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刮板输送机选型.doc

刮板输送机选型

余仙ying
2019-05-20 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《刮板输送机选型doc》,可适用于工程科技领域

目   录摘要……………………………………………………………………………………………Abstract………………………………………………………………………………………第一章概述………………………………………………………………………………… 刮板输送机的基本组成及工作原理……………………………………………… 刮板输送机的类型、适用范围与特点…………………………………………… 刮板输送机型号的组成及排列…………………………………………………… 刮板输送机的发展趋势……………………………………………………………第二章刮板输送机的结构与功能…………………………………………………… 机头部、机尾部…………………………………………………………………… 中间部……………………………………………………………………………… 附属装置……………………………………………………………………………第三章刮板输送机的选型计算法则……………………………………………… 运输能力的计算…………………………………………………………………… 运输阻力的计算………………………………………………………………… 牵引力与电动机功率的计算……………………………………………………    刮板链强度的验算………………………………………………………………第四章刮板输送机的选型计算……………………………………………………… 原始数据…………………………………………………………………………… 运输能力计算……………………………………………………………………… 运输阻力计算……………………………………………………………………… 电动机功率的计算………………………………………………………………… 刮板链强度的计算………………………………………………………………… 主要部件清单………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………内容摘要刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链承载装置是中部槽刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中与滚筒采煤机和输送机推移装置配套实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤装入中部槽中的煤被刮板链拖拉在中部槽内滑行到卸载端卸下。一般的刮板输送机能在°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用因此必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行因此运行阻力和磨损都很大。但是在采煤工作面运煤目前还没有更好的机械可代替只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究使它更加完善、耐用。刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务并提供相应的连接手段。本刮板输送机与MGWD采煤机配套使用运量可达th技术先进工作可靠是大型综采配套设备的优秀机型。论文最后得出了适应一定场合的刮板输送机的相关尺寸数据可以根据这些数据进行生产制造通过设计过程熟识了一般机械的设计过程,为以后其他类型机械的设计打下了基础关键词:刮板输送机减速器机头部机尾部液力偶合器。ContentSummaryKeyWords:ArmouredFaceConveyorsGearboxTheendofconveyorsReturnendconveyorsFluidcoupling第一章概  述刮板输送机的基本组成及工作原理刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动作式运输机械它主要用于回采工作面或顺槽等其他场所是目前长壁式采煤工作面惟一的运输设备。虽然其类型和组成部件的形式多种多样但基本组成与工作原理则相同。刮板输送机的基本组成如图所示主要组成部分有:机头部(包括机头架、驱动装置、链轮组件等)、中间部(包括溜槽、刮板链等)、机尾部(包括机尾架、驱动装置、链轮组件等)和附属装置(电缆槽、紧链器等)。-机头部 、-机头、尾过渡槽 -变线槽 -中部槽 -开天窗槽-机尾部 -刮板链 -销轨 -销轨座 -电缆槽图刮板输送机的牵引机构是绕经机头链轮和机尾链轮(或滚筒)进行循环运动的无极闭合的刮板链承载机构是溜槽。起动电动机经液力耦合器、减速器、传动链轮而驱动刮板链连续运行将装在溜槽上的货载从机尾运到机头处卸载。一般情况下溜槽上部装载下部回空链。在运行过程中由于链轮的轮齿依次与刮板链的链环啮合刮板链绕经链轮时为多边形运动而不是按圆周运动因而刮板链在运行中速度和加速度都发生周期性的变化。刮板输送机的类型、适用范围与特点类型国内外现行生产和使用的刮板输送机类型很多常用的分类方式有以下几种:()按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和°转弯刮板输送机。()按溜槽布置方式和结构分为重叠和并列式、敞底式与封底式溜槽刮板输送机。()按刮板链的数目和布置方式分为中单链、边双链和中双链刮板输送机。()按单电动机额定功率大小分为轻型(P≤kW)、中型(kW<P≤kW)、重型(kW<P≤kW)、超重型(P>kW)刮板输送机。自从年代刮板输送机问世以来历经余年世界各国的刮板输送机在各个方面已经取得了很大的发展并各自形成了系列产品其元件如圆环链、链轮、开口式接链环和刮板等均已有国际标准。圆环链的机械性能由B级(最小破断应力Nmm)发展到D级(最小破断应力Nmm)。圆环链的规格发展到φ×mm(双链)、φ×mm(单链)。溜槽的宽度发展到mm以上。刮板输送机的输送能力发展到th~th。电动机最大功率发展到×kW。我国的刮板输送机尽管在近年来发展较快但与世界先进国家相比还有一定的差距。适用范围()煤层倾角 刮板输送机向上运输最大倾角不得超过°向下运输不得超过°。兼作采煤机轨道的刮板输送机当工作面倾角超过°时为防止采煤机机身及煤的重力分力以及振动冲击引起的刮板输送机机身下滑应采取防滑措施。()使用环境条件:①海拔不大于m②环境温度-C~+C③无长期连续淋水的地方④有甲烷、煤尘等爆炸性气体的环境⑤煤矿井下采掘工作面。()采煤工艺和采煤方法 刮板输送机适用于长壁工作面的采煤工艺。轻型适用于炮采工作面少数轻型适用于小型机采工作面中型主要用于普采工作面重型主要用于综采工作面。此外有平巷和联络眼、采区平巷、上下山也可使用刮板输送机运送煤炭。特点()由于刮板输送机特殊的结构和工作环境显示出了它的以下优点:①机身低矮占空间小②可以水平弯曲随采煤机的移动而推移减小了控顶距③能够垂直弯曲可以弥补底板高低不平的影响结构强度高能够 适应采煤工作面较恶劣的工作环境④可以作采煤机的运行轨道还可兼作移架时的支点⑤推移输送机时铲煤板可以自动清扫机道浮煤⑥挡煤板可以增加装煤断面积防止煤抛到采空区它上边的电缆、水管槽架对其起保护作用。所以刮板输送机迄今为止仍是综采工作面惟一的运输设备。()刮板输送机的缺点:①在工作过程中刮板链和货载要克服很大的摩擦阻力在溜槽中运行因此消耗功率很大。②运输效率低、运输中货载破碎性大。③使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链事故④运输距离受到一定限制。刮板输送机型号的组成及排列刮板输送机的发展趋势发展大运量、大功率刮板输送机迫在眉睫随着高产、高效工作面的提出发展大运量、长距离、大功率刮板输送机已迫在眉睫。对国内煤矿来说日产t~t的原煤工作面其技术手段和回采工艺已趋于成熟急待开发与之配套的综采设备。近年来某些刮板输送机制造用的钢材正在研制中有些工艺和装备已逐步解决。在开发中注重输送机基本部件的研究。寿命指标可适当放宽而在寿命保证期内的可靠性不能降低力争少维护或免维护。年代以来美国高产高效工作面发展迅速已成为世界综采设备进步的代表。综采工作面的最高年产量已超过万吨最高月产量达万吨最高月的平均日产量万吨最高班产量万吨。美国刮板输送机的发展主要体现在以下几方面:①输送量和装机总功率日趋增大这是高产高效工作面加大输送能力和工作面长度的必然结果。年美国综采工作面最大长度米最大输送能力th平均工作面长度m多数工作面输送量在th以上。目前总功率在kW以上的刮板输送机已使用台最大功率的输送机为(×)kW。这些输送机大多数采用台电动机、台机尾、台机头。②刮板链速度总趋势是增大。实践证明输送机链速达~ms左右时对链条、链轮寿命和满载起动并未带来严重影响。随着输送能力的增大及链条直径、节距的加大链速增大是势在必行的。目前美国工作面输送机链速在ms以上者已占左右链速超过ms者已占最大链速已用到ms链速小于ms的输送机正在迅速减少。③随着输送能力的增大溜槽宽度也在增大。据美国年统计槽宽小于mm的溜槽只占槽宽~mm的溜槽使用最多约占而槽宽mm以上的溜槽已占(其中mm以上的溜槽占)使用中最大溜槽宽度为mm。这些超重型溜槽大多数为铸造合金钢槽帮连同铲煤板挡煤板铸在一起。④随着电动机容量的增大输送机的供电电压也相应提高。年美国已有个工作面使用了V的电压个工作面使用了V电压高电压供电工作面已占全部工作面的。一般情况下单机容量kW及其以上的输送机均使用了高电压供电。刮板链在更新换代年代始中双链机型在世界范围内已占相对优势而且在稳定发展。单链机型在一些采煤先进国家近年来的使用量明显下降。边双链和三链机型有些国家已经淘汰。但边双链在我国的使用数量还较多。某些采煤先进国家mm以下的链条的使用量迅速减少φmm的链条已占主导地位。φmm及φmm(包括φmm异型紧凑链)异型链条尺寸和重量较大制造设备、工艺及材料要求较高目前世界上仅有少数厂家能够生产。这种大型刮板链适用于工作面长m左右、输送量th以上的工作面使用。零部件向高强度、高寿命发展为了提高刮板输送机运转的可靠性其零部件要向高强度、高寿命发展主要从三个方面入手:①设计方面。采用世界先进的设计理论和计算机手段对其结构、重量、强度、寿命等方面进行优化保证设计的合理性。②材质方面。由于国内基础工业未能与煤矿机械的进步同步发展某些煤矿专用材料还是空白如高强度耐磨中板材料、耐磨可焊铸钢材料以及高强度齿轮材料等。先进大型煤矿机械的发展必将促使优质材料的发展。此外某些刮板输送机特需的标准件、外购件也应跟上高强度、高寿命的要求。③工艺方面。欲提高产品的制造精度和质量要从材料热处理、产前产后处理、先进的检测设备等方面入手。发展°拐弯刮板输送机°拐弯刮板输送机年代首先出现在德国。到年代末德国(主要是前西德)多个长壁工作面中已有个使用了这种机型并且逐步推广到其他国家。拐弯输送机即是把工作面输送机的机头延长至运输顺槽用工作面输送机代替顺槽转载机直接向顺槽输送机装(转)载。概括起来使用°拐弯刮板输送机的主要优点可归纳为:①可以省掉顺槽转载机②节省了一套驱动装置③取消了工作面端头的转载站能减少煤尘的产生和块煤的转载破碎④工作面输送机的机头放在了顺槽采煤机可以更顺利地到达工作面端头以实现自开缺口。由于重型刮板链的形状和尺寸特殊拐弯输送机的刮板链张紧装置一般不采用普通的紧链方法。它设计安装了一种紧溜槽用其进行紧链。张紧溜槽由专门的重型活塞提供动力的滑动槽形式直接安装在传动装置的后面。侧卸式刮板输送机国内使用量日渐增多工作面输送机的转载方式由以往的端卸式改为侧卸式使刮板输送机的回煤减少了。因为被端卸式卸下的煤在转载机上会有瞬间停留只有转载机的下一个刮板通过卸载处时才将煤刮走极易造成煤在卸载处的堵、撒及底链回煤等现象。侧卸式刮板输送机的机头部如图所示。侧卸装置包括回煤罩、侧卸挡板、犁式卸煤板和倾斜中板等组成。原煤在侧卸装置处的流动情况是这样的:大部分煤到达犁式卸煤板处通过靠工作面和采空区两侧的倾斜中板没落到转载机上少量的煤将被刮板链带着通过回煤罩在链轮下方落到转载机上。因此卸料装置内有三条转送原煤的途径:大约的煤沿主倾斜中板滑下大约的煤沿副倾斜中板滑下其余通过回煤罩卸下。满负荷起动技术日益成熟刮板输送机在满载运行中因事故停车后再重新起动为满载起动。但常因溜槽内装煤过多、安装不直或弯曲不规则等造成起动阻力过大而不能起动。为解决满负荷起动的困难目前有以下措施:用交极电动机即双速电动机增加一台辅助起动液压马达(可以用紧链液压马达代替)增加一台起动电动机采用液力变矩耦合器。第二章刮板输送机的结构与功能机头部、机尾部机头部主要由机头架、传动装置、链轮组件、盲轴、拨链器、舌板等组成。如图为某刮板输送机的机头部。图 某刮板输送机机头部联接垫板盲轴 链轮组件 减速器 舌板 机头架 紧链装置 耦合器 拨链器 连接罩 电动机()机头架是支承和装配机头传动装置(包括电动机、液力耦合器、减速器等)、链轮组件、盲轴以及其他附属装置的构件。它是由厚钢板焊接而成的具有较高的强度和刚度。对机头架的基本结构要求是两侧结构必须相同便于左右工作面的交替使用和双侧传动。()连接罩安装在电动机和减速器之间。连接罩的作用一是使电动机和减速器连成一体使二者的出轴准确对中便于安装二是保护它里面的液力耦合器。()拨链器位于链轮处的上链和下链之间其作用是让链条在链轮的分离点处顺利脱开以避免发生卡链、断链、打牙等事故。()舌板没有和机头架的中板做成一体而是用埋头螺栓固定在机头架上。这种结构的目的是当拨链器损坏之后便于更换。()减速器 驱动装置平行布置时减速器有两种结构开工一种是三级圆锥圆柱齿轮减速器第一对齿轮为圆弧锥齿轮第二对为斜齿圆柱齿轮第三对为直齿圆柱齿轮。箱体为剖分式对称结构用球墨铸铁制造以保证强度。为使在倾斜状态下第一轴的球轴承得到润滑用挡环和油封隔成一个独立的油室使润滑油不会流入箱体油室。在倾角较大的工作面为使锥齿轮得到润滑箱体相邻部位设隔油室。箱底部设冷却水管防止工作时油过热。另一种是圆锥圆柱齿轮行星轮减速器这种减速器的体积较常规的三级圆锥圆柱齿轮减速器小具有足够的承载裕量常用于重型刮板输送机。当驱动装置垂直布置时采用双级行星轮减速器输入轴与输出轴在一条线上。这种减速器承载能力大结构紧凑体积小质量轻传动比大效率高传动平稳噪声小便于实现大功率传动。减速器一轴轴承采用锂基润滑脂润滑二、三、四轴轴承均采用齿轮飞溅润滑。为保证轴承正常运转轴承轴向总游隙应调整到第一轴~毫米第二轴~第三轴~毫米第四轴为~毫米。第一轴轴承游隙用轴上的锁紧螺母调节其它各轴轴承游隙用调整垫调节。减速器内注入号工业齿轮油注入量为浸至大圆弧伞齿轮的处以保证润滑。减速器第一轴轴承注入锂基润滑脂#。()链轮组件。刮板输送机的链轮是为了专门与圆环链相啮合而设计制造的。链轮是刮板输送机传递扭矩最大的部件之一。对链轮的基本要求是:强度高耐磨能承受脉动载荷、冲击载荷并具有一定的韧性齿形尺寸参数设计准确、加工精度高保证与链条进行良好的啮合无论哪种结构的链轮都要具备易于拆装的特点。链轮组件由轴承盖、轴承座、链轮、链轮轴、油封、O型密封圈、迷宫轴承盖等组成。链轮为合金钢整体锻件齿面进行淬火处理链轮的内孔为花键孔用以安装链轮轴。链轮轴为一通轴中间为与链轮联接的花键无驱动侧为光轴用以安装滚动轴承另一侧为与齿轮联轴器相接的花键轴整个链轮是用两套轴承支撑在轴承座上轴承座一侧与链轮轴采用迷宫密封相连另一侧嵌入机头架侧板的台阶孔内用从外侧拧入的螺栓将其固定在机头架上。在无驱动装置一侧轴承由轴承盖来保护同时通过内侧的油封O型圈和迷宫槽来实现全密封保护轴承盖还起到了压住轴承外圈的作用在减速器一侧的轴承通过迷宫槽、O型密封圈及两侧的油封进行密封。图所示为中双链焊接链轮组件整体连接筒与链轮焊接成一体两端的内花键分别与减速器输出轴和盲轴连接。这种结构拆装维修都很方便链轮用优质钢铸造或锻造后调质处理链窝和齿形经淬火处理。为保证链轮的质量MT标准规定轻型刮板输送机链轮的使用寿命不得低于年中、重型刮板输送机链轮的使用寿命不得低于年半。链轮的齿数过多会增加链轮的整体尺寸链轮的齿数太少会增加刮板链在运行中的动负荷。目前链轮的齿数以~个居多。对于单端传动的刮板输送机不传递扭矩的机尾可采用齿链轮或滚筒。-滚筒 -链轮图 中双链焊接链轮组件()盲轴组件。盲轴组件是装在机头(尾)架不装减速器的一侧它的作用是与减速器出轴共同支承链轮。如果输送机为双侧传动机头架两侧都有减速器盲轴就不需要了。()液力偶合器。液力偶合器是借助液体动能传递力矩的液力元件它主要由泵轮、涡轮、外壳三个主要部件组成。泵轮、外壳与弹性联轴器通过螺栓连接在一起借助两个滚动轴承支承在轴套上通过弹性联轴器与电动机连接起着主动轴的作用。涡轮与泵轮相对布置用铆钉固定在轴套上通过轴套内花键与减速器输入轴连接起着从动轴的作用。轴套使泵轮与涡轮互为支承因而主动轴与从动轴是一种无刚性的机械连接二者之间可以相互自由转动。泵轮、涡轮是主要工作部件由高强度铝合金铸成并在轮内分布着一定数量的径向叶片一般泵轮比涡轮多~个叶片以避免流量脉动。每相邻两个叶片间形成一个轴向弧形径向槽(也称叶道)两轮的径向槽相吻合形成若干个小环形工作腔(也称循环圆)。另外在外壳上对称设置两个注液孔和两个易熔合金保护塞。注液孔用于注入工作液体易熔合金保护塞具有过载保护作用。工作液体是液力偶合器能量转换和传递力矩的工作介质应使用难燃工作液如水、合成难燃等有利于预防火灾和瓦斯爆炸也比较经济。以油液为介质的多数用号透平油。按工作介质的不同双分为油介质和水介质液力偶合器二者的不同之处是:一是水介质液力偶合器的轴承要有可靠的润滑和密封防止轴承锈蚀工作腔内与水接触的表面需作防腐处理二是除了装有防止过热的易熔塞外还装有防止过压的防爆塞。液力偶合器的工作原理及特点。当电动机带动泵轮旋转时泵轮的液体质点随之旋转这时液体一边绕泵轮轴线作旋转运动(牵连运动)一边因受离心力作用而沿径向叶道流向泵轮处缘并进入涡轮中。由于液体的连续性当流到涡轮内缘处双沿泵轮的内缘流回泵轮从而形成环流运动(相对运动)。可见工作液体质点既作旋转运动又作环流运动因而液体质点的绝对环流运动轨迹是螺管状的复合运动。当液体进入涡轮后对涡轮叶片产生冲击力并形成冲击力矩推动涡轮旋转液体被减速降压液体被减速降压液体的动能转换成涡轮的机械能而输出做功。由此可见液力偶合器是依靠工作液体环流运动来传递能量的而产生环流运动的先决条件是泵轮转速大于涡轮转速即二者之间存在转速差(滑差)。泵轮中的工作液体随泵轮旋转产生流向外缘离心压力的同时涡轮旋转也使其中的工作液体产生流向外缘的离心压力当转速相等时二者的离心压力相同环流运动就消失能量传递也就停止了。但实际上二者转速相等这种情况是不存在的因工作液体进入涡轮后总有能量损失因而涡轮转速总小于泵轮转速。在稳定运转时两轮的滑差在~左右也即液力偶合器的传动效率为~。辅助室是为调节工作腔流量而设的。辅助室分为前辅助室、后辅助室、侧辅助室三种煤矿运输设备使用的液力偶合器不采用侧辅助室。前辅助室的作用是有较好的动力过载保护性能在正常工作时前辅助室不起作用工作液体均在工作腔中当动力过载时即涡轮转速下降(低速工况)环流则沿涡轮内壁逐渐向轴心延伸环流的部分液体经挡板上的过流孔c进入前辅助室这时由于工作腔中环流流量减少而使传递力矩下降若工作阻力过大从动轴突然被制动环流在动压力的作用下在极短时间内(s~s)就可充满前辅助室工作腔中环流流量迅速减少实现动力过载保护。后辅助室的主要作用是改善液力偶合器的启动性能使负载启动平稳同时可降低制动工况的传递力矩使之获得较好的保护性能。这是因为在液力偶合器启动之前有一部分工作液贮存在后辅助室中此时由于工作腔中液体少故启动开始时传递力矩小。随着泵轮转速的提高后辅助室中的液体的离心压力(又称动压力)增大工作液便通过过流孔a进入工作腔传递力矩随之增大。而制动及低速工况时前辅助室的工作液可以通过过流孔b流进后辅助室则工作腔中的工作液继续减少虽然部分工作液由过流孔a又返回工作腔但由于孔b的过流截面大于孔a因此使低速及制动工况传递力矩下降从而获得较理想的过载保护性能。挡板起导流和节流的作用。图 隔环的作用原理(a)-启动工况(b)-额定工况(c)-低速及制动工况-后辅助室-工作腔-隔环-前辅助室a-过流孔b-通气孔如图是泵轮带隔环的液力偶合器隔环与泵轮侧的间隙是气体交换通道。在启动过程中后辅助室的工作液体经孔a逐渐进入工作腔直至达到额定工况此时工作液体全部流入工作腔环流也由大循环改道为小循环。当低速及制动工况时液体由小循环变为大循环前辅助室被充满。由于液体作大循环运动则在隔环与泵轮侧的环状间隙中造成负压后辅助室的气体经通气孔b、环状间隙被抽到工作腔工作腔的液流由孔a倒灌入后辅助室降你了传动力矩改善了低速及制动工况的特性。电动机与液力偶合器联合运行的特点:⑴改善输送机启动性能 使电动机轻载启动启动电流小启动时间缩短改善了鼠笼式电动机的启动性能可充分利用电动机过载能力在重载下平稳启动。⑵具有良好的过载保护性能 输送机过载时部分工作液体进入辅助室使电动机不过载。当输送机被卡住或持续大量过载时涡轮被堵转或转速很低泵轮与涡轮间的滑差达到或接近最大值(S=)工作液体受到摩擦力作用而温度升高达到易熔合金保护塞的熔点(°C~°C)时合金熔化工作液体喷出偶合器不再传递能量和力矩输送机停止运转电动机空转从而保护电动机和其他工作部件。⑶能减缓传动系统的冲击振动 液力偶合器为非刚性传动能吸收震动减少冲击使工作机构平稳运行提高设备的使用寿命。⑷能使多电机驱动时负载分配趋于均衡 由于型号相同的电动机其机械特性也有差异会使负荷分配不均匀。采用液力偶合器后电动机特性曲线被电动机液力偶合器联合软输出特性曲线取代使电机负载差值下降改善了负荷不均状况。再通过调节偶合器的充液量可使负载分配趋于均衡。使用与维护要求:①对于工作介质不同的偶合器严禁工作介质相互替代。如用水代替油传递力矩可增加~因而原有的保护性能就不能保证同时还会使轴承锈蚀磨损②液力偶合器的输出力矩与工作液体的重度、充液量成正比因此在使用时一定要按规定的工作液体及充液量注入③使用时若发现漏油要及时采取修理措施或更换否则会导致传递力矩下降、启动困难或多电机驱动时功率不平衡④要使用规定的易熔合金保护塞如失去保护作用 一方面会造成工作腔中工作介质温升过高和压力增大使轴向密封迅速破坏另一方面对电机不能起过载保护作用⑤修理时应注意泵轮、外壳、辅助室外壳的位置不要错动更换螺栓、螺母应使其规格一致以防破坏其平衡性能。检修后重新组装的液力偶合器应进行静平衡试验和密封试验⑥对于带过流阀的偶合器要特别注意在组装前必须用频闪测速仪调整其开闭的工作速度范围使过流阀在工作中能及时开启和关闭。()机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部因机尾部不需卸载高度除机尾架比机头短矮外其他部件与机头部相同。无驱动装置的机尾部尾架上只有供刮板链改向用的机尾轴部件机尾轴上的链轮也可用滚筒代替。工作面重型刮板输送机有的采用了可伸缩机尾装置其作用是在刮板输送机运行中手动或自动调整刮板链松紧有利于改善刮板链工作状况减小启动功率等可以整体上改善输送机运行品质。中间部溜槽溜槽是刮板输送机的重要组成部分是物料的承载机构和刮板链的运行导轨。在机采工作面还作为采煤机的运行轨道或牵引导轨的安装基座。因此要求中部槽具有一定的强度刚度和耐磨性。溜槽的结构类型有敞底式和封底式。敞底式溜槽结构简单维修方便但由于机体支撑面小比压较大易使下槽帮下沉陷入底板造成回空链子不能正常运行适于中硬以上底板的工作面使用。封底式溜槽适于底板松软的工作面整机稳定性好可减小刮板链运行阻力节省动力消耗~以上高产高效工作面的重型刮板输送机均使用封底式溜槽。但封底式溜槽在处理下链断链故障时比较困难为方便检修在溜槽中板设有检查窗口。一般每隔节中部槽安装一个有检查窗的中部槽。溜槽按安装位置及功能又分为:()标准中部槽(也称中部槽) 中部槽是刮板输送机的机身主体每节长度一般为m。中部槽采用整体铸焊槽帮钢焊中板结构主要包括挡板槽帮、铲板槽帮、中板、联接板、左右导轨座等零件。挡板槽帮、铲板槽帮包括端头对接部分采用整体铸造结构使中部槽突破了传统的设计结构实现了无螺栓联接便于井下安装及维护从而保证过煤量的要求。()调节槽 结构与标准中部槽相同长度不同其长度一般为m和m。其作用是调节刮板输送机的长度安设在机头、机尾附近。()过渡槽 机头、机尾过渡槽可以互换使用分别设在中部槽与机头架、机尾架之间用于平缓过渡。()紧链槽 结构与中部槽完全一样只是在中板上开有个圆孔或横向长形槽用来固定紧链用的卡链器安装在机头附近。有的不专设紧链槽在过渡槽上设有固定卡链器的圆孔或长形槽。()变线槽 目前新型刮板输送机均设有变线槽布置在机头、机尾架与中部槽之间。特点是:在垂直方向上具有过渡作用。在水平方向设在挡煤板侧槽帮上的采煤机牵引导轨逐渐向工作面煤壁偏移其铲煤板也向煤壁侧相应地逐渐加宽。一般机头、机尾各设~节变线槽总变线量达mm左右即采煤机到达机头、机尾时向煤壁侧偏移了mm保证采煤机割通工作面端头。溜槽靠其端部的凸凹端头定位用连接件连接。联接件的种类有螺栓、扣环、三D销、哑铃栓等目前使用最多的是哑铃连接件。相邻两节溜槽一般在水平方向上允许偏转°~°在垂直方向上允许偏转°~°以适应水平弯曲和底板的起伏。图 工作面刮板输送机断面图铲煤板 中板 封底板 销轨 挡煤板托架 挡煤板电缆槽 推移耳板工作面刮板输送机溜槽靠采空区侧装有挡煤板作用主要是增加溜槽的装煤量提高运输能力防止煤炭溢出到采空区同时还利用它敷设电缆、油管和水管并对这些设备起保护作用。在靠煤壁侧溜槽装有铲煤板作用是清除浮煤防止输送机倾斜造成采煤机割顶等事故。刮板链刮板链由刮板、圆环链和接链环三部分组成。刮板是货载的拖拉构件圆环链是货载输送的牵引构件。目前使用的有中单链、边双链、中双链三种中双链式刮板链的组成如图所示。其特点是①单链受力均匀水平弯曲性能好刮板遇刮卡阻塞可偏斜通过缺点是预紧力大。②边双链与单链比较承受的拉力大预紧力较低。水平弯曲性能差两条链子受力不均匀特别是中部槽在弯曲状态下运行时更为严重断链事故多链轮处易跳链。在薄煤层、倾斜煤层和大块较多的硬煤工作面使用性能较好拉煤能力强。③中双链受力比边双链均匀预紧力适中水平弯曲性能较好便于使用侧卸式机头。目前大运量长距离大功率工作面重型刮板输送机普遍采用单链和中双链。刮板运行方向图 中双链式刮板链卡链横梁刮板、螺栓、螺母圆环链()刮板刮板的作用是刮推槽内的物料和在槽帮内起导向作用。在运行时还有刮底清帮、防止煤粉黏结和堵塞的功能并应尽量减小质量。刮板的间距以所运物料的性质和块度而定。刮板间距过大带不动物料运行或只带动部分物料运行刮板间距过小加大了整个刮板链的质量增加了运行阻力还浪费了材料。在图中刮板的内凹曲线一侧朝链条运动方向。刮板用高强度合金钢轧制或模锻经韧化热处理制成。()圆环链链条在运行中不仅要承受很大的静负荷和动负荷还要受矿水的浸蚀因此要求链条组件要有高的抗拉强度、抗冲击韧性、疲劳强度和防锈抗腐蚀性。链条均用圆环链其型式、基本参数及尺寸、技术要求、试验方法及验收规则已有统一的国际和国家标准(GB)。圆环链规格是以链环棒料直径和链节距的毫米尺寸表示标准规格有八种:φ×φ×φ×φ×φ×φ×φ×和φ×。圆环链按强度分为B、C、D三个等级D级强度最高B级强度最低C级居中表示方法如φ×-C。圆环链由圆环链编焊机专用设备加工制成一定长度的标准链段。按链段的长短又分为长链段和短链段长链段主要用于单链、中双链短链段主要用于边双链及轻型刮板输送机。同时还配有多种长度的调节链段用来调节刮板链长度以适应输送机的长度变化和紧链需要。调节链的规格有、、、、、、、环。由于每一链段的两条链条是配对组装出厂的其长度公差在规定的范围之内更换时也应成对更换。若以任意两段链条配对安装其长度误差会很大运行中将会出现受力不均、刮板倾斜及与链轮不能正常啮合传动容易发生链轮损坏和断链事故。另外安装圆环链时在上槽中立环焊口应该朝上双链的平环焊口都应朝向溜槽中心。

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