ACS800+N697软件参数设置调试参考

ACS800+N697软件参数设置调试参考 一、电机辨识 ................................................................................................................................... 2 1、读取电机数据 ..................................................................................................................... 2 2、在参数99组输入数据 ....................................................................................................... 2 3、电机辨识 ............................................................................................................................. 3 4、影响辨识的因素 ................................................................................................................. 4 5、辨识结果好坏的判断 ......................................................................................................... 4 二、ACS800启动与速度给定 ........................................................................................................ 4 1、DI启动，AI给定(操纵杆) .......................................................................................... 4 2、DI启动，DI加减速(电动电位器) .............................................................................. 5 3、多段速(小于等于四档速度) ......................................................................................... 5 4、多段速(大于四档速度) ................................................................................................. 5 5、总线控制 ............................................................................................................................. 7 三、抱闸(机械制动器)控制 ....................................................................................................... 8 四、制动电阻回路的设置 ............................................................................................................... 8 五、速度反馈脉冲编码器 ............................................................................................................... 9 六、对于操纵杆零位的解释(Zero position of the joystick) ...................................................... 9 七、直流励磁启动的解释(DC Magnetising) ............................................................................ 9 八、不建议使用直流抱闸与磁通制动功能 ................................................................................. 10 九、磁通稳定功能(FS Method) ............................................................................................... 10 十、加减速..................................................................................................................................... 10 十一、位置测量 ............................................................................................................................. 10 十二、负载的速度控制 ................................................................................................................. 11 十三、实际位置测量值02.21怎么设置指定数值 ...................................................................... 11 1 、变频器驱动电机到指定位置 ......................................................................................... 11 2 、只是设置02.21，电机不运行 ....................................................................................... 12 十四、标量(SCALAR)下可能遇到的问题 ............................................................................. 12 十五、SAFETY CLS FLT怎么办, ............................................................................................. 13 十六、变频器停止运行后，为什么电机还有电流, ................................................................. 13 十七、充分利用自定义编程功能块 ............................................................................................. 14 十八、SPEED MATCHING(速度匹配，内部过载保护) ............................................................ 14 十九、转矩验证 ............................................................................................................................. 15 二十、参数指针的解释 ................................................................................................................. 15 1 一、电机辨识 软件调试的开始就是输入电机数据，做电机辨识。 1、读取电机数据 合格的电机都应该在明显的位置装有铭牌，上面逐项列出电机的基本使用数据。比如电机的额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定频率、功率因数、冷却方式、防护等级、工作方式、绕组连接等等。在ACS800中常常需要电机的额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定频率这5个基本参数，有的时候还会需要功率因数、工作方式作为参考数据。 2、在参数99组输入数据 99.01 LANGUAGE=ENGLISH，设置为英语。虽然ACS800支持很多种语言，但很可惜，目前还不支持汉语，这也算是美中不足吧。99.02 APPLICATION MACRO=CRANE，选择CRANE宏，那么就选择了CRANE宏对应的默认数据。将来如果在99.03中使用了恢复工厂值的功能，则在CRANE宏中，大部分参数都会置为出场默认值，只有99组等少数参数不变。如果使用了用户宏，那么就要设置完CRANE所有的参数之后，存储为用户宏(USER 1 SAVE 或者USER 2 SAVE)，以后就可以调用存储的用户宏了。用户宏的恢复出厂值功能会把参数置为宏存储时候的设置，改变用户宏中的参数，要重新存储才能在以后的调用中生效。用户宏不要进行过多次数的存储，如果存储的次数太多，会使得RMIO存储速度下降，处理速度变慢，此时应该把此板送回，由ABB重新初始化此板。99.04 MOTOR CTRL 2 MODE=DTC，提升机必须使用DTC模式，SCALAR主要用于测试。99.05 MOTOR NOM VOLATGE，通常情况下，变频器与电机的额定电压等级应该匹配。99.06 MOTOR NOM CURRENT，设置为电机额定电流。99.07 MOTOR NOM FREQ，电机的额定频率，国内通常为50Hz，但是在有的时候，可能遇到其它频率，比如55Hz，25Hz等，这些是用户特殊定制的电机。如果遇到这些电机，需要注意频率与转速是否对应，另外应该向电机生产厂家咨询，电机设计的频率，是55Hz，还是50Hz折算的。因为在不同设计频率下，电机的磁通回路参数是不同的，会影响电机自身的磁通曲线。99.08 MOTOR NOM SPEED，电机速度，对于异步电机，此速度一般应该低于同步速，比如4极电机在供电频率50Hz下的速度在1500rpm以下，当然，如果额定频率不是50Hz，不在此列。有的时候，电机没有标出速度，只有极对数作为参考，则向电机厂商咨询。99.09 MOTOR NOM POWER，电机功率。提升机的电机工作制常常是S3，这个数据往往是根据S1折算的，这就需要计算的准确，因为数据的准确程度对电机模型影响很大。比如下面 表格 关于规范使用各类表格的通知入职表格免费下载关于主播时间做一个表格详细英语字母大小写表格下载简历表格模板下载 中的数据: S3工作制，6次/小时 25% 40% 60% 100% 基座号 转动 惯量 功率 电流 功率 电流 功率 电流 功率 电流 YZP400L2 300 569 250 508 210 430 180 384 25 可以看出，同一个电机在不同的使用环境下，可以输出不同的额定功率。 3、电机辨识 99.10 MOTOR ID RUN MODE，有两种模式，ID MAGN、 3 STANDARD，ACS800在调试的时候，一般选择ID MAGN就可以满足我们的要求。但是对于提升机，推荐选择STANDARD。辨识可以做几次，求得最好的结果。 4、影响辨识的因素 电机辨识的影响因素很多，常常包括:电机铭牌的准确性、铭牌与电机自身的一致性、电机是否与机械脱离、电机的冷却风扇运行是否正常，电机安装是否牢固、编码器是否投入(辨识不需要使用编码器)等。 5、辨识结果好坏的判断 选型正确的情况下，辨识结果不好会影响带载能力。另外，可以通过观察电机运行的数据作简单判断。常常用来观测的数据是电机速度、电机电流、DC电压，在固定给定速度下，这三个数值应该是比较稳定的，波动不大。 二、ACS800启动与速度给定 1、DI启动，AI给定(操纵杆) 10.01 EXT1 START/STP/DIR=DI1F, DI2R。 4 11.03 EXT1 REF=AI1 2、DI启动，DI加减速(电动电位器) 10.01 EXT1 START/STP/DIR=DI1F, DI2R。 11.03 EXT1 REF=DI3U,4D(R) 3、多段速(小于等于四档速度) 10.01 EXT1 START/STP/DIR=DI1F, DI2R。 12.01 STEP REF SEL=DI3,4,5 12.02~12.05 设置速度 4、多段速(大于四档速度) 5 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 方向 档速 备注 1 1 0 0 0 0 上升 需要 PLC编2 1 0 1 0 0 程或者3 1 0 1 1 0 外部开4 1 0 0 1 0 关组合5 1 0 0 1 1 实现，6 1 0 0 0 1 可以实1 0 1 0 0 0 下降 现更多2 0 1 1 0 0 速度 3 0 1 1 1 0 4 0 1 0 1 0 5 0 1 0 1 1 6 0 1 0 0 1 举例为6档速度，实际可以更多。 6 参数设置的时候，先把83.01置为EDIT，编程结束，把83.01置为RUN。 启动命令10.01=DI1F,DI2R，给定11.03=PARAM11.10。注意:DI1/DI2不能决定方向，旋转方向由给定值决定。可以增加一个功能块实现。如下:84.30=SWITCH-I，84.31=+.001.017.01，84.32=-.084.009.00，84.33=+.084.009.00，11.10=+.084.034.00。如下图所示: 5、总线控制 N697的总线控制与 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 软件类似，可以参考标准软件的使用方法。 注意:对于ACS800变频器，无论是端子控制，还是总线控制，都必须保证状态的一致性。比如:启动设置为DI1F,DI2R，当我们需要提升重物的时候，DI1收到高电平，给定值为正数，变频器输出的力矩与速度都是正值，电机正转提升; 当我们需要下放重物的时候，DI2收到高电平，给定值为负数，变频器输出的力矩是正值，速度是负值，电机反转下放。 7 三、抱闸(机械制动器)控制 如果是上面的例子，则可以设置为:14.01=+003.013.06，该继电器控制抱闸。42.01 BRAKE CTRL=ON，42.02 BRAKE ACKNOWLEDGE=Par.42.15，42.15 BRAKE ACKN PTR=001.017.00。参数42.03\42.04\42.05与实际的机械动作时间有关，42.05还与是否配置反馈码盘有关。42.07=MEMORY或者PAR42.08，42.08=50~100%。 四、制动电阻回路的设置 对于ACS800变频器，电阻能耗制动回路主要包括制动斩波器与电阻。其中的制动斩波器对于ACS800 R2~R8模块，可以内置于模块之内，也可以外置NBRA系列的斩波器。其它外形的ACS800都是外置的斩波器。参数20.05=OFF，对于内置制动斩波器27.01=ON(ACS800 R2~R8 +D150)，27.02~27.06依据实际设置。 8 五、速度反馈脉冲编码器 电机的实际速度反馈常常使用脉冲编码器，ACS800的码盘接口有RTAC-01，可以适应15V和24V两种电平，增量式编码器。编码器的接线应该根据实际购买使用的编码器所附图纸接线。参数设置简单。98.01=RTAC-SLOT2(如果RTAC-01在SLOT2)，50.01~50.02按照实际设置。然后，起动电机，在大范围速度变化下，观察02.17与02.18，待两者一致后，通过参数50.06设置，投入编码器。 六、对于操纵杆零位的解释(Zero position of the joystick) 参数10.16定义了操纵杆零位信号的来源。零位是操纵杆回到初始的位置，没有启动命令，没有给定值。该信号可以使用常开点或者常闭点，上图为常闭点。以上图为例，当操纵杆离开初始位置，发出启动命令，并送出给定值的时候，零位的常闭点打开，发出1->0下降沿。如果零位信号有效的同时，变频器收到启动命令，或者有效给定值(大约10%)，则认为操纵杆硬件存在故障。 七、直流励磁启动的解释(DC Magnetising) 9 参数21组可以设置启动电机时候的直流励磁，这个功能可以让电机启动的时候具有超过100%的力矩。 八、不建议使用直流抱闸与磁通制动功能 因为使用这两个功能会使电机额外发热。 九、磁通稳定功能(FS Method) 该功能适用于速度低于额定速度10%，力矩大于额定的30%，电机功率大于10kW的情况。 十、加减速 十一、位置测量 如果ASC800与电机配置有脉冲编码器，则可以计算重物的位置。先观察2.22的数值，然后运行电机，再停止。测量重物的位置变化， 10 单位mm。观察2.22的数值，减去开始观测值，得到两者之差，除以重物运动的位移，得到的数值填入78.04即可。 注意:位置测量的精确程度取决于脉冲编码器以及负载的大小，钢丝绳的伸缩特性等因素。 十二、负载的速度控制 负载较轻的时候，电机能够运行的速度可以超过额定转速。用户可以定义一组电流与速度的对应曲线，结合基速的电流实现该功能。参数77.01，77.02激活这个功能，77.03设置一个时间，在这个时间之内变频器用于判断可否实现用户的要求速度。77.04~77.09设置电流与速度的对应，这个曲线是实现功能的必要条件。77.20设置基速。 十三、实际位置测量值02.21怎么设置指定数值 很多人在使用位置测量的时候，希望每次测量02.21都从0开始，而这个参数是保持记忆的，即使重新给RMIO上电也不会为0。其实，实用软件里面的回零功能(Homing)，可以把这个参数设置为任何变频器允许数值。设置的过程有两种: 1 、变频器驱动电机到指定位置 执行这个过程，电机会运行，当02.21到达指定数值，停止。回零功能(Homing)必须在EXT1下执行。预先在78.10 HOME POSITION 中设置一个数值，使用参数10.21激活这个功能，变频器按照11.14的速度运行，02.21的数值发生变化，当与78.10一致的时候，有外部控制器或者内部自定义编程法完成命令到参数10.15/10.22，过程结 11 束，电机停止。因为电机停止需要时间，所以建议在距离指定位置较为接近的时候使用这个功能，同时11.14速度较慢，这样才会更接近指定位置，准确性更高。 2 、只是设置02.21，电机不运行 EXT1下(standalone)设置: 参数10.21 HOMING SEL PTR +.000.000.00 -> C.1， 参数10.15 HOMING ACK SEL NOT SEL -> RESET 实际位置02.21将会变为78.10 HOME POSITION 的数值(0 mm是默认的)。 参数10.21 HOMING SEL PTR C.1 -> +.000.000.00 参数10.15 HOMING ACK SEL RESET -> NOT SEL 上面的是单纯的手动实现，如果使用一个数字端子也是可以的: 10.15=PARAM 10.22 10.21=+.001.017.005 10.22=+.001.017.005 78.10=0 使用DI6就可以把02.21置0。 十四、标量(SCALAR)下可能遇到的问题 如果没有电机或者电机很小，那么只能使用SCALAR做简单测试。设置99组参数的时候，先设置SCALAR，而后设置电机数据。启动ACS800的时候会报START HIGH故障，或者MOTOR over speed故 12 障，这是由于参数设置先后逻辑与软件不一致造成的。一般情况下，提升机必须DTC运行，所以可先设置电机参数，再设置SCALAR。如果发生前述的故障，则可以把SCALAR改为DTC，再改回SCALAR即可。 十五、SAFETY CLS FLT怎么办, 当我们启动ACS800的时候，即变频器收到START信号，电机却没有动，只是发出嗡嗡的声音，然后ACS800报出SAFETY CLS FLT，怎么办呢,SAFETY CLS FLT的意思是变频器收到START信号，却没有收到速度的给定值，或者速度的给定值很小(小于最大速度的1%)，或者速度的给定值波动很大。可以通过监测参数组的数据分析原因。例如如下的启动/给定: 可以观察01.17 数字端子的状态，以及01.18 AI1的给定，01.11的给定，第2组参数的给定。另外，可以直接使用操作面板CDP 312R，先给出速度，然后启动ACS800，如果面板操作没有问题，则是外部线路或者参数设置问题。参数42.14可以禁止这个故障。 十六、变频器停止运行后，为什么电机还有电流, 13 ACS800启动信号取消(比如数字DI由高电平转为低电平)，变频器停车，但是还可以听到电机发出嗡嗡的声音，在操作面板上也可以看到电流。这主要是由于，变频器停车后，逆变器的调制不会马上停下来，要经过42.09的延时才能停止。修改42.09的时间就可以改变持续的时间长短。 十七、充分利用自定义编程功能块 N697与N652有很多的不同，自定义编程是N697具有的优势。如果能够充分利用，则可以发挥更大的作用。其实在很多ACS800的应用软件都会有自定义编程功能，只是在少数几个软件没有这个功能。但是在不同的软件中，功能块的种类、数量会有所不同。在N697中存在以下功能块: AND，OR，XOR，SR，TRIGG，SWITCH-B，TON，TOFF，ADD，ABS，MULDIV，FILTER，PI，PI-BAL，COMPARE，MAX，MIN，SWITCH-I，EVENT，COUNT，RAMP，DPOT，MASK-SET，PI BIPOLAR，BITWISE，WR-I，WR-PB 使用功能块可以实现软件标准功能没有的特性。比如实现超过4档以上的速度给定，或者实现参数内部的写入数据，或者实现外部充电回路的控制，或者实现PI的调节等等。 十八、SPEED MATCHING(速度匹配，内部过载保护) 速度匹配功能是变频器内部的过载保护，它时刻监视着转矩，并检查 14 电机运行过程中的速度偏差。有两个参数可以影响，一个影响加减速阶段，另一个影响稳态阶段。使用这个功能首先要通过75.01 SPEED MATCH SEL=TRUE来激活，然后设置75.02 SP DEV LEV=最大速度极限20.02的百分值，这个数值影响稳态运行，是稳态运行的时候给定值与实际值之间的最大偏差极限。设置75.04 SPD CHG PER SEC=%/s，这个数值影响加减速阶段，是给定值变化率与实际值变化率之间的偏差极限。设置75.03 SPD MATCH FLT TD=一个时间值，就是说如果前面的两个偏差值在75.03规定的时间之内恢复正常，则不会报故障。 十九、转矩验证 转矩验证功能在打开电机抱闸之前检查是否能产生转矩，这个功能要求电机有编码器，并且抱闸使用42组参数控制。验证过程中，变频器给定固定的30%的转矩，如果电机能够产生同样大小的转矩，而且不打滑，则验证成功。参数76.01 TORQ PROV SEL=TRUE，激活这个功能，参数76.02 TORQ PROV FLT TD=一个功能最大允许的时间极限，这个数值不要太大，一般1秒钟以内。 二十、参数指针的解释 N697的软件中有很多的指针，这给软件的使用增加了极大的灵活性。指针中的设置范围-.255.255.31~+.255.255.31或者c.-32768~c.32767。前面的对应一个地址范围，比如:+.001.017.01，对应数字输入端子 15 DI2，如果符号位为‘-’，则 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示取反。后面的对应一个常数，比如: C.100，为整数100，如果为C.-100，则表示负整数100。 16