连云港市举办首届机器人教师培训班学习总结
2011年12月8日，连云港市教育局、市科协邀请省青少年中心程为民、创智天地教育咨询有限公司金锋等4位专家来连，在新海实验中学举办了连云港市首届机器人教师培训班。
培训班为期一天，省专家针对我市开展青少年机器人活动起步晚的现状，从基础知识着手，进行现场教学，引导各位教师从零部件的识别、机器人的装配、程序的
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
与安装及成品的演示进行了全方位的讲解。
与2009年的培训不周，本次工程师对机器人进行了重新搭建，用5光感代替原来的四光感。具体来说，在原来4567光感的中间加入了一个8号光感。这个新加入的光感主要增加巡线和转弯的精确度。
从
规则
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上来看，相对于2009的省竞赛规则也作了一定的调整。2011-2012赛季任务说明
2.1左下方为起始区，右上方为终点区。九宫格正下方、正中央为可变拼装块区，小学组任务为必须先通过可变拼装块区1，中学组任务为必须先通过可变拼装块区1、2。然后才可以回到终点区或去寻找可乐罐再回到终点区。裁判在比赛前随机抽取(小学组为1、2拼装块中抽取一块，中学组为1、2、3拼装块中抽取二块，2号拼装块比赛时有可能旋转90度)放入可变拼装块区。要求机器人按照轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。
2.2.比赛计分将根据机器人的任务完成程度与完成时间进行计分。 2.3.机器人任意时刻任何部分投影离开轨迹线或比赛开始后时间超过2分钟或则停止在原地超过10秒
表
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示本次比赛结束。
2.4. 可乐罐必须触碰到，可乐罐由裁判在比赛前随机摆放。
图1-3 2011-2012赛季场地描述图 2.5 2011-2012 赛季基本任务描述:
表1 任务描述
基本任务 任务描述 计分 解 释 基本任务1: 离开起始区 10 见表3 基本任务2: 到达停止区 10 见表3 基本任务3: 到达入口点(计时) 10 见表3 基本任务4: 通过可变拼装快区1 50 见表3 基本任务6: 通过可变拼装快区2 50 见表3 附加任务 任务描述 计分 解释 时间附加分 见表2 120-T 见表2 可乐罐碰撞任务: 碰到可乐罐 120 见表3
表2 时间附加分获取资格
组 别 时间附加分获取资格 注释
1，120秒内至少按顺序完成基本任务(可含碰撞任务)。 小学组 2，机器人停止在停止区。
1，120秒内至少按顺序完成基本任务(可含碰撞任务)。 中学组 2，机器人停止在停止区。
表3 名词解释
名词描述 解 释
离开XX 机器人任意部位投影不与XX接触
到达XX 机器人任意部位投影与XX接触
通过XX 机器人根据XX轨迹线行走，走完后离开XX
碰到XX 机器人任意部位与XX相接触
停止 机器人轮胎不再移动。
T 机器人完成所有任务的时间
通过本次培训，使我对于机器人有了初步认识和了解，并掌握了竞赛机器人的各项要求。通过培训，连云港共有普及型机器人约300多台，可以预见即将开始的连云港分赛场的比赛竞争一定会很激烈。
浙公网安备 33021202002483