第二章 导数与微分
§2-1 导数的概念
一、引例
1.变速直线运动的速度
问题:设某一物体作非匀速运动 时刻
物体的坐标为
,
与
的函数关系为
,求物体在时刻
的速度
分析:物体在时间间隔
内的平均速度为
如果
较短,这个比值在实践中也可用来说明物体在
时刻的速度,但这样做是不精确的,更准确地应当令
取比值
的极限,即
这时就把这个极限值v称为物体在
时刻的速度。
2.曲线的切线问题
设在曲线
上有一点M及点M外另一点N,作割线MN。当点N沿曲线移动而趋近于点M时,如果割线MN趋于极限位置MT,直线MT就称为曲线在点M处的切线。
割线MN的斜率为
,其中
为割线MN的倾角。当点N沿曲线趋于点M时,即
时,上式的极限存在,则
存在,则此极限是割线斜率的极限,也就是切线的斜率。
二、导数的概念
1.函数在某点处的导数
定义:设函数
在点
的某邻域内有定义,当自变量取得增量
时,相应地因变量y取得增量
,如果
存在,则称函数在点
处可导,并称这个极限为函数在点
处的导数,记为
或
,即
如果极限
不存在,就说函数在点
处不可导。不可导的原因是由于
,也往往说函数在点
处的导数为无穷大。
2.导函数
定义:如果函数
在开区间
内的每点处都可导,则称函数
在开区间
内可导,对于任一
都有确定的导数值与之对应,这样就构成了一个新的函数,此函数称为原来函数
的导函数,记作
,
,
或
。
3.
与
之间的关系
函数
在点
处的导数
就是导函数
在点
处的函数值,即
4.可导的充要条件
在
的左导数:
在
的右导数:
可导的充要条件:
三、导数公式
求导数的步骤:1.求
2.求
3.求
例1:求
(C为常数)的导数
解:
即
例2:求
(n为正整数)的导数
解:
即
例3:求
的导数
解:
即
,同理可得
例4:求
的导数
解:
即
,也可推得
例5:求
的导数
解:
即
,特殊情况
四、函数的可导性与连续性的关系
定理:若函数
在点
处可导,则它在点
处一定连续。
例:求
在
处的导数
解:
由于
,则函数在
不可导
注:一个函数在某点连续却不一定在该点处可导。
§2-2 函数的求导法则
如果函数
及
在点
处可导,那么它们的和、差、积、商(除分母为零的点外)都在点
具有导数,且
例1:
求
解:
例2:
,求
解:
即
,同理可得
例3:
,求
解:
即
,同理可得
§2-3 导数运算
一、反函数的导数
定理:设函数
在
处有不等于零的导数
,且反函数
在相应点处连续,则反函数的导数
存在,且
或
例:
,求
解:
为反函数
即
,同理可得
例2:
,求
解:
为反函数
即
,同理可得
二、复合函数的求导法则
定理:如果函数
在点
可导,
在点
可导,则复合函数
在点
可导,且其导数为
或
例1:
,求
解:函数
可看作是由
和
复合而成的,因此
例2:
,求
解:函数
是由
和
复合而成的,因此
注:复合函数的导数熟练后,可不必写出复合结构
例3:
,求
解:
例4:
,求
解:
注:复合函数的求导法则可以推广到多个中间变量的情况,设
,则
例5:
,求
解:
例6:
,求
解:
注:复合函数组合成的函数,求导时应先用四则运算法则,后用复合函数求导法则。
例7:
,求
解:
例8:
,求
解:
注:复合函数中包含抽象函数,求导时仍逐层求导,将其看成其中的层即可。
三、隐函数的导数
1.隐函数求导法
显函数:形如
的函数称为显函数。例如:
隐函数:由方程
所确定的函数称为隐函数。例如:
隐函数的显化:把一个隐函数化成显函数。
隐函数的显化有时是有困难的 甚至是不可能的。但在实际问题中,有时需要计算隐函数的导数。因此,我们希望有一种方法,不管隐函数能否显化,都能直接由方程算出它所确定的隐函数的导数来。
隐函数求导法:求
的导数,一般将方程两边同时对自变量
求导数,遇到
时就将其看成关于
的函数,利用复合函数求导法则求导,最后从所得关系式中解处
例1:求由方程
所确定的隐函数的导数
解:方程两边对
求导:
,则
例2:求由方程
所确定的隐函数的导数
解:方程两边分别对
求导:
则
例3:求椭圆
在
处的切线方程
解:把椭圆方程的两边分别对
求导:
则
切线的斜率:
所求的切线方程:
,即
2.对数求导法
方法:先在
的两边取对数,然后再求出y的导数。
使用范围:适用于求幂指函数
的导数及多因子之积和商的导数
例1:求
的导数
解:两边取对数:
上式两边对
求导:
则
例2:求函数
的导数
解:先在两边取对数:
上式两边对
求导:
则
四、由参数方程所确定的函数的导数
设y与x的函数关系是由参数方程
确定的,则称此函数关系所
表
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达的函数为由参数方程所确定的函数。
方法:设
为
的反函数,原参数方程可看做
的复合函数,则
例1:函数由参数方程
确定,求
解:
例2:计算由摆线的参数方程
所确定的函数的导数
解:
五、高阶导数
一般地,函数
的导数
仍然是
的函数,我们把
的导数称为函数
的二阶导数,记作
,
或
类似地,二阶导数的导数,叫做三阶导数;三阶导数的导数叫做四阶导数。一般地,(n1)阶导数的导数叫做n 阶导数,分别记作
,
,
或
,
,
二阶及二阶以上的导数统称为高阶导数。
例1:
,求
解:
,
,
,
例2:
,求
解:
,
,
,
例3:
,求
解:
同理可得:
例4:
,求
解:
,
,
,
§2-4 微分
一、微分的概念
引例:一个正方形其边长由
变到
,问其面积改变了多少?
解:设此正方形的面积为
,显然
面积的改变量为
当
时,
是
高阶的无穷小,即
,则
由于
,则
定义:设
在点
处有导数
,则称
为
在点
处的微分,记作
或
,即
,此时称
在点
处可微。
特别地,对于函数
,有
,即自变量的微分就是它的增量,则
,进一步有
,则导数也是函数的微分与自变量微分之商,即导数的微商。
二、微分的几何意义
当
是曲线
上的点的纵坐标的增量时,
就是曲线的切线上点纵坐标的相应增量,当
时,
近似等于
,即微分
表示曲线在一点处切线纵坐标的该变量。
三、微分的运算
1.基本初等函数的微分公式
,
,
,
,
,
,
,
2.运算法则
例:
,求
解:
3.复合函数的微分法则
设
,
都可微,则复合函数
可微,
且
由此可见,无论
是自变量还是中间变量,微分形式保持不变。这一性质称为微分形式不变性。
例1:
,求
解:
例2:
,求
解:
四、微分的应用
如果函数
在点
处的导数
,且
时,有
由于
,则
例1:计算
的近似值
解:设
,
由公式可得:
例2:有一个半径为1cm的球,要在其表面镀上一层厚度为0 01cm铜,试估算一下需用多少克铜(铜的密度是8. 9g/cm 3)?
解:已知球体体积为
,
镀层的体积为
则需用的铜约为
2.误差估计
绝对误差与相对误差:如果某个量的精确值为A,它的近似值为a,那么|Aa|叫做a的绝对误差,而绝对误差|Aa|与|a|的比值
叫做a的相对误差。