渐开线齿轮有五个基本参数,它们分别是:
名称
符号
意义
标准
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化数值
齿数(teeth number)
Z
在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数
模数(module)
m
齿距分度圆齿距p与π的比值
模数决定了齿轮的大小及齿轮的承载能力。
我国规定标准化模数
压力角(特指分度圆压力角)(pressure angle)
决定渐开线齿形和齿轮啮合性能的重要参数
我国规定标准化压力角为20度
齿顶高系数
齿顶高计算系数:
我国规定标准化齿顶高系数为1
顶隙系数
顶隙(clearance)计算系数
我国规定标准化顶隙系数为0.25
标准齿轮:模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为标准值,且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的渐开线齿轮。
我国规定的标准模数系列表
第一系列
0.1
0.12
0.15
0.2
0.25
0.3
0.4
0.5
0.6
0.8
1
1.25
1.5
2
2.5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25
32
40
50
第二系列
0.35
0.7
0.9
1.75
2.25
2.75
(3.25)
3.5
(3.75)
4.5
5.5
(6.5)
7
8
(11)
14
18
22
28
(30)
36
45
注:选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列,括号内的模数尽可能不用.
系列 (1)渐开线圆柱齿轮模数(GB/T 1357-1987)
第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
第二系列 0.35 0.7 0.9 0.75 2.25 2.75 (3.25)3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45
(2)锥齿轮模数(GB/T 12368-1990)
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40 45 50
注: 1.对于渐开线圆柱斜齿轮是指法向模数。
2.优先选用第一系列,括号内的模数尽可能不用。
3.模数代号是m,单位是mm
名称含有 蜗轮 的标准
SH/T 0094-91 (1998年确认)蜗轮蜗杆油 94KB
SJ 1824-81 小模数蜗轮蜗杆优选结构尺寸 206KB
JB/T 8809-1998 SWL 蜗轮螺杆升降机 型式、参数与尺寸 520KB
JB/T 8361.2-1996 高精度蜗轮滚齿机 技术条件 206KB
JB/T 8361.1-1996 高精度蜗轮滚齿机 精度 261KB
名称含有 蜗杆 的标准
SH/T 0094-91 (1998年确认)蜗轮蜗杆油 94KB
QC/T 620-1999 A型蜗杆传动式软管夹子 347KB
QC/T 619-1999 B型和C型蜗杆传动式软管夹子 83KB
GB/T 19935-2005蜗杆传动 蜗杆的几何参数-蜗杆装置的铭牌、中心距、用户提供给制造者的参数 121KB
SJ 1824-81 小模数蜗轮蜗杆优选结构尺寸 206KB
JB/T 9925.2-1999 蜗杆磨床 技术条件 160KB
JB/T 9925.1-1999 蜗杆磨床 精度检验 244KB
JB/T 9051-1999 平面包络环面蜗杆减速器 922KB
JB/T 8373-1996 普通磨具 蜗杆砂轮 250KB
JB/T 7936-1999 直廓环面蜗杆减速器 731KB
JB/T 7935-1999 圆弧圆柱蜗杆减速器 467KB
JB/T 7848-1995 立式圆弧圆柱蜗杆减速器 175KB
JB/T 7847-1995 立式锥面包铬圆柱蜗杆减速器 203KB
JB/T 7008-1993 ZC1型双级蜗杆及齿轮蜗杆减速器 548KB
JB/T 6387-1992 轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器 679KB
JB/T 5559-1991 锥面包络圆柱蜗杆减速器 524KB
JB/T 5558-1991 蜗杆减速器 加载试验方法 96KB
JB/T 53662-1999 圆弧圆柱蜗杆减速器 产品质量分等 274KB
JB/T 3993-1999 蜗杆砂轮磨齿机 精度检验 287KB
JB/T 10008-1999 测量蜗杆 267KB
HG/T 3139.8-2001 釜用立式减速机 CW系列圆柱齿轮、圆弧圆柱蜗杆减速机 646KB
HG/T 2738-1995 轮胎定型硫化机用平面二次包络环面蜗杆减速机系列与基本参数 182KB
齿轮的基本参数
2009-11-15 16:36
10.1.2直齿圆柱齿轮的基本参数、各部分的名称和尺寸关系
当圆柱齿轮的轮齿方向与圆柱的素线方向一致时,称为直齿圆柱齿轮。表10.1.2-1列出了直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数。
表10.1.2-1 直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数
名称 符号 说 明 示意图
齿 数 z
模 数 m πd=zp, d=p/πz, 令m=p/π
齿顶圆 da 通过轮齿顶部的圆周直径
齿根圆 df 通过轮齿根部的圆周直径
分度圆 d 齿厚等于槽宽处的圆周直径
齿 高 h 齿顶圆与齿根圆的径向距离
齿顶高 ha 分度圆到齿顶圆的径向距离
齿根高 hf 分度圆到齿根圆的径向距离
齿距 p 在分度圆上相邻两齿廓对应点的弧长(齿厚+槽宽)
齿厚 s每个齿在分度圆上的弧长
节圆 d'一对齿轮传动时,两齿轮的齿廓在连心线O1O2上接触点C处,两齿轮的圆周速度相等,以O1C和O2C为半径的两个圆称为相应齿轮的节圆。
压力角α齿轮传动时,一齿轮(从动轮)齿廓在分度圆上点C的受力方向与运动方向所夹的锐角称压力角。我国采用标准压力角为20°。
啮合角α'在点C处两齿轮受力方向与运动方向的夹角
模数m是设计和制造齿轮的重要参数。不同模数的齿轮要用不同的刀具来加工制造。为了便于设计和加工,模数数值已标准化,其数值如表10.1.2-2所示。
表10.1.2-2 齿轮模数标准系列(摘录GB/T1357-1987)
第一系列
1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
第二系列
1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45
注:选用模数时,应优先选用第一系列;其次选用第二系列;括号内的模数尽可能不用。
标准直齿圆柱齿轮各部分的尺寸与模数有一定的关系,
计算公式
六西格玛计算公式下载结构力学静力计算公式下载重复性计算公式下载六西格玛计算公式下载年假计算公式
如表10.1.2-3。
表10.1.2-3 标准直齿圆柱齿轮轮齿各部分的尺寸计算
名 称
符 号
公 式
分度圆直径
d
d=mz
齿顶圆直径
da
da =d+2 ha =m(z+2)
齿根圆直径
df
df =d+2 hf =m(z-2.5)
齿顶高
ha
ha =m
齿根高
hf
hf =1.25m
全齿高
h
h =ha + hf = 2.25m
中心距
a
a =m∕2 (z1+z2)
齿 距
p
P = πm
蜗杆传动
名 称
代 号
计 算 关 系 式
说 明
中心距
a
a=(d1+d2+2x2m)/2
按规定选取
蜗杆头数
z1
按规定选取
蜗轮齿数
z2
按传动比确定
齿形角
α
αa=20。或αn=20。
按蜗杆类型确定
模数
m
m=ma=mn/cosγ
按规定选取
传动比
i
i=n1/n2=z2/z1
蜗杆为主动,按规定选取
蜗轮变位系数
x2
x2=a/m-(d1+d2)/2m
蜗杆直径系数
q
q=d1/m
蜗杆轴向齿距
px
px=πm
蜗杆导程
pz
pz=πmz1
蜗杆分度圆直径
d1
d1=mq
按规定选取
蜗杆齿顶圆直径
da1
da1=d1+2ha1=d1+2ha*m
蜗杆齿根圆直径
df1
df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)
顶隙
c
c=c*m
按规定
渐开线蜗杆齿根圆直径
db1
db1=d1.tgγ/tgγb=mz1/tgγb
蜗杆齿顶高
ha1
ha1=ha*m=1/[2(da1-d1)]
按规定
蜗杆齿根高
hf1
hf1=(ha*+c*)m=1/[2(d1-df1)]
蜗杆齿高
h1
h1=hf1+ha1=1/[2(da1-df1)]
蜗杆导程角
γ
tgγ=mz1/d1=z1/q
渐开线蜗杆基圆导程角
γb
cosγb=cosγ.cosαn
蜗杆齿宽
b1
由设计确定
蜗轮分度圆直径
d2
d2=mz2=2a-d1-2x2m
蜗轮喉圆直径
da2
da2=d2+2ha2
蜗轮齿根圆直径
df2
df2=d2-2hf2
蜗轮齿顶高
ha2
ha2=1/[2(da2-d2)]=m(ha*+x2)
蜗轮齿根高
hf2
hf2=1/[2(d2-df2)]=m(ha*-x2+c*)
蜗轮齿高
h2
h2=ha2+hf2=1/[2(da2-df2)]
蜗轮咽喉母圆半径
rg2
rg2=a-1/(2da2)
蜗轮齿宽
b2
由设计确定
蜗轮齿宽角
θ
θ=2arcsin(b2/d1)
蜗杆轴向齿厚
sa
sa=1/(2πm)
蜗杆法向齿厚
sn
sn=sacosγ
蜗轮齿厚
st
按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea'确定
蜗杆节圆直径
d1'
d1' =d1+2x2m=m(q+2x2)
蜗杆节圆直径
d2'
d2'=d2
普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算
3. 蜗杆传动精度等级
国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级,第1级精度最高,第12级精度最低。按照公差对传动性能的主要保证作用,可分为三个公差组,分别规定传动精度、工作平稳性精度和接触精度;各公差组中又规定若干项公差。根据使用要求不同,允许各公差组选用不同的精度等级组合,但在同一公差组中,各项公差应保持相同的精度等级。蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取为相同,也允许不相同。
蜗杆和蜗轮的加工方法和应用场合不同,可选不同精度等级。
蜗杆传动精度选择
精度等级
应用范围
制造方法
粗糙度(μm)
容许滑动速度
6级
中等精密机床的分度机构;发动机调整器的传动
蜗杆渗碳淬火,磨削和抛光;蜗轮滚齿后用剃齿刀精加工
蜗杆0.4
蜗轮0.4
> 10m/s
7级
中等精度的运输机及中等功率蜗杆传动
蜗杆渗碳淬火,磨削和抛光;蜗轮滚齿,建议用剃削或加载磨合
蜗杆0.4~0.8
蜗轮0.4~0.8
≤10m/s
8级
圆周速度较低,每天工作较短的不重要传动
蜗杆车床加工;蜗轮铣削或飞刀加工,建议加载磨合
蜗杆 0.8~1.6
蜗轮 1.6
≤5m/s
9级
不重要的低速传动及手动传动
同8级精度
蜗杆 1.6~3.2
蜗轮3.2
≤2m/s
4. 蜗杆传动效率和自锁
(1) 效率
与齿轮传动的效率类似,蜗杆传动的功率损失主要包括:1)啮合损失;2)搅动润滑油的油阻损失;3)轴承的摩擦损失。
闭式蜗杆传动的效率η为:η=η1η2η3
式中:η1——啮合效率;η2——搅油效率(一般为0.95-0.99);η3——轴承效率(对滚动轴承取0.99,对滑动轴承取0.98-0.99)。
蜗杆传动的效率主要取决于啮合效率。蜗杆传动的啮合效率可以参照螺旋副的效率进行计算。
对于减速蜗杆(蜗杆主动):
对于增速蜗杆(蜗轮主动):
式中:ρv——当量摩擦角,其值与蜗杆蜗轮的材料组合、齿面精度和相对滑动速度等有关。表中的相对滑动速度
,v1为蜗杆节圆处的圆周速度。从蜗杆传动的啮合效率中可以看出,导程角γ是影响啮合效率的重要参数,而导程角γ又与蜗杆头数有直接关系。
(2) 自锁
在减速蜗杆传动中,蜗杆可以带动蜗轮旋转而蜗轮不能带动蜗杆旋转称为自锁。其自锁条件与螺纹副的自锁条件相同,即:导程角γ≤ρv。自锁蜗杆传动效率〈 0.5。
设计蜗杆传动时,需要预估传动的效率,可以参考以下数值确定。
蜗杆传动效率估计
蜗杆头数Z1
1(自锁)
1
2
3
4、6
预估效率
0.4
0.65-0.75
0.75-0.82
0.82-0.85
0.85-0.95
齿条的参数