺点是叉车起步时有冲击现象 液力传动即发动机发出的动力经过变矩器变速箱万向节轴传给驱动桥机械传动的优点是叉车的牵引特性较理想发动机不易过载在牵引力不中断的情况下能实现平衡自动换档寿命长缺点是传动效率较机械式的低叉车起步时不能利用飞轮的动能 静压传动发动机发出的动力经过油泵油马达传给驱动桥优点是叉车的传动系统结构简单微动平稳爬坡有力缺点是传动效率低维修不方便寿命较短 驱动桥处于叉车传动系统的末端它的作用是改变由叉车系统传来的扭矩并传给驱动轮 内燃机 一内燃机的一般原理 往复活塞式发动机的主要机构一般指曲柄连杆机械配气机构燃油供给系润滑系冷却系等 曲柄连杆机构 曲柄连杆机构包括缸体缸盖组活塞连杆组曲轴飞轮组如右图所示混合气在缸体3缸盖2活塞1组成的燃烧室燃烧使气体膨胀推动在气缸内的活塞I向下运动通过连杆4使曲轴飞轮5转动飞轮使旋转保持均匀并通过它向外输出扭矩 配气机构 配气机构包括气门组和气门传动组气门组包括气门气门锁销气门弹簧等气门传动组包括凸轮轴摇臂挺杆推杆等 曲轴通过正时齿轮或链轮带动凸轮轴旋转如左图所示凸轮8推动挺杆6经推杆3摇臂5开启进气门或排气门4保证按时吸入新气或排除废气 燃油供给系 汽油机的燃料供给系包括空气滤清器化油器汽油泵汽油泵汽油滤清器及汽油箱等如图所示空气经空气滤清器2进入化油器3汽油泵6将汽油从汽油从汽油箱10吸出经汽油滤清器支管4供到各个气缸废气经排气支管5排气管消声器9排入大气 柴油机的燃油供给系包括空气滤清器喷油泵输油泵喷油器柴油滤清器和柴油箱等如图2-4所示空气由空气滤清器经进气支管进入各气缸柴油从柴油箱7经输油泵8柴油滤清器2输入喷油泵10喷油泵10由凸轮轴驱动定时并定量的将高压柴油经高压油管3喷油器4喷入气缸 润滑系 润滑系包括储油装置输送传置冷却滤清器装置和机油泵等如图2-5所示储存在油底壳10中的润滑油经过浮在润滑油上的集滤器一部分泵入精滤器13精滤后流回底壳10另一部分经粗滤器12输送到主油道后分送到许多摩擦副如凸轮轴颈2主轴颈7连杆轴颈8活塞销以及摇臂轴5等保证润滑还有些磨擦副靠飞溅的润滑油进行润滑 在发动机使用负荷率高的情况下机油温度会超过容许值这时机油还要通过机油冷却器进行冷却保证润滑并延长机油寿命 冷却系 风冷发动机和水冷发动机其冷却系统不同使用场所也不一样风冷发动机大多使用野外作业的工程机械上如挖掘机也有用在汽车上而叉车上都用水冷发动 机风冷发动机和水冷发动机系包括风扇导风罩导风板挡风板和散热片等 如图2-6所示为装在汽车前部立式风冷发动机的气流示意图进风口设在汽车前部离心式或轴流式风扇吹出的冷却风经导风罩导风板从侧边导向各个气缸保证各缸均匀有效的冷却冷风经过气缸温度升高后从汽车的发动机罩侧边引出 水冷式发动机的冷却系包括水套散热器水泵风扇节温器等在气缸和燃烧室周围设有水套水在水套内循环流动吸收流量然后由气缸盖出水口经节温器流回散热器温度升高的水从散热器上室经过许多小管向下端流动同时风扇将空气从管旁散热片吹过带走热量经过冷却的水再从散热器下室由水泵送入水套如此循环冷却 在水套内常设有配水管导流片保证整个发动机各部分均匀的冷却有时在一 -8所示 些需要加强冷却的地方采用水喷方式以加强气门座的冷却如图2 在缸盖出水口处装有节温器如图2-9当发动机是冷态时主阀关闭循环水与散热器的通道冷却水通过副阀在水套在水泵之间循环小循环从而防止发动机过冷保证发动机迅速暖起来当冷却水高于一定温度时主阀才开启通向散热器的通道冷却水全部流给散热器进行水泵水套散热器间的循环冷却大循环 二内燃机的故障 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 与排除 柴油机的故障分析与排除 故障 故障分析 排除 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 柴油机不能起动 起动速度低 蓄电池电量不足或接线松驰 充电旋紧接线必要时修复接线柱 起动机电机故障 见本表中起动电机故障栏内故障分析与排除 燃油系统不正常 燃油箱中无油或燃油箱阀门未开 添满打开阀门 燃油系统中有空气油中有水接头处漏油 排除空气另换柴油柠紧接头 油路堵塞 清洗管路更换柴油滤清器滤芯清洗输油泵进油管 输油泵不供油 检查输油泵进油管是否漏气检修输油泵 喷油器不喷油或喷油很少压力太低雾化不良喷油器调压弹簧断喷孔堵塞 拆修喷油器并在喷油器 试验台上调整 喷油泵出油阀漏油弹簧断柱塞偶件磨损 研磨修复或换零件 压缩压力不足 气门间隙过小 按规定调整 气门漏气 研磨气门 气缸盖垫片处漏气 更换气缸垫片按规定拧紧气缸盖螺栓 活塞环磨损粘结开口位置重叠 更换清洗调整 其它原因 气温太低机油粘度大 用热水灌入冷却系统使用规定牌号机油 燃烧室或气缸套中有水 检查修复更换 机油压力不正常 机油无压力或压力过低 机油油面过低变质变稀 添加机油更换机油 油管破裂油管接头未压紧漏油机油压力表损坏 焊或更换拧紧更换 机油泵转子端面间隙过大 更换 各轴承配合间隙过大 修复更换 油道螺塞松漏 检查堵塞 机油压力过高 机油泵限压阀工作不正常回油不畅 检查并调整 气温过低机油粘度大 使用规定牌号机油热车后自行降温 摇臂轴处不上机油 上气缸盖油道和摇臂轴支座 清洗疏通 排气冒烟 排气冒黑烟 喷油器积碳堵塞针阀卡住 检查修复或更换 负荷过重 调整负荷使用在规定范围内 喷油太迟部分燃油在排气过程中燃烧 调整供油泵供油提前角 气门间隙不正确气门密封不良 检查气门间隙气门密封面接触情况气门弹簧力等并清除缺陷 喷油泵各缸供油不均匀 调整各缸供油量 进气管空气滤清器阻塞进气不畅 清洗空气滤清器 排油压力太低雾化不良有滴油现象 检查调整修复或更换喷油咀偶件 冷却水温过低 提高冷却水温度 燃烧室内进水 检查气缸盖垫片 排气冒蓝烟 活塞环磨损过大或因积碳弹性不足机油窜入燃烧室 清洗或换活塞环 功率不足 柴油滤清器或输油泵进油管接头滤网阻塞 清洗或更换 喷油器压力不足或雾化不良 检修喷油器或更换喷油嘴偶件 喷油泵精密偶件磨损过度 调整供油量或检修柱塞偶件出油阀偶件 调速器弹簧变形松驰未达到额定转速 调整高 速限止螺钉更换调速弹簧 燃油系统内进入空气 排除燃油系统内空气 喷油提前角不正确 按规定调整 各缸供油量不均匀 调整各缸供油量 空气滤清器不畅 清洗或列换滤芯 气门漏气 检查气门间隙气门弹簧弹力气门导管磨损及气门密封情况必要时更换零件研磨气门 压缩压力不足 见表中柴油机不能起动栏内相应故障原因与排除 配气定时不对 凸轮磨损过度更换凸轮轴 喷油器螺栓松 更换铜垫圈清洗铜套内孔均匀拧紧紧固喷油器的螺母 气缸盖螺栓松 调整至规定的拧紧力矩 不正常响声 供油提前角过大气缸内有节奏的金属敲击声 调整供油提前角 喷油嘴滴油和针阀咬死造成突然发出嗒嗒嗒的声音 清洗修复更换针阀偶件 气门间隙过大有节奏而清晰的敲击声 调整气门间隙 活塞碰气门有沉重而节奏均匀的敲击声用手轻轻搁在气缸盖罩螺母上感觉到活塞碰击的震动 适当加大气门间隙修正连杆轴承的间隙或更换连杆衬套 活塞碰气缸阀底部可听到沉重有力的撞击声 选配气缸盖垫片 气门弹簧断气门推杆弯曲气门挺住磨损使气门运动机构发出轻微敲击声 更换弹簧推杆或挺柱等并调整气门间隙 活塞与气缸套间隙过大的响声此种声音随柴油机走热而减轻 视磨损情况换气缸套与活塞 连杆轴承间隙过大时当转速突然降低可听到沉重有力的撞击声 更换连杆轴瓦 连杆衬套与活塞销间隙过大此声轻微而尖税在怠速时尤为清晰 更换连杆轴瓦 曲轴止推片磨损轴向间隙过大时在怠速可听到曲轴前后游动碰击声 更换曲轴止推片 振动严重 各缸供油不均匀个别缸喷油嘴雾化不良个别缸漏气严重压缩比相差较大等 检查调整喷油泵供油量修复喷油嘴消除漏气检查调查各缸压缩余隙 柴油中进水进气 放气柴油进行沉淀 柴油机安装对中不佳支承螺柱松动 校正对中情况拧紧 柴油机敲缸工作粗暴 检查供油提前角柴油机暖车后再加负荷 柴油机过热 燃气窜入曲轴箱或机油进水机油稀释变质机油不足或过 多机油流量少压力低轴承配合间隔过小 检查更换活塞环更换机油检查油面检查机油泵内外转子磨损情况检查调整各轴承的配合间隙 水泵叶轮损坏断裂风扇V带打滑水散热器与风扇位置不当节温器失灵冷却系统管路堵塞水套内水垢过厚水泵排量不足气缸盖垫片破损燃气进入水道 检查更换水泵叶轮检查风扇V带张紧程度或更换V带检查水散热器安装位置检查节温器工作情况清洗冷却系统及水套检查水泵叶轮间隙水散热器加满水更换气缸盖垫片 机油消耗量过大 使用机油粘度过低牌号不对 调用规定牌号的机油 活塞与气缸套磨损过大活塞油杯槽的回油孔堵塞 更换清洗回油孔 活塞环粘结气环上下面装反磨损过大 清洗可更换 曲轴前后油封油底壳结合平面气缸盖后端盖平面等密封处漏油 检查和更换有关零件 机油温度压力过高造成蒸发飞溅 降低温度检查调整机油泵限压阀 转速剧增 调速器失去作用拉杆卡死在大油量位置 拆修调速器及调速拉杆 调速器滑动盘轴套卡住 检修 调节臂从拔叉中脱出 检修 窜入燃烧室内机油过多 按上节方法减少窜机油 自行停车 油路有空气输油泵不供油柴油滤清器阻塞 放气检修输油泵清洗柴油滤清器 活塞咬缸轴颈轴瓦咬死 配合间隙不对修理更换 喷油泵出油阀卡死柱塞弹簧断裂调速器滑动盘轴套卡住 检修或更换 游车 各缸油量不均匀喷油器滴油拉杆拔叉螺钉松动 调整各缸供油均匀修理或更换喷油嘴针阀偶件固定拔叉螺钉 拔叉与调节臂间隙过大钢球及滑动盘磨损出现凹痕 更换零件 喷油泵凸轮轴轴向移动间隙过大 用铜垫片调整 滑动盘轴套阻滞 清洗检修或更换 机油油面升高 气缸套封水圈损坏 更换封水圈 气缸盖垫片漏水 更换气缸盖垫片 气缸盖或机体漏水 检修更换 发电机不发电充电不足 发电机抓紧松动转子线圈断路 修理或更换 发电机定子擦铁或定子线圈局部短路 修理或更换 硅整流元件损坏短路 更换 电刷接触不良 在刷架孔中有卡滞现象弹簧压力小于098-196牛滑环有油污 用00号砂纸打磨擦净调整或更换电刷弹簧清洗 接线断短路接触不良接错 检查修理 调节器调整电压太低或过高接点脏污烧毛或氧化烧牢引起失控继电器线圈烧坏电压线圈或电阻接线断开 调整清洗修理更换更换修理 V带松弛 调整 起动电机故障 发动机不运转 连接线拆断或接触不良 焊接或更换新线 保险丝熔断 换用新保险丝 蓄电池无电压或电压太低 蓄电池充电 碳刷和换向器没有接触 调整碳刷和刷簧压力 起动机内部短路 检查并消除短路处 起动机空载可以运转但无力起动发动机 轴衬磨损过多电枢与磁极磨擦 调整新的轴衬 清洁电刷与换向器的接触面 碳刷与换向器接触不良 清除油污和用砂纸磨光 换向器表面烧毛或有油污 用砂纸打磨及去油污 电枢线圈与换向器脱焊 用松香焊锡补焊 导线接触不紧密 检查开关接触点并砂光 电磁开关接触点烧毛接触不良 用砂纸打磨 蓄电池充电不足或电压容量不符规定 蓄电池充电使电压容量符合要求 冬季发动机润滑油凝固起动阻力过大 烘暖发动机或换用冬季机油 松开电磁开关按钮起动机继续空转 检查开关接触点 齿轮与飞轮齿圈顶齿 偏心螺钉未调整好 汽油发动机的故障分析与排除 故障 故障分析 排除方法 发动机起动困难 混合气过稀 关小阻风门使混合气加浓 混合气过浓 开大阻风门或少踩加速踏板使混合气变稀 电火花太弱或不发火 点火线圈损坏 更换点火线圈 分电器断电触点无间隙或接触不良 调整间隙或清除触点上的氧化物 容电器损坏 更换容电器 高压线损坏或接触不良 更换高压线或紧固紧头 低压线损坏或松脱 更换或紧固低压线 点火线圈或分电器受潮 拆下烘干但不能离火焰太近 火花塞 烘干或清除积绝缘体破裂 更换火花塞 火花塞受潮或电极上积炭 炭 火花塞电极间隙过大或过小 调整间隙 蓄电池存 更换 点电量不足 拆下充电 分电器盖或分火头损坏 火正时不对 检查点火次序 气缸内进水 卸下缸盖排除积水按规定拧紧固缸盖螺母如气缸盖衬损坏应更换 气缸压缩不良 气门或气门接触不良 研磨气门或气门座 气门弹簧折断 更换弹簧 气门间隙不对 调整间隙 气缸垫损坏 更换 气缸套活塞活塞环磨损过甚 修理或更换 进气岐管漏气 检查进气岐管和衬垫并拧紧螺母 气缸套受汽油浸潮 汽油泵不泵油 汽油管堵塞或压坏 汽化器工作不良 发动机运转不正常或中途停转 与发动机起动困难的原因相同 按发动机起动困难的各项排除方法进行检修 汽油供给不畅 汽油滤清器积垢过多 清洗汽油滤清器 汽油泵滤网阻塞 清洗滤网 汽油管阻塞 用压缩空气吹通 汽油管或接头漏油 焊修或拧紧 汽化器浮予室内油面过低 调整合适 汽化器量孔阻塞 用压缩空气吹通 汽油泵阀门漏油或膜片损坏 检修阀门或更换膜片 发动机过热 水泵损坏或风扇皮带太松 检修水泵或调整风扇皮带的松 紧度 散热器汽缸盖气缸体漏或水量过少 焊补漏洞加注冷却水 散热器或发动机水套积垢过多 清洗和清除积垢 节温器失灵 换新节温器 机油盘内的机油过少 添加机油至规定标准 机油盘内的机油太稀 更换机油 气缸燃烧室积炭过多 消除积炭 点火太迟 调整分电器点火提前角 气缸盖的分水管漏水 更换 活塞环磨损甚向曲轴箱串入大量废气 更换 汽化器回火放炮 混合气过稀 汽化器量孔阻塞或调整不当 清洗调整 汽油供给不畅 本表中发动机运转不正常或中途停转栏内相应故障原因排除 气门漏气 调整气门间隙或研磨气门 高压阻尼线次序接错或损坏 更正或更换 发动机过热 按本表中发动机过热栏内故障分析与排除 进气岐管漏气 检查进气岐管及衬垫 发动机内部有敲击声 点火时间过早 调整分电器点火提前角度 气缸燃烧室积炭过多 清除积炭 散热器漏水或冷却水量太少 焊补散热器或加冷加水 水套内积垢过多 清洗水垢 水泵损坏或风扇皮带太松 检修水泵或调整风扇皮带的松紧度 活塞销松动过甚 更换活塞销或衬套 活塞活塞环气缸套磨损过甚 检修更换 气门间隙过大 调整 主轴瓦和连杆轴瓦磨损过甚 更换或修复轴瓦 正时齿轮磨损过甚 更换 气门杆与气门导管的间隙过大 气门杆镀铬修复或更换导管 时气岐管预热阀位置不对 按季节进行调整 燃料规格不符 换用规格相符的汽油 发动机无力 点火时间过迟或过早 调整分电器点火角度 火花塞发出的电火花太弱 见本表中发动机起动困难 气缸压缩不良 见本表中发动机起动困难栏内相应故障分析与排除 发动机过热 见本表中发动机过热的故障分析与排除 汽油供给不畅 见本表中发动机运转不正常或中途停转栏内相应故障分析与排除 燃料规格不符 换用规格相符 的汽油 火花塞间隙过大 调整 阻风门部分关闭或节气门开度不足 调整操纵机构 进气岐管漏气 检修进气岐管和衬垫 空气滤清器阻塞 清洗疏通 凸轮轴挺杆磨损过甚 更换 发动机无怠速 汽化器节气门开度过大 调整 汽化器怠速量孔控制失灵 调整怠速调整镙钉 进气岐管漏气 检修进气岐管或更换衬垫 个别火花塞损坏积炭过多或间隙不对 更换或清除积炭并调整间隙 点火时间过早 调整分电器点火角度 汽油供给不畅 见本表中发动机运转不正常或中途停转栏内相应故障分析与排除 机油压力不足 机油量过少或过多 补加或放出多余机油 机油粘度过小 更换 机油温度过高 冷却发动机检修冷却系统 机油集滤器阻 机油滤清器阻塞 清洗疏通塞接管或油道漏油 清洗疏通或拧紧 或更换细滤芯 机油压力表失灵 更换 发动机冒烟 排气管冒黑烟因燃烧不良 阻风门部分关闭 调整操纵机构 空气滤清器阻塞 清洗疏通 排气管冒白烟因发动机过冷 发动机预热不够就加大负荷 预热到水温50?以上再逐渐加大负荷 汽油中有水 除去水分 气缸中有水 检修排除 排气管冒蓝烟因有机油燃烧 机油过多 放出多余机油 活塞环磨损过甚或被积炭粘住造成窜机油 更换或清洗活塞环 活塞与气缸套的间隙过大 检修或更换 发动机关闭后仍不熄火 发动机温度过高 空转发动机使水温降低到80?以下再关闭电门 火花塞过热 选择规定型号火花塞 燃烧室积炭过多 消除积炭 点火过迟 调整点火角度 排气岐管回火 消化器浮予室内油面过高 放出多余或调整浮子 排气门密封不严 研磨气门 某气缸不工作 见本表某气缸不工作栏内故障分析与排除 分电器点火次序不对 按规定接线 点火过迟 调整点火提前角度 某气缸不工作 某火花塞不跳火 检修火花塞及线路 某气缸的气门损坏或气门弹簧折断 更换 气缸盖衬垫损坏 更换 分电器工作不良 分电器盖破裂或潮湿 更换或烘干但不能离火太近 断电触点间隙过大过小或接触不良 调整间隙或清除触点上的氧化物 断电臂弹簧的弹力不足 调整或更换 分火头损坏或积垢过多 更换或清除积垢 转轴有响声 检修或清除污垢并加注机油1-2滴润滑 分电器导线松脱 拧紧 容电器损坏 更换容电器 火花塞故障 火花塞绝缘瓷裂开 更换火花塞 火花塞电极间隙不对 调整间隙 火花塞垫圈密封不严 拧紧或更换垫圈 火 火花塞受潮 烘干 起动机工作不花塞电极积炭过多 消除积炭 良 整流子表面积垢过多 用00号砂纸清洁后再擦净禁止使用金刚砂纸打磨 电枢线圈损坏 拆卸检修 啮合齿轮损坏 更换 转动不灵 电枢轴卡住 拆修后轴承加注机油1-2滴 炭刷弹簧过紧 调整或更换 轴承过松发生响声 更换 啮合齿轮啮合不上 蓄电池存电不足 充电 吸合线圈损坏 更换 推力弹簧折断 更换 啮合齿轮分离不开 导向筒与螺旋槽卡住 检查排除 回位弹簧折断 更换 发电机工作不良 电枢线圈损坏 拆卸检修 调节器失效 检修调整 发电量不足 风扇皮带过松 调整 炭刷接触不良 用00号砂纸打磨炭刷及整流子并擦净 炭刷弹簧的弹力太弱 调整或更换 导线松脱 拧紧接线柱 轴承过松或发生响声 更换或加润滑脂 温升过快 电枢线圈短路 检修电枢线圈 磁场线圈短路 检修磁场线圈 轴承缺油或咬住 加注润滑油 风扇皮带过紧 调整皮带张力 炭刷弹簧力过大 调整弹力 第二章 传动系统 第一节 液力变矩器 液力变矩器的特性与作用 液力变矩器的特性是当泵轮的转速与涡轮的转速以相同的比例降低时则涡轮产生的转轮与泵轮转速2次方成比例减少如泵轮的转速为1000rpm时的涡轮转矩和泵轮的转速为2000rpm时的涡轮转矩相比为14 变矩器的涡轮转速虽然比发动机的转速低但转矩大其转矩比K 涡轮转矩 MT 发动机转矩 MH MTMH越大速度比I 涡轮转速NT发动机转速NT相反就越小因此当涡轮转速为0时转矩比最大此时变矩器称为失速如车辆爬坡时外阻力增大则必须增大车辆的牵引力此时涡轮为了产生大的转矩而自动降低其转速车辆 的速度也随之减小牵引力增大 装有液力变矩器的车辆不管外阻力有多大由于变矩器有失速特性发动机不会停止转动这个优点是机械传动车辆所不具备的但由于变矩器失速此时发动机的动力全部转变成热能而使变矩器的油温上升因此应避免使用这种工况变矩器在变矩工况时不是把发动机的全部动力都输出而是有一部分动力转变成热能使油温升高因此在油路系统中设有油冷却器使油温不高于100,120? 液力变矩器的作用是随着车辆运行外阻力的改变而自动调节涡轮的转速和转矩 液力变矩器的结构 变矩器由弹性板泵轮涡轮导轮和单向离合器等组成弹性板与发动机的飞轮连接发动机的动力通过弹性板输给变矩器泵轮涡轮和导轮上都排列着许多扭曲的叶片泵轮与发动机一起转动时泵轮中的油也边转动边以离心力沿着叶片向外侧从出口快速流向涡轮这时油流因叶片角度关系发生变化因此发动机的动力被用作改变油流的力量即机械转轮变为液能 涡轮与泵轮形状相似从泵轮流出的油流进入涡轮因离心力作用沿着叶片 流动改变了流向这种反冲力使涡轮转动液能转变为机械能输出动力 导轮改变从涡轮流入的油的流向其反冲力使导轮和泵轮作反方向流动实现 能量转换液力变矩器正常工作 循环圆是在轴截面内液体油流经泵轮涡轮导轮的几何通道 液力变矩器的规格一般都以循环图直径来表示的如YB265变矩器其循环圆是265mm 3液力变矩器的种类 液力变矩器一般分单相式变矩器和复合式变矩器单相式变矩器导轮在来自涡轮油的流向反冲力的作用下和泵轮不能作反向转动的变矩器或者说一个循环圆内不能完成变矩器和偶合器工况的变矩器复合式变矩器一个循环圆内能完成变矩器和偶合器工况的变矩器叉车上一般都使用复合式变距器 相是指导轮是装有单向离合器的个数装有一个单向离合器的称为二相装有二个单向离合器的称为三相导轮内没有单向离合器而是导轮直接固定在导轮轴是为之单相 单向离合器的作用是使车辆在某一工况即在平道正常运行下泵轮涡轮导轮与发动机同一转速使变矩器变成偶合器联轴节这样使其效率接近于发动机输出的效率 但必须指出的是单向离合器安装时要注意它的方向使导轮和泵轮同方向转动不可装反图中所示是用滚柱式单向离合器与导轮轴锁紧即使导轮向?方向转动因滚柱像楔子似的嵌进轮壳与轮滚轴之间导轮不能转动当向?方向转动时滚柱不嵌进去脱开导轮轻快转动 液力变矩器的效率 液力变矩器的效率是指涡轮的输出功率NT与发动机的输出功率NH的百分比用公式表示为η,NTNH如果输出功率与转矩和转速的积成比例时也可用下式表 涡轮转矩MT?涡轮转速NT 发动机转矩MN?发动机转速NH 转矩比K?示η, 速度比I,KI 从式中可以看出当液力变距器失速时涡轮转速NT为0则效率η,0当涡轮一转动随着涡轮与转轮的速度比提高效率也跟着提高当速度比逐渐接 近1时单相式液力变矩器涡轮转速急剧下降效率也急速下降二相式液力变矩器与最初与单相式一样效率下降当导轮中的单向离合器脱开导轮转动此时导轮涡轮泵轮发动机同一转速液力变矩器变为液力偶合器因此效率接近100,三相式液力变矩器最初当效率一开始下降则第一导轮中的单向离合器脱开导轮转动防止效率下降随速度比上升效率又开始下降时第二导轮中的单向离合器脱开导轮转动液力变矩器又进入偶合器工况 影响液力变矩器性能和效率的另一因素是液力变距器内有空气油充不满因此在液力变矩器的供油系统中设有压力调节阀溢流阀保证变矩器内油压高于大气压此压力在产品出厂前已调好用户不得随意调整 叉车用液力变矩器与发动机的匹配原则 液力变矩器的特性与发动机的特性匹配得好坏直接影响到叉车的动力性经济性与其他系统的协调性对污染的控制性及可靠性一个好的匹配就应基本上满足上述的要求为此提出如下匹配原则 1液力变矩器失速工况的负出抛物线应通过发动机最大净扭矩点附近 2液力变矩器最高效率工况负出抛物线应通过发动机最大净功率的扭矩点 3液力变矩器的高效范围应尽可能占有发动机的较大转速范围内要想满足或基本上满足上述要求不是一件容易的事必须进行优化 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 才能达到或基本达到所要追求的目标 第二节 变速箱 一变速箱的功能 根据叉车在不同的行驶条件下的要求改变发动机的扭矩和转速使叉车具有合适的牵引力和速度并尽可能使发动机在最有利的工况范围内工作 二机械变速箱减速器和差速器 1,3t机械变速箱的主要技术参数见表 机械变速器 传动型式 直齿传动同步器换档 档位 前进后退各2个 速比 32531407 32041386 减速器 传动型式 螺旋伞齿轮轴交角90度 速比 251,18t21 2-3t 差速器 传动型式 斜齿 速比 571,18t6182 23t 差动齿轮 直齿伞齿轮行星排列 油 量 8升 1概述 机械传动装置主要由机械式变速箱减速器差速器及离合器壳连接成整体结构不同吨位主要差别在于箱体的长度输出轴长度主减速比有变化其它部分都是通用件是一种通用性非常高的产品可便于生产和维修在变速箱里装有两个同步器从而使换档平稳轻便舒适避免了换档时齿轮撞击和损坏 2机械变速箱 机械变速箱主要由箱体主动轴输入轴中间轴惰轮轴换档用及输出轴组成每根轴上都有一种或几种不同齿数的齿轮这些齿轮通过装在中间轴上的两组啮合套式同步器利用换档手柄来进行换档由输出轴通过低速齿轮合差速器及半轴将动力传递到动轮上以达到改变车辆速度的目的 1主动轴和滑轮螺杆组件 主动轴在离合器一端插入飞轮的轴承中另一端花键装着输入齿轮与箱体上的轴承连接中间部分通过球轴承和弹性档圈由轴承架支承轴承架借助于滑动螺杆装载箱体的与承面上当需要更换离合器摩擦片总成时主动轴和轴承架能一起通过转动滑动螺杆的T型螺纹沿轴角移动一段距离让出更换摩擦片的空间从而使换装摩擦片更容易方便 2中间轴组件 高速齿轮低速齿轮前进齿轮和换档齿轮都通过滚针轴承装在中间轴上由于它们分别与双联齿轮输入齿轮及惰性保持常啮合状态通过中间轴上的两个同步 器实现速度和方向的变换 3惰轮轴组件 支承在箱体上的惰轮轴一端用钢球定位 以免轴向移动惰轮在惰轮轴上自由转动达到改变方向的目的 4输出轴组件 输出轴一端的螺旋伞齿轮将动力传给减速器另一端花键装着输出齿轮并在其螺旋伞齿轮一侧用滚针轴承支承着双联齿轮轴的两头装有圆锥滚子轴承并用垫片来调整螺旋伞齿轮的啮合斑点情况双联齿轮三大齿轮与输出齿轮和高速齿轮常啮合而小齿轮与低速齿轮常啮合输出齿轮与前进和后退档位齿轮常啮合实现不同的档位和方向的动力输出 5操纵杆与换档拨叉组件 两个手动操纵杆分别抵动拨叉和啮合套实现换档和换向拨叉支承在换档杆上用弹簧将钢珠锁定在换档杆槽内以防止脱档和自动掉档 6同步器 同步器由啮合套同步锥同步环嵌块弹簧拨叉等所组成同步器由同步锥外表面和同步环内表面之间产生摩擦力矩而传递动力 A同步锥图中齿轮和带有一轴向锥面同步锥和渐开线花键通过这一锥面的磨损面和花键齿分别与同步环和啮合套结合实现力的传递 B同步环它有内锥孔通过内锥孔磨损面与同步锥相配合同步环由三个沿圆周均布的凹槽此三槽与啮合套花键及同步环花键的位置相应对中以便通过啮合套花键轴向移动压向同步环以实现摩擦锥面的接触 C嵌块三个嵌块的中间凸出部分装入啮合套的花键槽内其两端部分分别嵌入同步环相应的三个凹槽内并通过两只弹簧件8将嵌块压向花键槽件6的顶部而向外的弹簧力以保证同步环的花键齿经常处于对中位置 D 啮合套其外表面的凹槽与拨叉动联接内表面花键齿与同步环上的花键相 结合 同步器的工作原理分六个步骤进行分析叙述在此过程中将同步器中的齿轮件11看作同步化过程的一个例子 第一步见右图 当开始换档时作用在操纵杆上的力经拨叉传到啮合套上啮合套和嵌块在轴向力的作用下沿轴向向齿轮移动了一个距离X1和X2此时嵌块的中间凸部仍处于啮合套的内槽里 第二步见左图 在间隙X1和X2消除后作用力通过嵌块和同步环件2就加到同步锥表面此力克服弹簧力的作用并使嵌块倾斜一角度形成如图所示的斜角接触啮合套在此力 3mm 的作用下移动了Z距离一般情况下Z 020 第三步见右图 由于在摩擦锥面上产生的摩擦力矩使同步环同向转了一个角度保证同步环外花键的倾角与啮合套内花键齿倾角相接触面而锁上以防止啮合套继续左移而碰撞并产生噪音 第四步见左图 随着同步环外花键倾角相贴合在同步锥表面的摩擦力矩Tc逐渐增加而齿轮件11原有的惯性力矩Ti逐渐减小啮合过已开始同步 第五步见图2,25 当摩擦力矩Tc达到最大值并等于输入端齿轮惯性力矩即常啮合齿轮件11和啮合套件5的相对速度差为0时惯性力矩消失Ti 0摩擦力矩克服了惯性力矩此时齿轮件11与主动轴的速度相同完成同步由于轴向力的继续作用同步环在圆周方向转了一个角度使啮合套齿位于之间同时同步环在外力作用下变成活的状态使得啮合套能顺利地通过同步环之间 第六步见图 啮合套穿过同步环后移动了如第四步中所示的Y1距离使得啮合套内花键齿倾角与齿轮件11的外花键倾角开始接角见左图而此时处于同步状态在操纵力的继续作用下使齿轮件11沿圆周方向相对于啮合套转了一个角度从而使啮合套内花键齿顺利通过齿轮件11外花键齿至此同步过程全部结束动力通过齿轮件11的花键和啮合套传到中间轴上实现了换档操纵 动力传递路线顺序见下图 空挡动力流向发动机动力?主动轴?输入齿轮?双联齿轮和?〈高速齿轮低速齿轮〉由于档位同步器处于空挡位置动力不能输出 档位动力流向当档位同步器和方向同步器工作时中间轴上获得了动力传递并传到输出轴上此时 ?档位同步器?中间轴?发动机动力?主动轴?输入齿轮?双联齿轮和? 方向同步器? ?输出齿轮?输出轴?减速器?差速器?半轴?驱动轮 3减速器图见后页 减速器的作用是降低来自变速箱输出轴的转速并增加输出轴扭矩确保车辆获得合理的行驶速度和驱动力矩减速器主要由变速箱输出轴上的小螺旋伞齿轮轴大螺旋伞齿轮斜齿轴及大齿圈组成大螺旋伞齿轮通过花键装载斜齿轴上斜齿轴两端都由圆锥滚子轴承并有垫片调整螺旋伞齿轮的齿侧间隙改变啮合斑点的位置 4差速器见下图 差速器的作用主要是当叉车在转向和行驶在高低不平路面时两侧驱动轮行驶路程不等为防止轮胎磨损和改善操纵性通过变速器将两侧驱动轮的转速合理分配以达到减少轮胎磨损和改善车辆行驶平稳性的目的它通过两端球轴承用轴承座装入前半壳上前端与桥壳连接差速器壳体为左右剖分式里面有两个半轴齿轮和四个行星齿轮止推垫圈装在变速器壳体和齿轮之间并使各齿轮付之间留有间隙行星齿轮用齿轮轴??分开式或十字轴整体式支承该种差速机构结构简单 工作平稳但其内摩擦力小自锁系数较低一般适用于路况较好的工作环境 动力传递一般由变速箱输出轴?减速器?差动齿轮?半轴齿轮?半轴?驱动轮上 三液力传动装置 1概述 液力变速箱是通过液力介质进行能量传递的与机械变速箱相比它具有传动平稳噪音低操纵舒适工作可靠等优点其缺点是传动效率比机械式低液力传动装置通常由液力变矩器供油泵液力离合器控制阀微动阀等组成1,10t液力变速箱主要技术参数见表 名称 吨位 1,3t 45t 510t 变矩器 型式 单级两相三元 30 30 31 调定压力 05,068Mpa 0507Mpa件式 扭矩比 0507Mpa 供油泵 型式 内啮合齿轮式 流量 27升2000rpm15Mpa 32升2000rpm15Mpa 40升2000rpm15Mpa 液力变速箱 型式 动力换档 速比 前进 135 后退 135 前进?3232?2143 后退2727 前进?1621?0526后退?1621?0526 液力离合器 规格 125?81?27 134?90?28 134?90?28 调定压力 11,14Mpa 1215Mpa 1215Mpa 其它 容量 7升 20升 20升 油种类 国产液力传动油6,相当于SAE10W 液力传动装置结构简图 13t液力传动装置 445t液力传动装置 510吨液力传动装置 2液压油路原理 当发动机启动后供油泵工作它经滤清器从油箱变速箱壳底中吸油流经调节 阀或定压阀将压力油分别供液力离合器和变矩器通过定压阀即调节阀的油流进入微动阀和操纵滑阀另一方面通过溢流阀将油供给变矩器从变矩器出来的油经油散热器加以冷却然后润滑液力离合器在返回油箱空档时从操纵滑阀到离合器的油路是封闭的此时定压阀打开使油全部通过溢流阀输给变矩器当操纵滑阀位于前进档??或倒退档??时从滑阀到前进离合器或后退离合器的油路连通起来使各离合器分别动作当一个离合器作用时另一个离合器中的隔片和摩擦片处于分离状态由冷却油润滑并将热量带走当微动阀工作时导入离合器的油一部分或大部分通过微动阀直接推入油箱此时变矩器油路循环与空档相同 后图是不同吨位叉车的液力传动油路原理图 3吨液力变速箱传动油路 -45吨液力变速箱传动油路 4 液力离合器 如下图 多片湿式液力离合器装在变速箱的输入轴上1,3t及中间轴上4,10t液压油通过控制阀分配给前进或后退档离合器实现换档换向箱体内所有齿轮为常啮合式每个离合器主要有隔片摩擦片和活塞组成活塞的内外圆都装有密封绻环以确保活塞工作时的密封空档时活塞不动作隔片和摩擦片处于分离状态换档时油压推动活塞压紧摩擦片和隔片通过摩擦力把来自变矩器的动力传到前进档或后退档齿轮上活塞上没有倒空阀当油压切断时在离心力的作用下倒空阀打开活塞内腔的油迅速排除实现离合器彻底分离 5-10吨液力变速箱传动油路 1-3t液力离合器 5-10t前进档离合器 5-10后退档离合器 4控制阀溢流阀微动阀 1控制阀 对于1,3t液力变速箱控制阀由定压阀调节阀和操纵阀组成微动阀单独装于箱体侧面对于4,10t液力变速箱控制阀由微动阀调节阀和操纵阀组成定压阀单独装于变矩器壳体内经过定压阀的液压油一是保证液力离合器的油压在一定的工作范围内保证有足够的磨损力矩二是把一部分油分送到溢流阀输给变矩器调节阀蓄能器是用来减少液力离合器接合时的油压冲击保证平稳工作 2溢流阀是保持变矩器的入口压力在05,07Mpa之间防止变矩器发生气蚀 3微动阀当它工作时短时间降低了离合器的油压使摩擦片处于半接合状态从而使叉车达到微动效果控制阀和微动阀结构如图 -3控制阀 1 5-10t控制阀 3t微动阀 5供油泵见下图 1-3t供油泵 145吨供油泵是安装在变矩器与输入油之间利用泵轮轴节动一对内啮合齿轮组成的齿轮泵向变矩器和变速箱供油 6减速器与差速器 13t液力传动叉车的减速器差速器与1,3t机械传动叉车相同4,45t液力传动叉车的减速器与差速器如图2,41其螺旋伞齿轮的减速比为63335,10t液力传动叉车除了减速器差速器外还有轮边减速器轮边减速器置于驱动桥轮毂内 1-3t减速器差速器 四变速箱的安装与调整 不论是机械变速箱或液力变速箱经使用一定时间后由于齿轮磨损间隙增大 ,3t为015025410t造成噪音因此要对螺旋伞齿轮付之间侧隙进行调整调整值1 为0203啮合斑点要符合国家标准要求啮合面长度为50,,70,高度应为齿顶至齿根的23处调整方法如图 啮合斑点如上图靠近小端齿根时应除去锥齿的部分调整垫同时调整伞齿使间隙保持在015025mm 啮合斑点如上图靠近小端齿顶时应增加锥齿的部分调整垫同时调整伞齿使间隙保持在015025mm 啮合斑点如上图靠近凸面大端凹面小端时应除去锥齿的部分调整垫同时调整伞齿使间隙保持在015025mm 啮合斑点如上图靠近凸面小端凹面大端时应增加锥齿的部分调整垫同时调整伞齿使间隙保持在015025mm 四驱动桥 构成与工作原理参见下图 上图轮边减速器 左图1-3t驱动桥 驱动桥主要由桥体轮毂半轴制动器等组成对于5,10t叉车驱动桥还包括轮边减速器1,3t的驱动桥壳是整体铸造结构动力通过差速器?半轴?轮毂?驱动轮5,10t的驱动桥位铸钢结构驱动桥与车架前部扇形板用螺栓连接门架安装在驱动桥壳上动力通过差速器?半轴?轮边减速器?轮毂?驱动轮5,10t叉车减速器由太阳齿轮一组行星齿轮和内齿圈组成太阳轮用花键装在半轴上行星架装在轮毂上行星齿轮装在行星架上内齿圈或通过内齿圈座以花键形式装在驱动桥壳上轮边减速比5,7t为4258,10t为375 57t驱动桥 810t驱动桥 二驱动桥的装配与调整 1对于1,3t驱动桥应按下列顺序进行 将润滑脂涂在圆锥滚子轴承上 拧紧轮毂内圆锥滚子轴承锁紧螺母时应注意拧紧后轮毂的转动力矩为98, 294Nm 拧紧半轴安装螺母其力矩为96,111Nm 拧紧车轮安装螺母其力矩1,18t为120,140Nm 2,3t为470,550Nm 5拧紧制动鼓安装螺母其力矩1,18t为150,170Nm 2,3t为470,550Nm 2对于5,7t驱动桥应按下列顺序进行 保证轮毂能自由转动 170Nm 固定桥壳和主减速器壳的螺栓力矩为150, 固定桥壳与支架的螺栓力矩为630,946Nm ,7t为280,330Nm 固定制动鼓与轮毂的螺栓力矩为5 510t为230,280Nm 固定轮壳与行量齿轮支架的螺栓力矩为98,113Nm 轮壳螺母的拧紧力矩为480,560Nm 五传动系统常见故障与排除 一液力变速箱 1故障现象整车行走无力 部件 故障原因 检查方法 排除方法 变 矩 器 变矩器工作油压太低 测量油压见测压图示 1油位低 检查油位 加油 2吸油侧吸入空气 检查接头油管或O型圈 重新拧紧接头或更换O型圈 3油滤器阻塞 拆卸并检查 清洗并更换 4主溢流阀弹簧变形 检查弹簧压力 5供油泵排量不足 更换 6密封环损坏或磨损5-10t 拆卸并检查 更换 变 速 箱 1用油不当或起泡 1吸油侧吸入空气 检查接头油管或O型圈 重新拧紧接头或更换O型圈 2变矩器油压太低或起泡 测量变矩器压力 2离合器工作油压低 测量油压见测压图示 1密封环或O型圈磨损 拆卸并检查 更换 2油位太低 检查 加油 3油清洁度太差 检查 清洗离合器箱体换油 4供油泵排量不足 检查泵体磨损 更换 5吸入空气或油滤器阻塞 拆卸并检查 6操纵阀弹簧变形 拆卸并检查 更换 3离合器摩擦片间隙过大 拆卸并检查 调整或更换 4离合器的挡圈断裂 更换 5微动阀连杆和换档阀杆位置不正确 拆卸并 拆卸并检查 检查 调整 6轴的花键部分磨损 拆卸并检查 更换 发动机 发动机功率下降 检查 调整或修理发动机 油压测量图示油压表量程0-25MPa 2故障现象整车行走无动作 故障原因 检查方法 排除方法 1弹性板断裂 低速下检查转动声音 更换 2供油泵损坏 拆卸并检查 更换 3供油泵驱动系统损坏 拆卸并检查 更换 4微动阀堵塞 拆卸并检查 清洗或更换 5输出轴断 低速下检查转动声音 更换 6半轴断 拆卸并检查 更换 3故障现象油温过高 故障原因 检查方法 排除方法 1油位低 检查油位 加油 2吸入空气 检查吸气侧的接头油管或密封件等 拧紧接头或更换密封件 3滤油器堵塞 拆卸并检查 更换 4油内混入水 检查 更换 5变矩器效率低 更换 6变矩器冷却油路阻力大 检查管路是否堵塞 修复或更换 7液力离合器打滑 检查离合器压力摩擦片间隙 8轴承磨损或卡住 拆卸并检查 更换 4故障现象变速箱噪音大 故障原因 检查方法 排除方法 1弹性板断裂 在低速下检查转动声音 更换弹性板 2轴承损坏或磨损 拆卸并检查 更换 3齿轮断裂 拆卸并检查 更换 4花键磨损 拆卸并检查 更换 5供油泵噪音大 拆卸并检查 修复或更换 6连接螺栓松动 拆卸并检查 拧紧 7螺伞啮合斑点差 拆卸并检查 调整 5故障现象供油泵漏油 故障原因 检查方法 排除方法 骨架油封唇口损坏 拆卸检查 更换 O型圈损坏 拆卸检查 更换 变矩器动平衡差 拆卸检查 更 更换 供油泵安装偏差 重换 变矩器同心度差 拆卸检查 新安装 二机械变速箱 1故障现象换档困难 故障原因 检查方法 排除方法 1摩擦片总成磨损至极限 检查 更换摩擦片 2摩擦片总成变形 1半离合使用过度热变形 适当使用半离合 2安装前外力导致变形 检查 正确运输保管 3压盘总成分离杠杆磨损异常 检查 更换 4分离轴承异常磨损 检查 更换 2故障现象异响 故障原因 检查方法 排除方法 1离合器摩擦片部分磨损 1脚始终放在离合踏板上 改变不良操作习惯 2叉车过载 3高档起步 改变不良操作习惯 4离合踏板空行程不当 检查 调整 5分离轴承不回位 检查 调整 2轴承损坏或磨损 拆卸并检查 更换 3齿轮断裂 拆卸并检查 更换 4螺伞啮合斑点差 拆卸并检查 调整 3故障现象变速箱跳档 故障原因 检查方法 排除方法 啮合套装反 凸齿端向前 将其调向 拨叉位置不正确 检查 重新调整 齿轮磨损 检查 更换 主轴间隙过大 检查 重新调整 三驱动桥 故障现象 故障原因 排除 漏 油 螺栓松动或垫片破损 拧紧或更换 通气孔堵塞 清洗 油封磨损或损坏 更换 噪音大 齿轮磨损 调整间隙 轴承磨损损坏 更换 齿轮油不足 加油 转向系统 第三章 叉车主要用于货场仓库的装卸或短途运输工作场地较小转向频繁常需要原地转向因此叉车对转向要求比其他车辆更高转向要求轻快灵活转弯半径小机动性能好 转向原理及转向梯形 1转向原理 叉车行驶转向时必须保证所有车轮作纯滚动而无滑动以减少轮胎磨损和行驶阻力提高轮胎的使用寿命即使轮胎在转向过程中左右轮绕同一点进行转动并且两轮的偏转角度不相同这一点称为转弯中心内外转角之间的关系应符合下列公式 ctgα-ctgβ ML 四支点叉车转弯中心 图中 L轴距 M转向主销中心距α外轮偏转角β内轮偏转角 要使内外车轮在转向时具有不同的偏转角采用梯形机构便可达到目的我公司生产的1,16t内燃叉车及1,3t电瓶叉车的转向梯形机构均采用横置油缸式梯形机构即曲柄滑块式机构 2转向梯形 横置油缸式梯形机构是采用由油缸活塞杆通过连杆推动转向节转动使转向轮偏转从而实现转向这种转向梯形的优点是结构紧凑简化了梯形结构减少了直拉杆和球铰改善车辆运行时的蛇形状况布置方便造价低左右转向时方向盘转角相同最大转角大等缺点是转向过程中油缸活塞杆要承受径向力调整功能较差对构件的安装加工精度要求较高 转向梯形 图中M转向主销中心距 l连杆长度 R转向节臂长度 e转向油缸中心距 θ直线行驶时初始角 转向梯形采用优化设计程序以转向轮的理论转角与实际转角的误差为目 标函数在若干约束条件下利用计算机来优选梯形参数 3转向考核指标 最小转弯半径Rmin,指叉车车体最外侧的回转半径 公式为Rmin LsinαC 式中L叉车轴距α外轮最大偏转角C转向主销至车体最外侧的水平距离 直角堆垛的最小通道宽度 S指叉车能进行90?旋弯并进行堆垛的最小宽度 a 四支点叉车 b 三支点叉车 最小通道宽度 四支点叉车公式为S Rminbc2δ 三支点叉车公式为S Rminr托盘2δ 式中b托盘或货物宽度c叉车前悬距δ叉车和通道间的间隙 90?交叉的通道宽度S指互为90?正交的叉车通道的最小宽度 最小通道宽度 公式如下S 12RminR′,1Rc,e22δ 式中R′货物的最小外侧转弯半径空载货叉最大宽度时货叉叉尖的转弯半径 Rc内转弯中心至叉车纵向中心线的距离e车体宽度 二转向系统结构 1,16t内燃叉车1,3t蓄电池四支点叉车的转向系统由方向盘全液压转向器转向油缸和转向桥组成当驾驶员转动方向盘打开全液压转向器相应油路根据方向盘转角的大小来自多路阀指内燃车或转向泵指蓄电池车定量的压力油通过全液压转向器流入转向油缸在转向梯形的作用下转向齿轮偏转相应角度实现转向 1转向桥 转向桥为中间支承式当车轮通过不平的路面时转向桥绕中间轴回转车轮随 路面高低情况而上下摆动其最大的摆动量为60mm转向桥主销倾角为0?齿轮外 ?内燃叉车蓄电池四支点叉车最大内转角为78?1,3t小轴距叉车最大倾角为1 内转角为84?H2000型转向桥通过缓冲垫连接到车架后部尾架上其余转向桥通过轴承座连接到车架后部尾架上转向桥是由转向桥体转向油缸连杆转向节和转向轮组成 桥体为箱体断面焊接而成转向桥体无主销内倾角转向油缸固定在桥体上限位螺钉装在桥体筋板上 转向节位于桥体两端是用转向主销推力轴承防尘罩O形圈装在转向桥体两端的上下之间转向节与转向主销的固定采用锁紧销外载由桥体上部的推力轴承来支承 轮毂用两个圆锥滚子轴承装在转向节轴上车轮通过轮辋撬到轮毂上轴承内侧装有油封使润滑脂保持在轮毂和转向节腔内螺母用来调整轴承松动程度 转向桥总成 转向桥体 9转向节主销 17轮毂螺母 连杆 10轮胎 18油封 转向油缸 11油封 19O形圈 后桥支座 12园锥滚子轴承 20衬套 衬套 13园锥滚子轴承 21防尘圈 右转向节总成 14轮毂盖 22左转向节总成 7推力轴承 15轮毂 8滚针轴承 16轮毂螺栓 2全液压转向器 1,16t内燃叉车及1,3t电瓶叉车采用的是BZZ型摆线转阀式全液压转向器它为开式无路感全液压转向装置它根据方向盘转动的角度计量地将分流阀输来的压力油输送给转向油缸而实现转向当发动机熄火时油泵不供油事故阀起作用可实现人力转向转向器由三个部分组成1行星针齿摆线泵 2控制阀 3阀体 行星针齿摆线泵由转子件7和定子件8组成定子相当于7个圆弧针齿齿形的固定内齿轮定子与一个有着6个短幅外摆线等距离曲线齿廓的转子啮合定子中心与转子中心之间有一偏心距 控制阀包括阀芯件3和阀套件9阀芯通过销轴和联动轴件4与转子相连阀芯与方向盘转向轴联成一体在阀套上开有多排油孔在阀芯上也开有油孔和油槽当方向盘不转动时回位弹簧片件5使阀套居于中间位置配油盘起着向摆线泵输配油的作用在阀体中的高压进油道和低压回油道之间装有单向阀转向器正常工作时单向阀关闭当发动机熄火油泵停止供油摆线泵作手泵使用时单向阀开启供摆线泵吸油用 全液压转向器 限位柱 3阀芯 5弹簧片 7转子 9阀套 阀体 4联动轴 6连接块 8定子 1行星针齿摆线泵的工作原理图2,54 针齿轮与摆线齿轮的啮合运动实际上与一对内啮合齿轮的运动相同 在图五中表示了转子三个不同的工作位置以及相应的齿隙油腔变化情况图 a表示零位有标记的齿位于正中上方此时齿隙567为吸油腔234为压油腔1为困油腔当转子旋转时齿隙油腔的容积不断变化当转子轴按逆时针方向转动114转时自转齿隙123为吸油腔567为压油腔4为困油腔当转子轴按逆时针方向转动17时齿隙456为吸油腔123为压油腔7为困油腔由此可见转子轴旋转17转油腔变化相当于沿相反方向旋转17xi 67转当转子轴自转一周时油液沿相反方向旋转6周公转油腔每旋转1周油液从7个齿隙中挤出转子自转1周油液从6?7,42个齿隙间挤出齿隙空间由定子的针齿与转子的齿廓构成 图2,54 转子旋转时齿隙油腔不断的关闭与开启当转向装置正常工作时半数齿隙处于油泵输出的高压油的作用下另一半则将油液挤出送往转向油缸完成转向动作 ,552,56 2控制阀的工作原理图2 控制阀中的阀套图2,55a和阀芯图2,55b起着配油的作用使油压与转子同步的变化构成连续的回转其作用原理如下 1当方向盘在中间位置时在回位弹簧的作用下阀套上的两排小孔1和阀芯上的两排小孔1′是相通的油泵输出的油经阀套的孔1阀芯上的孔1′进入阀芯内腔再从孔7流出经长槽?返至阀套的孔6流回油箱此时阀套上的孔4和孔5 将转向油缸的两腔关闭图2,56a 2方向盘向右转动时阀芯随之一道转动压缩回位弹簧当方向盘旋转15?时开始打开通往转向油缸的油道转到大约6?时油道全部打开当方向盘旋转2?时关闭孔1和孔1′油泵通往油箱的油路切断这时阀套上的孔3有3个孔与阀芯上的短槽?相通另外3个孔和中槽?相通流经孔2短槽?的压力油从孔3流出进入摆线泵驱动转子旋转由于转子的转动齿隙中的油压从摆线泵流出经阀套上孔3 5长槽?和孔6的另外3个孔中槽?孔4进入转向油腔的A腔B腔的油液经孔 流回油箱转向油缸的活塞杆推动转向车轮右转叉车向右转弯图2,56b? 图2,56 3方向盘向左转动时油泵输出的压力油经阀套上的孔2流入阀芯的短槽?再从孔3的3个孔流出进入摆线泵驱动转子旋转从摆线泵中排出的油从阀套孔3的另外3个孔流经中槽?和孔5进入油箱的B腔A腔的油液经孔4长槽?和孔6流回油箱转向油缸的活塞杆推动转向车轮左转叉车向左转弯图2,56b? 转子转动时同时带动和转子连在一起的联轴器与销轴使阀套作同步转动伺服运动直到转子的转角与方向盘的转角相等时回位弹簧使阀套回复中间位置并停止配油转向油缸停止运动当方向盘继续转动时摆线泵起着计量器的作用从这里可以看出全液压转向器也是一种伺服系统在摆线转阀式全液压转向器中来自方向盘的输入运动将阀打开油液使转子转动转子的输出运动通过阀内部的机械元件联轴器和销轴反馈回来与来自方向盘的输入运动相减使阀回零这是机械内反馈的伺服系统 4当发动机熄火油泵停止供油时摆线转阀式全液压转向器能够作为手动油泵供转向用司机转动方向盘再通过联轴器使摆线泵当转子转动当方向盘右转时摆线泵将齿隙中的油液挤出油经孔3的3个孔中槽?孔4流入油缸A腔由于摆线泵进油腔此时形成部分真空B腔的油液经孔5长槽?孔6单向阀孔2孔3的另外3个孔进入摆线泵图2,56c?在油缸AB两腔的油压差作用下活塞杆推动车轮向右偏转方向盘左转时见图2,56c? 转向油缸 转向油缸为贯通双作用活塞式两端与连杆相连活塞密封件采用支承环和O形圈的组合密封导向套与活塞杆之间采用Yx圈轴向密封导向套与缸筒间采用O形圈轴向密封活塞与活塞杆焊成一体α型内燃车和电瓶车在油缸内加浮动轴套通过两侧缸盖把油缸固定在桥体上H2000型内燃车油缸内无轴套通过缸筒上的支架把油缸固定在转向桥体上活塞杆头部装有关节轴承即可润滑又可调节摆动量 转向油缸 防尘圈 4o形圈 7导向套 Yx密封圈 5支承环o形圈 8活塞杆 钢背轴承 6缸体 9关节轴承 转向系统安装调整注意事项 1转向桥 转向轮轴承预紧载荷的调整 预紧载荷的调整 轮毂内腔加以润滑脂同时也给油封唇口涂一些润滑脂 装平垫圈并拧紧槽形螺母1,3t叉车力矩为206,235Nm其余吨位见使用说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 松回槽形螺母然后再拧紧该螺母1,3t叉车其余吨位见使用说明书 4圈以确保转动平稳并测定轮毂的用木榔头轻轻敲打轮毂用手转动轮毂3, 转动力矩为规定值1,3t叉车力矩为294,其余吨位见使用说明书 当转动力矩高于规定值时可退回16圈再测定 当达到规定的转动力矩后用开口销锁住槽形螺母 2转向桥装在车架上时应控制支承座与桥体的轴向间隙?1mmH2000型装缓冲垫外调整间隙后螺栓涂密封胶1,3t叉车紧固力矩其余吨位见使用说明书当间隙过大时桥体串动当间隙过小时转向桥摆动不灵活 3更换轮胎时应注意当装上新轮胎后在轮毂螺栓上涂密封胶确保轮毂螺母的紧固力矩1,3t叉车160Nm其余吨位见使用说明书 2转向系统 系统重装后调整 左右转动方向盘并打到底看左右用力是否均匀转动是否平稳 检查油压管路布置是否正确左右转向是否装反 顶起转向轮缓慢左右转动方向盘反复几次排除液压管路和油缸中的空气 当最小转弯半径Rmin超过标准值时调整限位螺钉来增加转向角度以减小转 弯半径 当转向到极限时限位板仍未碰到限位螺钉时先检查油缸是否到位再调高安全阀的压力以增大油缸的行程减小转弯半径 四转向系统故障分析及排除 问题 产生原因分析 排除方法 方向盘 转不动 油泵损坏或出故障 更换 分流阀堵塞或损坏 清洗或更换 胶管或接头损坏或管道堵塞 更换或清洗 方向盘重 分流阀压力过低 调整压力 油路中有空气 排除空气 转向器复位失灵定位弹簧片折断或弹性不足 更换弹簧片 转向缸内漏太大 检查活塞密封 叉车蛇行 转向流量过大 调整分流阀流量 弹簧断或无弹力 更或摆动 换 工作噪音大 油箱油位低 加油 吸入管或滤油器堵塞 清洗或更换 轮壳内轴承过度磨损 更换轴承 漏油 转向油缸导向套密封损坏或管路或接头损坏 更换 五叉车的蛇行现象 当叉车直线行驶时虽然驾驶员握住方向盘不动但转向车轮在左右方向自由偏摆像蛇一样弯曲行进这种现象称为蛇行 叉车蛇行是一个比较复杂的问题影响因素很多主要在以下几个方面 1转向系统中的杆件连接处的间隙是出现蛇行现象的必需条件杆件间制造间隙或使用后造成的磨损未能及时调整都会造成叉车蛇行当制造间隙越大磨损越严重则蛇行现象越严重 2由于转向车轮在滚动平面内不平衡叉车行驶时车轮产生离心力也是导致叉车蛇行现象的重要原因当叉车行驶速度越高车轮的不平衡度越大则蛇行现象越严重 3当转向型式为机械转向而非动力转向时由于系统中杆件的增加出现蛇行 现象的可能性增加 4设计转向桥时采用一定的主销内倾角能对减少蛇行现象起一定的作用 5转向器结构设计的不合理及中位时的内漏也造成叉车的蛇行现象 根据以上的分析可知消除叉车蛇行的最有效的措施是控制转向系统中杆件的间隙量和保证转向车轮的平衡减少转向器的内漏量其他各种措施对防止叉车蛇行都不起决定的作用 第四章 制动系统 叉车地制动系统是用于叉车行驶时降速或停车以及控制叉车在下坡时的行驶速度和保证叉车在坡道上停放叉车行驶时的安全性在很大程度上取决于制动系统的可靠性 目前我公司生产的叉车制动系统的制动方式有液压式制动气液综合式制动全液压动力制动三种方式下面按叉车的吨位分别介绍这几种制动系统 1,3t叉车制动系统 1概述 1,3t叉车制动系统是由液压式行车制动与停车制动两部分组成行车制动装置由行车制动器和制动机构组成停车制动装置由停车制动操纵机构和停车制动器构成停车制动器内置于行车制动器内制动装置的组成示意图如图所示 1制动踏板机构 2制动总泵 3制动油管 4制动器 5制动分泵 制动装置示意图 由图可见制动系统主要由制动总泵制动器制动踏板机构等构成当踩下制动踏板时总泵内的制动液在活塞的作用下以一定压力通过制动油管送到左右制动器分泵推动分泵的活塞迫使其向两侧移动从而推动制动蹄片压紧制动鼓产生制动作用当制动踏板松开后总泵活塞在弹簧的作用下被推回液体压力降低这时制动器的制动蹄片被弹簧拉回分泵的制动液便流回总泵而消除制动作用 2制动器 1蹄式制动器的构造 1,3t叉车行车制动器为带有间隙自调装置的蹄片式制动器如后图主要由制动分泵制动蹄弹簧间隙调整器和底板等部分组成两个制动器分别装在前桥的两端制动蹄的一端与支撑销相连另一端与间隙调整器相连并被弹簧及压簧拉杆压向底板主制动蹄上装有手制动拉杆辅助制动蹄上装有自动间隙调整器的调整拉杆 制动器总成 2蹄式制动器工作原理 前行中的制动动作如下如图2,89所示通过操作制动分泵主制动蹄和辅助制动蹄分别及列大小相等方向相反的两个力的作用使得摩擦片与制动鼓接触主制动蹄借助摩擦片与制动鼓间的摩擦力压到调整器上由此间隙调整器产生了一个比用来操作分泵更大的力推动辅助制动蹄迫使辅助制动蹄上端以一个强大的力压向支撑销从而得到较大的制动力另一方面倒行中的制动动作是反向进行的如图2,90所示但制动力与前行时相同 前进时的动作 后退时的动作 3间隙调整器 自动间隙调整器能使制动器的摩擦片和制动鼓间的间隙自动地保持一定的数值2,,045mm3t制动器间隙在025,04mm之间自动间隙调整器只是在倒行制动时才起作用在前行制动时该装置完全不起作用倒行中当踏下制动踏板制动蹄就脱开由此辅助制动蹄和主制动蹄与制动鼓开始接触当辅助制动蹄离开支撑销时调整杠杆上部相对受拉从而使调整杠杆绕销轴转动致使调整杠杆下部降下使调整器的棘齿左旋便可达到自动调整间隙的目的当进一步踏下制动踏板时施加到调整器两端的压力变得更大这就增加了螺纹转动的阻力致使调整杠杆的力不能使调整器的棘齿旋转 4停车制动器 1,3t叉车停车制动器是机械内胀式内置于行车制动器上它与行车制动器共用制动蹄与制动鼓当拉动停车制动手柄时闸把通过制动拉索带动手制动拉杆该拉杆借助起转轴作用的销钉向右推动制动推杆见图2,88所示使制动蹄压向制动鼓 3制动总泵 制动总泵的结构示意图如图2,91所示主要由泵体单向阀主皮碗辅助皮碗活塞弹簧等部分组成总泵的活塞是借助操纵制动踏板通过推杆来动作的 1支耳 2锁紧螺母 3推杆 4防尘盖 5止动钢丝 6止动垫圈 7辅助皮碗 8活塞 9主皮碗 10弹簧 11单向阀 12阀座 13泵体 制动总泵 当踏下制动踏板时推杆前推活塞泵体中的制动液通过回油口流回到贮油罐直至主皮碗阻住回油孔为止在主皮碗推过回油口后总泵前腔中的制动液受到压缩并打开单向阀通过制动管路流向分泵这样每个分泵活塞向外伸出使制动蹄片和制动鼓接触达到减速或制动的效果此时活塞后腔被回油口和进油口来的制动液所补充当松开制动踏板时活塞被回位弹簧压缩使制动液通过单向阀返回到总泵活塞前腔来活塞回到原位总泵里的制动液通过回油口流回油杯 5,10t叉车制动系统 1概述 5,10t叉车制动系统是由行车制动与停车制动组成目前我公司生产的叉车有全液压动力制动与气液综合式制动两种方式行车制动器装在驱动轮内而停车制动器则装在变速箱的停车制动轴上 2气液综合式制动系统 1概述 我公司5,10t叉车使用的气液综合式制动系统见后图主要由真空泵真空罐 真空增压器真空助力器制动总泵制动踏板机构制动器等部分组成 气液综合式带真空增压器制动系统简图 2真空增压器真空助力器 真空增压器结构简图 5,10t叉车使用气液综合式制动系统有真空增压器与真空助力两种型式其工作原理基本相同真空增压器和真空助力器是利用真空压力与大气压力之间的压力差使得从总泵流进真空增压器与真空助力器的制动液增压从而达到增加制动分泵的推力制动效果更好同时又减轻了操作者的工作强度安全可靠地制动 真空增压器结构简图如上图所示主要由继动阀动力缸和从动缸组成 继动阀 继动阀主要由继动阀活塞隔膜真空阀大气阀组成总泵来的制动液操纵继动阀工作 动力缸 动力缸主要由动力活塞推杆和弹簧组成推杆的前端与活塞连接并伸入从动缸内动力缸活塞是由二片钢板组成的皮碗填密活塞在这二片钢板之间装有皮碗密封件动力缸的内腔与继动阀内腔用管子连通 从动缸 从动缸主要由缸体从动缸活塞及一只单向球阀组成 制动总泵5,10t叉车用制动总泵的结构与原理相同1,3t叉车制动总泵此处将不作介绍 4工作原理 气液综合式制动系统主要是采用真空增加器来提高制动液的压力以达到减轻操作人员劳动强度并安全可传的制动 当发动机起动后未踩下制动踏板时继动阀的大气阀关闭真空阀是敞开的此时动力缸A腔与B腔相通见图2,92在发动机真空泵的作用下动力缸AB两腔均 吸成真空两腔压力相等动力缸活塞在弹簧弹力作用下活塞位于右边 当司机踩下制动踏板时从制动总泵来的制动液分两路一路克服从动缸弹簧力推开单向球阀向制动分泵供应未经增压的制动液另一路制动液克服弹簧弹力将继动阀活塞向右移动最终使真空阀落到阀座上关闭真空阀切断动力缸活塞AB两侧的通道同时打开大气阀空气不断进入A腔使A腔与B腔负压之间的压力差越来越大当压力差克服了动力缸内的回位弹簧弹力时推动动力缸推杆和从动缸活塞向右移动去分泵的制动液压力也增加此时油压和弹簧力一起作用将从动缸的球阀压向阀座以防制动液倒流从动缸活塞继续向右移动去分泵的制动液压力变得越来越高从而达到增压效果 可司机松开制动踏板时总泵内制动液压力迅速降低继动阀活塞在回位弹簧力作用下反向移动返回原始位置此时大气阀关闭而真空阀打开使动力缸内的A腔和B腔内为负压当分泵活塞在制动蹄的回位弹簧作用下返回原位时动力缸活塞也在其回位弹簧作用下复位对从动缸活塞而言在它刚刚到达松开位置时套圈就与活塞止动垫接触使球保持离开从动缸活塞从动缸活塞两边压力相等制动液流回到总泵去 真空助力器结构简图如下图所示 真空助力器结构简图 5制动系统的故障分析排除方法 故障 产生故障的原因 排除方法 当踩下制动踏板时且踏板与底板接触制动效果仍差制动无力 制动总泵内制动液不足 加制动液 制动系统的制动液内混入空气 排出系统内的空气从靠近总泵一段开始排气 制动系统内的制动液泄漏 检查管接头和橡胶管排除泄漏 从动缸活塞皮碗继动阀活塞皮碗或油封磨损 更换 总泵或分泵的活塞皮碗损坏或磨损 更换 制动鼓与摩擦片之间的间隙太大 调整 助力器顶杆与主缸活塞间隙过大 调整 当松开制动踏板时仍进行制动 由于接缝不良真空阀与大气阀分离 将两阀间距调整到17?5mm 当活塞回复到松开位置时由于从动缸内套圈的调节不良单向球阀不受力 使恢复正常使套圈与活塞止动垫接触并打开单向球阀 主动缸活塞与主动缸体之间摩擦力太大 拆下并清洗活塞和缸体并在缸体内表面上涂上真空缸油 制动总泵的回油口堵塞 检查总泵活塞和活塞皮碗是否正确地返回原始位置 制动踏板或制动蹄的回位弹簧变形或者制动蹄与底板之间摩擦力太大 更换弹簧在蹄与底板之间的额接触面上 涂上一层薄薄的润滑脂 踏板行程正常但制动效果仍差制动无力 动力缸内润滑不良或者由于密封损坏致使空气从主动缸活塞或主动缸体泄漏出 后缸密封或润滑主动缸体 空气从主动缸活塞和活塞杆之间泄漏出 重新密封 真空阀接触不良 整套地更换真空阀和大气阀并调整两阀间距为17?5mm 油气过滤器堵塞 拆下并清洗 输出油压不大踏板力变沉重 助力器或增压器真空泄露 更换整个总成 发动机真空管道泄露 拧紧与真空管道联接处部位 贮油罐经常缺油 总泵连接处泄露 拧紧与总泵联接处部位 主缸活塞皮碗磨损 更换皮碗 3全液压动力制动系统 1概述 全液压动力制动方式我公司最近两年才开始使用制动的制动源为液压泵油泵供给制动阀的液压根据制动踏板的踏力进行交换并传递到制动器的制动分泵中去 此种制动方式的结构与工作原理如图所示由图可见这种方式的制动系统主要由制动阀制动器蓄能器及制动踏板机构等组成系统的优点是液压泵损坏或发动机熄火时系统可实施紧急制动从而提高整机的安全性 图2,95 全液压动力制动系统 2制动阀 制动阀与制动总泵结构有所不同其工作原理也有差别制动阀的结构如图所示主要由阀座安全阀杆支座活塞反作用活塞滑阀等部分组成 1螺塞 2阀座 3安全阀杆 4支座 5反作用活塞 6弹簧 7滑阀 8弹簧 9油封 10活塞 制动阀 制动阀工作原理为在未踩下踏板时由于关闭无论外界油压如何变化接制动分泵的油压室油压并不变化不会产生制动当踩下踏板时活塞向左移动滑阀与反作用活塞在弹簧的作用下向左推并压缩回位弹簧由于滑阀的移动使关闭将控制油压室与油箱接口断开此时开启使控制油压室与泵接口连通因滑阀继续向左移动由于挤压使泵接口的油压上升同时也使控制油压室内的油压及制动分泵的油压上升当松开制动踏板时由于反作用活塞的反力及回位弹簧的反力使滑阀回到原位 当发动机停止或泵停止工作时由于泵接口没有油压制动分泵在上述动作状态下的油压不上升只有再往下踩踏板时滑阀反作用活塞及阀杆一起向左移动阀杆将球推开此时控制油压室与蓄能器接口连通蓄能器的油压对制动分泵产生作用当松开制动踏板时在油压和弹簧反力作用下滑阀及反作用活塞阀杆向右移动打开制动分泵的油通过控制油压室流回到油箱 3蓄能器 蓄能器为弹簧式蓄能其结构简图如图所示主要由活塞蓄能弹簧溢流阀单向阀等部分组成蓄能器是在发动机熄火或油泵出现故障不工作时非常能源使用是一种安全装置 蓄能器 在未蓄能状态报警开关处于打开状态蜂鸣器响踩下制动踏板后油压上升到 39kgc?以上时单向阀打开蓄能器室进油活塞压缩弹簧使油蓄有压力在油压作用下活塞向左移动报警开关关闭随着泵的油压上升活塞全行程移动使蓄能器蓄有最大能量大约油压为130kgc?以作备用 4行车制动器 15,7t叉车行车制动器 5,7t叉车的行车制动器是双伺服式主要由一个分泵一对制动蹄三只回位弹簧一只调整器和底板组成它的结构与工作原理和1,3t叉车行车制动器基本相同故不再叙述 28,10t叉车行车制动器 8,10t叉车制动器为蹄片式主要由二个分泵一对制动蹄四只回位弹簧二只 3t叉车行车制动器基本相同故不再叙述结构调整器和底板组成工作原理和1, 如图所示 主制动蹄 调节器 推杆 活塞 5弹簧 6皮碗 7防尘罩 8副制动蹄 9回位弹簧 10制动底板 制动器总成 附钳式制动器原理 制动钳由钳体固定板及回位弹簧等组成钳体内装着两只活塞以及内外摩擦 衬块钳体与固定板通过两只回位弹簧和保持架用螺栓垫片联在一起但钳体可以相对固定板滑动固定板则用螺栓固定到驱动桥壳的凸缘上滑动处由保护罩和防尘盖密封内外摩擦块支承在钳体上制动力矩的反作用力直接传给钳体 当制动液流入分泵缸即钳体时在油压的作用下活塞向外移动将内摩擦衬块压向制动盘由于反作用力则使外摩擦衬块也从另一侧压向制动盘即产生制动作用 在分泵缸壁即钳体内装活塞处内孔与活塞之间由矩形断面的活塞密封进行密封的当活塞被油压推出时该活塞密封就产生弹性变形而当制动油压消失时活塞密封的弹性变形消失活塞恢复原位这样就保持了制动盘和摩擦衬块之间的间隙恒定 当摩擦衬垫受磨损时活塞向外移动量大于活塞密封的弹性变形量在制动油压消失时活塞在活塞密封恢复弹性变形作用下后移量等于弹性变形量但在回位弹簧作用下活塞再后退一个等于摩擦衬块磨损量的距离这样仍然保持了制动盘与摩擦衬块之间的间隙恒定 钳盘式制动器的优点是不怕制动盘沾油漆摩擦片磨损后不必拆卸轮胎与轮边减速器维修方便另外采用矩形密封圈密封性好对分泵的加工精度和光度要求并不变降低了制动成本 5停车制动器 目前我公司5,10t叉车停车制动器是采用机械操纵的蹄片式制动器结构如下图所示它装在变速箱的停车制动轴上 1底板 2制动蹄 3固定螺栓 4螺母 5弹簧垫圈 6垫圈 7回位弹簧 8调节器 9调节器弹簧 10销 11弹簧安装架 12杆 13支板 14销 15U型保持圈 16塞 17制动软索 停车制动器 三制动踏板的调整 机械式叉车制动踏板的调整 机械式叉车制动踏板的结构如图所示其调整方法为 松开制动总泵推杆 调节止动螺栓使得踏板的高度达到规定值 将制动踏板踏下所规定的空行程调节制动总泵的推杆直至推杆前端与总泵活塞开始接触时为止 然后拧紧总泵推杆的锁紧螺母 液力式叉车制动踏板的调整 液力式叉车制动踏板的结构如图所示其调整方式如下 松开制动总泵的推杆和连锁螺栓 调节止动螺栓使得踏板和高度达到规定值 调节微动螺杆使微动踏板获得规定的空行程 将制动踏板踏下所规定的空行程调节制动总泵的推杆直至推杆前端与总泵活塞开始接触时为止 然后拧紧总泵推杆的锁紧螺母 调节连锁螺栓直至螺栓头与连接轴开始接触为止并将螺母锁紧 四制动故障分析与排除方法见下表 故障 产生故障的原因 排除方法 制动力不足 制动系统中制动液泄漏 排除 活塞失灵 修理或更换 钳体滑动不正常 修理或更换 制动盘与摩擦衬块接触不理想 调整 摩擦衬块表面粘附了杂质 清理去杂质 制动液内混进杂质 更换制动液 微动阀踏板调整不当 调整 制动工作中有噪音 摩擦衬块表面硬化或粘附了杂质 清理或更换 联接螺栓松动 紧固 摩擦衬块装配后变形或装配不正确 修理或更换 摩擦衬块受磨损 更换 制动不均匀 摩擦衬块表面粘附了杂质 清理去杂质 活塞失灵 修 理或更换 钳体滑动不正常 修理或更换 制动盘与摩擦衬块接触不当 调整 轮胎的充气压力不合适 调整 踏板软而无力 制动系统泄露制动液 排除泄漏 摩擦衬块和制动盘之间的间隙不对 调整或更换 制动系统内混入空气 排气 踏板调整不当 重调 第五章 起重系统 起重系统是叉车进行装卸作业的工作装置货物的堆垛卸放都由其完成因此起重系统是叉车最重要的部件之一 结构型式 起重系统见下图主要组成部分1外门架 2内门架 3起升油缸 4货叉架 5 7倾斜油缸 8门架管路系统 货叉 6起重链条 图5-1 1门架 门架通常由内外二节门架组成都是焊接成框架型式并且具有足够大的截面以便承受货物和货叉架的重量外门架立柱多数为槽形截面内门架形式较多门架立柱的截面形式见图5-2内门架可看作是货叉架的道轨内门架的升降动作主要靠起升油缸完成 A重叠式门架 B并列式门架 C综合式门架 1 CI型 2 CJ型 3 CL型 4 II型 2起升油缸 大多数叉车的起升油缸采用单作用活塞式液压油缸它由缸体活塞及活塞杆缸盖切断线密封件等组成见图缸头装有钢背轴承和油封以支撑活塞杆及防止灰尘进入 当多路换向阀的升降滑阀置于上升位置时液压油从分流阀到换向阀进入油压缸活塞下部推动活塞杆上升货物被举起当多路换向阀的升降滑阀置于下降位 置时在货物门架货叉架及活塞本身质量的作用下使活塞杆下降液压油被压回到油箱在缸底部装有切断阀见图若门架升高高压管破裂可起安全保护作用 ?切断阀的工作原理 当油缸返回油箱时要经过阀芯上A孔及B孔如果油通过孔的流速小于阀的设定值时阀芯前后的压差小于弹簧力这时阀芯不动 如果高压胶管破裂或其他原因时通过阀芯孔的流速超过设定值阀芯前后的压差就会大于弹簧力使阀芯左移这样孔A关闭从孔B中有少量的油流出货物缓慢下降 货叉架 货叉架两侧立柱板上装有主滚轮链条的一端与货叉架相连在主滚轮的导向作用下货叉架上下移动 货叉是直接承载货物的构件货叉装在货叉架上两货叉间距可根据作业需要予以调整货叉的上下挂钩尺寸均应符合国际标准ISO2328要求见图表 叉车额定重量 10002500 25014999 50008000 800110999 安装等级 2级? 3级? 4级? 5级? b mm 407 508 635 728 H3 最大 381 476 597 681 最小 380 474 595 678 起重链条 起重链条的功能是支撑货叉架和货物的质量并带动货叉架升降的挠性件常有的链条为片式链和套筒滚子链两种片式链条结构简单承载能力大耐冲击适用中小型叉车 5门架管路系统 它是由连接油缸高压胶管及数根低压胶管限速阀等部件组成 1限速阀的作用 在正常工作情况下限速阀控制货叉下降速度当高压胶管破裂等意外情况下起安全作用见下图 2限速阀工作原理 起升油缸的回油进入F腔通过EDCBA返回多路阀 大量的油经阀芯C时阀芯产生的压力差使阀芯5向右移动这样孔D和C之间通道变窄回油量因之减少货叉下降速度变慢如果提升货叉从多路阀来的高压油通过ABCDEF进入起升油缸 4倾斜油缸 倾斜油缸为双作用活塞式液压缸门架的前倾和后倾是依靠倾斜油缸来完成的它由缸体活塞杆缸盖密封件等组成当活塞移动时从一口进油而从另一口出油活塞杆备有调节螺纹以调节倾角之间的差数操纵倾斜阀杆前推高压油进入油缸底侧使活塞前伸可以使门架前倾6?操纵倾斜阀杆后拉时高压油进入油缸头部使活塞后缩门架可后倾12? 二起升机构 叉车的起升机构由起升油缸起重链条链轮等部件组成 1起升机构的运动 起升机构传动见下图链条前端与货叉架连接中间绕过链轮后端固定在外门架横梁上这样就构成一省时滑轮组当活塞杆推动内门架起升距离为h时则货叉架货物起升距离为2h 2自由起升 是为了改善叉车的通用性自由起升就是在叉车外形高度不变的条件下能将货物起升一定高度根据自由起升高度不同分为部分自由起升和全自由起升 1部分自由起升就是在叉车外形高度不变的条件下能将货物起升一定高度这时内门架不露于外门架这就便于叉车行驶也能方便通过仓库和车厢门 2全自由起升就是货叉架沿内门架移动全部行程时内门架静止不动叉车外形高度保持不变它适用于车厢内集装箱等低净空场所按门架数量分为二节全自由门架和三节全自由门架 三安装调整与维修 起重系统的各个主要构件之间均有相对运动其中内中外门架组成运动副货叉架与内门架组成运动副为了提高各运动副之间运动精度减少各运动件相互间的摩擦力提高整车的稳定性按以下方法检查 1内外门架前后间隙的检查与调整选配使用间隙为1mm以下的滚轮进行组装使内门架上下运行平稳滚轮转动自由均匀 2内外门架左右间隙的检查与调整按照所要求的尺寸用增减垫片的方法调整侧向滚轮的安装位置以保证滚轮与内外门架槽钢内外壁的间隙值为内门架最高位置时为01,1mm内门架最低位置时为01,15mm 3货叉架左右间隙调整与内外门架左右间隙调整方法相同只是间隙值在各处均为01,1mm 全部调好装车后起升货叉架内门架看动作是否平稳从最大高度下降要求内门架连同空叉自由落下否则应重新调整 4起重链条的调整见右图 1将叉车停在水平地面上并使门架垂直2使货叉底部接触地面调节链条上部端接头的调节螺母使货叉架下部主滚轮露出量为滚轮直径的1314mm起升货叉到最高点确认货叉架限位块与内门架限位块间的间隙位为15,20mm且主滚轮露出槽钢最大尺寸为滚轮直径的1314mmC1两根链条的张紧力应相等不能有扭曲现象调整时用手指在距地面1000mm左右处以5kg的力推按链条链条移动距离为20mm以下用同样的方法调整另一根链条两链条调好后起升货叉再检查两链条松紧程度长短应一致 5起升油缸同步调整所谓同步起升即为两油缸动作同时开始同时结束升降过程速度相等为了保证两油缸同步起升下述情况应注意 A两油缸行程应相等这主要靠 控制制造误差和选配来保证 B两油缸各自的进油管路应通 畅以保证进油量相等 C微量不同步可在活塞杆头部与内门架上横梁间加调整垫调 整垫厚度02,05mm 6安装货叉时应注意选配配对的两货叉叉厚叉尖应大致相等两货叉垂直段与水平段的夹角也应一致货叉安装到货叉架上后两货叉上平面应保持在同一平面内不应有高低错位现象 四故障分析及排除方法 故障 现象 主要原因 检查与排除方法 门架或货叉架卡滞 升降速度明显变慢轻载时货叉架卡住不能靠自重下滑 1门架主滚轮侧滚轮与门架间隙过小 2内外门架变形 1拆下门架检查滚轮与门架配合间隙如不当可通过增减垫片法达到规定值 2校正门架变形量 货叉架歪斜 货叉架起升下降时两货叉所在平面向叉车一侧倾斜 1侧滚轮间隙过大 2两链条张紧力过于不均 3前轮气压不等 首先检查气压是否相同需要时应补气然后检查两链条张紧度是否一致如不一致应调整最后检查侧滚轮与门架间隙如不妥应调整 门架及货叉架振动噪声增大 叉车运行中门架及货叉架剧烈振动噪声明显增大 1各个滚轮与门架配合间隙过大 2各紧固件松脱 拆下门架及货叉架检查门架货叉架滚轮与门架配合间隙如过大应调整 检查各个部分的紧固件特别是侧滚轮应重新调整 液压油缸动作缓慢无力 货叉架门架升降或倾斜困难或速度减慢 1活塞与缸配合间隙过大或O形密封圈损坏内泄漏严重 2缸体变形或活塞杆弯曲 3密封圈安装过紧 4缸体内积垢过多 当升降或倾斜油缸出现动作缓慢无力时在油液数量充足粘度合适泵工作正常溢流阀良好油管无损伤的情况下从车上拿下液压油缸夹在虎钳上按技术要求分解清洗检验各零部件如若大于规定极限标准则应修复或更换零件当发现密封圈有任何损伤都应更换 爬行 液压油缸在低速运动时出现时断时续的速度不均现象 1外界空气进入油缸 2密封压的过紧 3活塞与活塞杆不同心 4活塞杆有弯曲 5油缸内壁拉毛局部磨损严重或锈蚀 首先查看有无漏气处和排气装置若无排气装置可启动液压系统以最大行程往返数次强迫排除空气再调整密封圈使其不松不紧保证活塞杆能来回用手拉动但不得有泄漏若非上述原因则应分解液压油缸将活塞与活塞杆装在一起放在V形铁块校正并用千分表检查活塞杆的弯曲度使其在500mm长度表内不大于003mm否则应更换活塞或冷压校正活塞杆若缸体内壁拉毛或锈蚀适当修磨 外泄漏 液压油缸向外泄漏 1管接头密封不严 2缸盖处密封不良 3活塞杆密封圈损坏 检查管接头处有无泄漏若有时密封圈损害还是接触面有伤痕应更换或修理若无泄漏则应察看缸盖处密封情况和螺栓的紧固并加以更换和紧定若非上述的情况则应检查活塞杆的密封是因活塞杆的粗糙度不够还是因密封圈磨损造成的根据具体情况加以排除 下滑或前倾量过大 货叉架加载后自行下滑或门架自行前倾 应检查液压系统中多路阀的阀杆与阀体配合间隙是否因使用磨损面过多若不是则按下项检查 1管接头密封有泄漏 2缸体与活塞间的密封圈损坏 3缸体与活塞的滑动面上有程度不同的伤痕 4活塞杆面损伤变形 首先察看油管接头有无泄漏若有则应拧紧接头否则应根据下滑量分解起升油缸检查密封圈活塞滑动面和活塞杆根据前倾量分解倾斜油缸作同样的检查若密封圈损坏则应更换若活塞和杆有伤痕应修复必要时更换 第六章 液压系统 一液压传动的工作原理 液压传动是利用工作液体传递能量动的传动机构叉车的液压传动是通过油液把运动传给工作油缸起升油缸倾斜油缸和转向助力油缸以达到装卸货物的目的所以液压传动装置是叉车的重要组成部分之一 液压传动借助于承载密闭容积内的液体的压力能来传递能量或动力液体虽然没有一定的几何形状却有几乎不变的容积因而当它被容纳于密闭的容器之中时就可以将压力由一处传递到另一处当高压液体在几何容器内被迫移动时就能传递机械能其原理如下图所示 液压传动原理 图中有两个被活塞密封闭并以导管相连通的筒式容器1可看成是油泵容器2则可视为油缸或油马达当活塞α1受力P1时即向下移动其底部的液体受到压力并经导管传到活塞α2底部迫使α2向上移动显然在容器1和容器2完全封闭及液体实际不可压缩的情况下活塞α1移动距离h1活塞α2便相应移动一个确定的距离h2h1f1 h2f2或h2 f1f2?h1在此f1f2分别表示活塞α1α2的面积可见通过一个密封容积内的液体便可将活塞α1的作用力和运动传递到活塞α2去 任何液压传动都是建立在这种通过处于密封容积内的受压液体流动来传递机械能的基础上而实现的 液压传动装置具有结构紧凑传动平稳调节及换向均较方便等一系列优点所以被广泛地采用在叉车中 二叉车液压传动系统组成 1系统组成 叉车液压传动系统一般都包括以下四个组成部分 1动力机构油泵用以将机械能传给液体造成液体的压力能 2执行机构包括油缸或油马达它们把液体的压力能转换为机械能输出到工作装置上去 3操纵机构又称控制调节装置通过它们来控制和调节液流的压力流量速度及方向以满足叉车工作性能的要求并实现各种不同的工作循环该部分包括多路阀分流阀和安全阀等部件 4辅助装置包括油箱油管管接头滤油器等 典型的液压系统原理图 从主油泵出来的高压油经多路阀由多路阀并经其中的分流阀而分为两部分一部分是将高压油分到起升油缸或倾斜缸去另一部分以恒定的流量分到转向器来控制转向油缸当起升倾斜两滑阀处于中立位置时高压油直接从通道中返回油箱当拉动起升滑阀时高压油经过节流阀到起升缸推动活塞杆当推动起升滑阀时起升缸活塞的下部与低压相通依靠自重或货重使活塞杆下降此时起升缸流出的油经过节流阀使下降速度得到控制当操作倾斜滑阀时高压油流入倾斜缸的前腔另一侧则与低压相通以使门架完成后倾或前倾的动作 2主要元件的构造与作用 1油泵 叉车使用的齿轮油泵的主要零件是一对互相啮合的外齿轮 齿轮泵中的封闭空间是两个齿轮与壳体所形成两个封闭空间如图中标记数字1和2的空间当齿轮泵的齿轮按图示方向转动时数字1所表示的空间轮齿脱开啮合处的体积从小变大从而形成部分真空油液便被吸入而数字2所表示的 空间齿轮进入啮合处的体积 齿轮泵工作原理图 从大变小而将油液压入压力油路中去即1是吸油腔2是压油腔它们由两个齿 轮的啮合点隔开其工作原理如图所示 油泵将发动机的机械能转变为液压能所以油泵是叉车液压系统的动力机构 2多路阀与分流阀 二片式多路阀如图6-4由四片阀体2个滑阀一个安全溢流阀和一个分流阀组成四片阀体由三个双头螺栓和螺母将其合装在一起倾斜滑阀装有倾斜自锁阀 图6-4 两片式多路阀 滑阀的操作以倾斜滑阀为例 a中立位置右图 此时从油泵排出的高压油通过中立位置返回油箱 b推动滑阀左图 此时关闭中间通道从进油口来的油打开单向阀流向油缸接口B从油缸接 口A来的油通过低压通道流向油箱借助于回位弹簧可使滑阀回到中立位置 c拉出滑阀右图 此时关闭中间通道从进油口来的油打开单向阀流向油缸接口A从油缸接口B来的油通过低压通道流向油箱借助于回位弹簧可使滑阀回到中立位置 主安全溢流阀和分流安全阀下图 主安全溢流阀由主阀A和先导阀B两部分组成当多路阀进行换向时C腔与工作机构如起升缸倾斜缸的高压油相通压力油通过固定节流孔DE作用于先导阀B当系统压力大于系统调定压力时先导阀B打开使F腔压力降低整个主阀阀芯A向右移动使压力油直通低压通道G使C腔卸荷以保证系统压力的稳定调节螺钉H可用来调整系统的稳定压力值 分流安全阀结构较简单为直动式溢流利用液体压力直接与弹簧力相平衡的原理得到转向系统的稳定压力值当操作转向盘时油腔M与高压油路相通当系统压力大于弹簧压力时阀芯N右移压力油由T腔通低压油路使M腔 卸荷以保证转向系统压力的稳定调节螺钉K可用来调整系统的稳定压力值 L阀为平衡滑阀通过流量和压力的不断变化使滑阀L向左右移动来改变RS两处的开度保证去工作腔Q和出口PS去全液压转向器的流量自动平衡按比例稳定分流abc为固定节流孔 3倾斜自锁阀的动作 倾斜滑阀装有自锁阀主要用来防止因倾斜缸内部负压可能引起的振动并避免因误动作造成的严重后果一般传统结构发动机熄火后也能操作倾斜滑阀使之前倾但采用这种倾斜自锁阀在发动机熄火时即使猛推操纵阀杆也不能使门架前倾其结构见图 阀体的接口AB口分别接到倾斜缸活塞的前后腔当拉出滑阀时高压油P进入接口A后腔的油由B返回油箱T此时门架处于后倾状态 当推动倾斜滑阀时高压油进入接口B借助于高压油使滑阀中的自锁阀动作A接通低压当发动机熄火或停转时没有高压油使滑阀内自锁阀动作故接口A不能通低压门架不会前倾倾斜缸中也不能形成负压 三液压系统的维护保养故障分析与排除方法 1维护保养 班前班后检查液压传动系统的管接头升降油缸倾斜油缸油泵全液压转向器转向油缸是否有渗漏或严重漏油现象检查工作油箱内的工作油是否足够每周检查清洗一次装在工作油箱内的滤油器的滤网 在正常情况下每经过1200,1500小时工作后应将工作油箱中的油液更换一次各种牌号的油液不应混合使用 2故障分析与排除方法 故障原因 排除方法 起重无力或不能起重 油泵齿轮与泵故障 体磨损过度间隙过大 起升油缸活塞密封件磨损间隙过大内漏过多 多路换向阀中的安全阀弹簧失效 多路换向阀控制阀杆与阀体磨损漏油过多 多路换向阀阀体间漏油 液压管路漏油 液压油油温过高应不大于80?油过稀流量不足 装载过多 更换磨损件或油泵 更换新活塞密封圈 更换新弹簧 将伐杆镀铬后与孔配合其间隙为001,002 更换密封圈按顺序拧紧螺钉 检查密封衬垫连接螺母有无损坏及拧紧管接头 更换不合规定液压油停车降低油温检查油温过高的原因 按规定起重量起重 起升油缸活塞杆下滑量大 起升油缸的活塞YX型 密封圈内泄漏 多路换向阀的A型滑阀内漏 起升部分的油路外漏 更换YX型密封圈 更换滑阀内O型密封圈 更换铰接接头中的O型密封圈拧紧接头螺栓 油泵压力不足 紧固件 处密封圈磨损引起漏油 液压油混入空气起泡吸油管路漏气液压油不够 泵盖槽内密封圈损坏 轴承套端面磨损 油泵齿轮磨损 油泵旋转方向不对 更换密封圈 排除空气补充液压油 更换 更换 更换油泵 更正 倾斜油缸自倾量大 多路换向阀内漏 倾斜油缸活塞杆O型密封圈损坏而内漏 导向套中YX密封圈和O型密封圈损坏而漏油 更换O型密封圈修理阀杆并重新分配阀杆与孔配合间隙达到001,002 更换 更换 叉车用属具 第七章 第一节 叉车属具的种类 由于叉车使用场合装卸货物的不同普通货叉因叉取功能的单一性而无法满足在俱多作业环境中的需要叉车属具是叉车工作装置的一部分它的合理应用使叉车成为具有叉夹升旋转侧移推拉或倾翻等多用途高效能的物料搬运工具大大地扩大了叉车的使用范围提高叉车的装卸效率促进了物料搬运业的自动化发展水平的提高 一属具的种类 叉车属具种类是很多的且功能各异以适应不同作业环境的要求它的分类方法也不尽相同往往根据属具所需油路的关系将属具分为机械式属具及液压式属具前者无需附加油路原叉车工作装置仅有起升倾斜两类油路配二片阀如串杆起重臂折叠货叉等但后者需另加配一组或二组附加油路配一组附加油路的通常称为三片阀属具属具具备一种单一功能配二组附加油路的通常称为四片阀属具属具具备两种单一功能以此类推每增加一种单一功能便需添加一组附加油路多路阀片数也会增加一片如侧移器三片阀属具旋转夹四片阀属具推出器三片阀属具 等属具的另一种分类方法是按配属具叉车作业的基本功能来分的一般有以下几类 1叉型属具圆杆叉叉套加长叉折叠货叉砖叉调距叉侧移叉或侧移器 2夹持类属具纸箱夹纸卷夹软包夹烟叶箱夹多用钢臂夹载荷稳定器液压式桶夹 3旋转类属具旋转器旋转抱夹 4推出式属具推出器推拉器前移叉 5起吊类属具起重臂集装箱吊具 6箱斗式属具倾翻斗铲斗 7其它类属具串杆带护臂挡货架等 我们仅列举以下几种常见的属具通过对各类属具功能及其使用场所作一简单的介绍以帮助大家对叉车属具和各项机能有一感性的认识和了解 二属具的主要部件 属具的主要部件一般包括 1固定部件如支架等 2工作部件如夹臂吊钩斗件等 3工作