汽车底盘设计球叉万向节

汽车底盘 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 用15CrNi6或17CrNiM06。球叉表面、球滚道、导向孔、定位销和支承点需要进行机加工。在软态下加工的球叉需要进行渗碳淬火处理，然后对滚道进行磨削，要求各滚道相对于中心球的位置和形状具有高度精确性。    对于直径为d的传力球，一般取滚道中心线的圆弧半径为r一1．22d和偏置距C一1．22·d·sin 25。(见图5—40、图5-41和图5-42)。中心球的直径一般取为d：一d／i．11，而滚道横截面的直径取为(1．005～1．008)d。    这些精密的传力球是由轧制的轴承钢制成的，硬度为HRC 63±3，尺寸按3扯m为一级分组。每一组尺寸公差为13．5 Dm。    中心球是相同等级的，并钻有通孔。在孔的出口处稍微有点平，以使装配较容易。    装配万向节时，球的尺寸必须这样选择：即使万向节没有间隙，且当轴竖直放置时，短端能在特定转矩作用下从直线位置转到最大夹角。    四个传力球应该取自同一个级别的组中，即它们应该具有相同级别的尺寸。如果为符合测试规格需要两种尺寸的球，则直径差不超过0．02肛m的两个大球应该对角线布置。    为了润滑万向节及其轴承，桥壳中充满了准双面齿轮油。万向节可用与主传动器和差速器相同的润滑油润滑。    球叉式(wiess)万向节有如下缺点：①在四个传力球中，只有两个球在旋转方向上传递转矩，另外两个球承担预紧万向节的作用，传力球上的滑动摩擦较大，使用寿命较低；②万向节不适合于高速和连续运转工况，此外它的最大夹角32。也不够大。    由于有上述缺点，其应用受到限制，不如双联式十字轴万向节和球笼式万向节应用广泛。5．4．4伸缩式球叉万向节5．4．4伸缩式球叉万向节    随着具有独立悬架的前轮驱动汽车日益增多，要求传动轴内侧万向节能够达到20。夹角，还要求提供10～16 mm的伸缩量。可伸缩式球叉万向节可以满足此要求。图5—43示出一种可伸缩式球叉万向节，其特点是球叉中传力球滚道的中心线都是直线。在20世纪80年代这种万向节被Ⅵ。球笼式万向节所取代，因为后者更轻、更便宜，易于维修、又不易出故障。    四球伸缩式万向节，在前轮驱动Renault R16半轴上。Bendix-Weiss—Spicer布置，最大轴间夹角风。，一20。，球直径一22．2 mm，轴间伸缩量s一20 ITlm    图5—43一种可伸缩式球叉万向节[导读]在学习本课前想一想什么是万向传动装置？万向传动装置在哪？带着这样的思考我们进入下面的学习。 万向节 在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。 转播到腾讯微博 三销轴式万向节 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节组装动画 转播到腾讯微博 普通的万向节即十字轴万向节 十字轴式刚性万向节，如图5－8所示，它允许相邻两轴的最大交角为15°~20°。 转播到腾讯微博 图5－8 十字轴式刚性万向节:1－轴承盖 2、6－万向节叉 3－油嘴 4－十字轴 5－安全阀 7－油封 8－滚针 9－套筒 1．构造 十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通，如图5－9所示。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，十字轴轴颈的内端套装着油封。安全阀的作用是当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时，阀打开润滑脂外溢，使油封不会因油压过高而损坏。现代汽车多采用橡胶油封，多余的润滑油从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故无需安装安全阀。 万向节轴承的常见定位方式，除了用盖板定位外，还有用内、外弹性卡环进行定位。 转播到腾讯微博 图5－9 润滑油道及密封装置:1－油封挡盘 2－油封 3－油封座 4－油嘴 2．拆装、检修 1) 拆卸 打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。 对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。 2) 装配 按与拆卸相反的顺序进行。 3) 检修 万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。 a. 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。 b. 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。 c. 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。 d. 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。 3．十字轴式刚性万向节的速度特性 单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下，当主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的，这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。且两转轴之间的夹角α越大，不等速性就越大。十字轴式刚性万向节的不等速特性，将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。第一万向节的不等速特性可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。具体条件是：a)第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；b)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。由于悬架的振动，不可能在任何时候都保证α1=α2，因此这种双十字轴刚性万向节的传动只能近似地解决等速传动问题，且由于两轴夹角最大只能是20°，因此使用上受到限制。 转播到腾讯微博 图5－11 双十字轴刚性万向节等速传动布置图：1、3－主动叉 2、4－从动叉 二、等速万向节 等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分面上。如图5－12所示为等速万向节的工作原理图。一对大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等速传动。 等速万向节的常见结构形式有球笼式和球叉式。 1．球笼式等速万向节 转播到腾讯微博 图5－13 球笼式万向节：1－主动轴 2、5－钢带箍 3－外罩 4－保持架(球笼) 6－钢球 7－星形套(内滚道) 8－球形壳(外滚道) 9－卡环 1) 结构 如图5－13所示，球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。 球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。 2) 检修 以桑塔纳2000轿车为例，主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。 外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。 内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。 防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。 2．球叉式等速万向节 球叉式万向节如图5－14所示，它是由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，分别有四个曲面凹槽，装配后，则形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。 转播到腾讯微博 图5－14 球叉式万向节：1－从动叉 2－锁止销 3－定位销 4－传动钢球 5－主动叉 6－中心钢球 球叉式万向节在工作的时候，只有两个钢球传力，磨损快，影响使用寿命，现在应用越来越少。 1. 球叉式万向节  球叉式万向节按其钢球滚道形状不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节(图4—6a)由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。两球叉上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆心而半径相等的圆，O1和O2到万向节中心O的距离相等。当万向节两轴绕定心钢球中心O转动任何角度时，传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上，从而保证输出轴与输入轴等速转动。这种球叉式万向节结构较简单，可以 在夹角不大于32°～33°的条件下正常工作。由于四个钢球在单向传动中只有两个传递动力，故单位压力较大，磨损较快。另外，这种万向节只有在传力钢球与滚道之间具有一定的预紧力时，才能保证等角速传动。预紧力用选择不同尺寸级别的传力钢球来保证。在使用中，随着磨损的增加，预紧力逐渐减小以至消失，这时两球叉之间便发生轴向窜动，从而破坏了传动的等速性，严重时会造成钢球脱落。 直槽滚道型球叉式万向节(图4—6b)，两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。这种万向节加工比较容易，允许的轴间夹角不超过20°，在两叉间允许有一定量的轴间滑动。      圆弧槽型球叉式万向节主要应用于轻、中型越野车的转向驱动桥中。直槽型球叉式万向节主要应用于断开式驱动桥中，当半轴摆动时，用它可补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。  圆弧槽型球叉式万向节作为转向驱动桥的传力构件时，万向节旋转轴线应与车桥的轴线相重合，以避免发生万向节的摆动现象。为了不至于在万向节转角接近最大值时，放置传力 钢球的主、从动叉的交叉槽趋于平行位置导致钢球无法约束而自动散开，造成万向节装配关系的破坏，在设计时应使两叉的最大夹角大于车轮的最大转角，同时万向节中心应位于转向主销轴线上。另外，应保证在万向节处于最大转角时，各传力钢球与定心钢球之间不接触，至少使传力钢球与定心钢球在此情况下的间隙不小于5mm，且使各钢球与万向节轴头均匀地预紧在一起，使得在任意方向旋转时能通过万向节的两个传力钢球来传递转矩，避免靠一个钢球来传递，从而防止产生过载现象。 继续阅读