总复习
1.设计单回路控制系统,被控变量和操作变量的选择原则是什么?
2.调节通道、干扰通道特性可以用哪些特征参数来
表
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示,各参数对过渡过程有何影响?
3.在自控系统设计中,调节阀流量特性选择原则是什么?
4.在单回路中控制器的控制规律是根据什么原则确定的?为什么要对控制器参数进行整定,通常有哪些方法?各参数的变化对过渡过程的影响有哪些规律?
5.组成单回路调节系统时,如何考虑各环节的时间常数匹配?
6.用反应曲线法、衰减曲线法、临界比例度法整定调节器参数的要点是什么?
7.若一个自控系统,在比例控制的基础上分别增加:
(1)适当的积分作用; (2)适当的微分作用。试问:
1)这两种情况下对系统的稳定性、最大动态偏差、余差分别有何影响?并说明原因。
2)为了得到相同的系统稳定性,应如何调整比例度,并说明理由。
3)试
总结
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调节器P、PI、PD和PID动作规律对系统控制质量的影响。
8.画出下列调节系统的方框图,其中调节器传函为Gc,调节阀为Gv,调节通道为Gp,变送器为Gm,P0为干扰,干扰通道函数为Gf.
(a) (b)
( c ) (d )
8
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
图 压力、流量系统
9、气动调节阀的执行机构的正、反作用是如何定义的?在结构上有何不同?调节阀的气开、气关形式如何实现的?(画简图表达出来)在使用时应根据什么原则选择?
10、什么是调节阀的流量特性?什么是调节阀的理想流量和工作流量特性?理想流量特性的类别?
11、试确定下列控制系统中调节阀的开关形式及调节器的正、反作用。
11 题图
12、一个间歇生产的夹套式反应釜,放热反应,用冷冻盐水量控制釜内温度在10摄氏度左右,工艺要求控制误差(动、静态)越小越好。其釜内温度过高容易发生冲料事故,盐水压力和温度变化对釜内温度影响较大,试
设计一个单回路控制系统,且确定调节器正反作用及调节阀开关形式。调节器作用规律并说明理由
画出控制系统方块图
12 题图
13、说明串级调节、比值调节、均匀调节特点及应用场合。
14、试确定下列调节系统中调节阀的开关形式及主、副调节器的正反作用。
14 题图
15.判断下列各系统哪个应为均匀调节系统?
15 题图
16.前馈控制与反馈控制有哪些不同?前馈—反馈控制有什么特点?怎样判断可用静态前馈控制?或动态前馈控制?
17.如何选择前馈变量?前馈调节系统的设计原则有哪些?
18.判断下列系统中选择器功能(高选或低选)及调节器正反作用,画出方块图(
,PC,TC为正常调节器)
a)防P2过高脱火 b)防H过低抽空 c)防T过高
19.蒸汽锅炉压力调节系统,为保证燃料合理燃烧,用选择器怎样实现燃料与供风量的逻辑提量和逻辑减量,设风量与燃料间的比值系数为K,试画出控制流程图.
19 题图
20.某化工反应器(如图示,用冷水量控釜内温度为70°C左右)工艺要求控制误差越小越好,釜内温度过高容易发生冲料事故,冷冻盐水压力变化是系统主要干扰.
20 题图
试:①设计一个单回路调节系统,并指出什么是被控变量和控制变量,(在图中注出即可)
②确定调节器作用规律并说明理由;
③确定调节器正反作用及调节阀开关形式(在图中注出即可);
④画出控制系统方块图(系统中各环节特性可自定传函形式表示)。
21、什么是过程控制系统?试述其组成,并画出其方框图。
22、评价控制系统质量指标的阶跃响应单项性能指标有哪些?其内容是什么?
23、控制系统质量指标有那些?
24、自动控制系统按设定值的不同分为哪三类?
25、什么是过程动态特性?其典型类型有哪些?
26、基本的建模方法有那些?
27、试用切线法求取非振荡自衡过程的典型特征参数?
28、对照书6.2.1和6.2.2章节,总结对象动特性对系统控制质量的影响?
29、简单控制系统设计观点有哪四性?
30、被控变量、操作变量的选择要点?
31、仪表的基本类型、
标准
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信号是什么?
32、掌握仪表的基本技术指标并能灵活计算?
33、执行机构的正、反作用?调节机构的正、反体?执行器的正、反作用?选择原则是什么?
34、执行器的组成?流通能力的计算?
35、检测仪表的组成、作用?
36、控制器正、反作用的定义?与比例增益的关系?
37、能够根据控制系统示意图判断控制器的正、反作用?
38、什么是积分饱和?产生积分饱和的原因?防止积分饱和的三种方法?
39、PI、PD、PID控制规律的特点?
40、选择控制器控制规律的两大原则?
41、积分时间、微分时间的定义?
42、画出串级控制系统方框图?说明系统构成及特点?
43、简述串级控制系统的控制特点?
44、设计:精馏塔提馏段温度和蒸汽流量串级控制系统?
45、简述串级控制系统设计原则?
46、会进行串级控制器正、反作用选择?
47、会运用串级控制器参数整定方法?
48、串级控制系统在投运时,主、副控制器应如何切入自动状态?
49、前馈控制系统的工作原理?
50、前馈控制系统的基本结构有哪些?
51、前馈控制算法(静态前馈、动态前馈)?
52、扰动变量选择的原则?
53、静态前馈、动态前馈应如何设计?
54、前馈控制通道中非线性环节应如何处理?
55、偏置值的设置方法?
56、在何情况下控制系统中应引入流量副回路?
57、前馈控制参数整定基本方法?
58、均匀控制系统的控制特点?
59、均匀控制系统控制规律选择?
60、均匀控制系统参数整定基本方法?
61、主动量和从动量的选择原则?
62、比值控制系统类型的选择?
63、比值控制系统参数整定方法?
64、比值控制系统投运原则?
65、选择器类型?
67、分析系统判断选择器类型?
68、如何设计锅炉燃烧过程控制系统,防止在负荷增加时出现冒黑烟现象?
69、设计三冲量汽包水位控制系统?
70、从控制系统的角度来看,过程的输入变量是什么,过程的输出变量是什么?
71、对动态数学模型的具体要求总的来说是什么?
72、简单控制系统设计任务?
73、执行器的组成和作用?
74、实施串级控制系统的实质是什么?
75、均匀控制系统控制器参数整定原则?
76、比值控制系统的基本结构?