[工学]plc实训

[工学]plc实训 一、单气缸循环往复运动 1、控制对象 输出:电磁开关气缸1个，二位五通电磁阀1个 输入:启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮 2、控制要求 (1)按启动按钮后气缸前进，前进到位后，气缸后退，后退到位后重复气缸前进。 (2)直到按停止按钮结束循环 3、输入输出列表 表2.1 气缸循环运动的输入输出列表 序号 PLC地址 代号 名称 用途 备注 1 X0 SB1 启动按钮 触发气缸自动循环运行 常开 2 X1 SB2 停止按钮 停止，复位到初始 常开 3 X2 SB3 急停按钮 急停 常开 4 X3 SB4 复位按钮 退到初始位 常开 气缸左限位5 X4 ST1 控制气缸向左行程 常开 开关 气缸右限位6 X5 ST2 控制气缸右行程 常开 开关 7 Y0 YA1 电磁阀 气缸伸出 常开 8 Y1 YA2 电磁阀 气缸缩回 常开 4、流程图 1/39 M8002 S0 X0 Y0 S10 X5 Y1 S20 X4 图2.1 气缸循环运动流程图 2/39 5、PLC原理图 6、PLC程序 3/39 4/39 5/39 二、双气缸循环运动 1、控制对象 输出:电磁开关气缸2个，2位5通电磁阀2个，控制气缸的前进后退 输入:启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮 2、控制要求 (1)按启动按钮气缸1前进，前进到位后气缸2前进，到位后，气缸2后退，气缸1后退，重复 (2)直到按停止按钮结束循环 (3)急停，停在原位 (4)复位，回到初始位置 3、输入输出列表 表2.2双气缸循环运动输入输出列表 序号 PLC地址 代号 名称 用途 备注 1 X0 SB1 启动按钮 触发气缸自动运行 常开 2 X1 SB2 停止按钮 停止 常开 3 X2 SB3 急停 紧急停止 常开 4 X3 SB4 复位 回复到初始位置 常开 气缸1左限5 X4 ST1 控制气缸位置 常开 位开关 气缸1右限6 X5 ST2 控制气缸位置 常开 位开关 气缸2左限7 X6 ST3 控制气缸位置 常开 位开关 气缸2右限8 X7 ST4 控制气缸位置 常开 位开关 9 Y0 YA1 电磁阀 气缸1前进 常开 10 Y1 YA2 电磁阀 气缸1后退 常开 6/39 11 Y2 YA3 电磁阀 气缸2前进 常开 12 Y3 YA4 电磁阀 气缸2后退 常开 4、流程图 7/39 5、PLC原理图 6、PLC程序 8/39 9/39 10/39 11/39 三、四气缸循环往复运动 1、控制对象 输出:电磁开关气缸4个，二位五通双电磁阀4个 输入:启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮 12/39 2、控制要求 (1)按启动按钮后1气缸前进，进到位后，2气缸前进，进到位后，3气缸前进，进到位后， 4气缸前进，进到位后，4气缸后退，后退到位后，3气缸后退，后退到位后，2气缸后退， 后退到位后，1气缸后退，后退到位后，重复气缸前进。 (2)直到按停止按钮结束循环 3、输入输出列表 输入列表 序号 名称 地址 作用 1 X0按钮 X0 启动 2 X1按钮 X1 停止 3 X2按钮 X2 急停 4 X3按钮 X3 复位 输出列表 序号 名称 地址 作用 1 电磁阀YA1 Y0 1缸伸出得电 2 电磁阀YA2 Y1 1缸缩回得电 3 电磁阀YA3 Y2 2缸伸出得电 4 电磁阀YA4 Y3 2缸缩回得电 5 电磁阀YA5 Y4 3缸伸出得电 6 电磁阀YA6 Y5 3缸缩回得电 7 电磁阀YA7 Y6 4缸伸出得电 8 电磁阀YA8 Y7 4缸缩回得电 13/39 4、流程图 图4.1 气缸循环运动流程图 5、PLC原理图 14/39 图5.1接线原理图 6、PLC程序 15/39 16/39 17/39 18/39 19/39 20/39 21/39 22/39 四、部件分配 1、控制要求 1( 按下PB1按钮后，机器人开始供给 2( 按下PB2按钮后，机器人供给停止 3( 按下PB3按钮后，机器人急停 4( 按下PB3按钮后，机器人复位 23/39 2、控制 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计 根据部件大小，控制部件流程，依据大小 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 传感器X0 X1 X2 的状态，使部件进入对应的流程，在各自的流程中经检测部件传感器X10 X11 X12检测后,被相应的推入各自的箱中。 3、元器件选型 表3 元器件列表 名称 数量 名称 数量 传感器 7 传送带 4 机械手 1 电机 4 汽缸 3 电磁阀 3 4、IO分配表 表4 I/O分配表 输入 说明 输出 说明 X0 原点位置 Y0 部件供给 X1 上 Y1 传送带正转 X2 中 Y2 传送带正转 X3 下 Y3 传送带正转 X4 小部件推出 Y4 传送带正转 X5 中部件推出 Y5 小部件推出机构 X6 大部件推出 Y6 中部件推出机构 X10 检测小部件 Y7 大部件推出机构 X11 检测中部件 X12 检测大部件 X20 启动 X21 停止 X22 急停 X23 复位 5、PLC接线原理图 接线原理图如图5.所示 24/39 DC24V COM COM X0 Y0 X1 M0 X2 Y1 M1 X3 X4 M2 X5 Y2 X6 Y3 M3 X7 X10 Y4 M4 X11 X12 启动 Y5 YA0 X20 停止 X21 急停 Y6 YA1 X22 复位 X23 Y7 YA2 接线原理图5 6、程序框图 流程图如6所示 25/39 M8002 S0 X20 S10 Y0 X3X2X1 X3X2X1 X3X2X1 Y2 S20 Y2 S40 Y2 S60 Y3 Y3 X10 Y4 X11 X11 S22 Y5 S42 Y6 S62 Y7 X4 X5 X6 循环流程图6 7、PLC流程图 梯形图如7所示 26/39 27/39 梯形图7 五、不良部件分拣 1、控制要求 5( 按下PB1按钮后，机器人开始供给 6( 按下PB2按钮后，机器人供给停止 7( 按下PB3按钮后，机器人急停 8( 按下PB3按钮后，机器人复位 2、控制方案设计 根据部件是否正常，控制部件流程，依据检测传感器X2 X3的状态，使部件进入对应的流 程，在各自的流程中经检测部件传感器检测后,被相应的推入各自的箱中。 28/39 3、元器件选型 表3 元器件列表 名称 数量 名称 数量 传感器 5 电机 4 汽缸 1 传送带 2 电磁阀 1 4、IO分配表 表4 I/O分配表 输入 说明 输出 说明 X0 钻孔 Y0 部件供给 X1 部件在钻机下 Y1 输送带正转 X2 钻孔正常 Y2 开始钻孔 X3 钻孔异常 Y3 输送带正转 X5 部件落入箱中 Y5 推出机构 X20 启动 X21 停止 X22 急停 X23 复位 5、PLC接线原理图 接线原理图如图5.所示 29/39 DC24V COM COM 地 M0 X0 Y0 X1 M1 Y1 X2 X3 M2 Y2 X5 M3 启动 X20 Y3 停止 X21 YA0 急停 Y5 X22 复位 FX2N X23 停止 接线原理图5 6、程序框图 流程图如6所示 30/39 M8002 S0 X20 Y0 S10 Y1 X1 S20 Y2 X0 S30 X3 X2 Y1 Y1 S50 S40 Y3 Y3 X5 X10 S60 Y5 T10 T10K10 循环流程图6 7、PLC流程图 梯形图如7所示 31/39 梯形图7 32/39 六、升降机控制 1、控制要求 1( 按下PB1按钮后，机器人开始供给 2( 按下PB2按钮后，机器人供给停止 3( 按下PB3按钮后，机器人急停 4( 按下PB3按钮后，机器人复位 2、控制方案设计 根据部件大小，控制部件流程，依据大小检测传感器X0 X1 X2 的状态，使部件进入对应的 流程S20(小部件) S50 (中部件)S90(大部件) ，在各自的流程中经检测部件传感器X4 X5 X6检测后,被送入相应的传送带中及推入各自的 箱中。 3、元器件选型 表3 元器件列表 名称 数量 名称 数量 电机 7 检测传感器 13 输送带 4 33/39 4、IO分配表 表4 I/O分配表 输入 说明 输出 说明 X0 上检测传感器 Y0 部件供给 X1 中检测传感器 Y1 输送带正转 X2 下检测传感器 Y2 升降机上升 X3 部件在升降梯上 Y3 升降机下降 X4 下段位置 Y4 升降机旋转 X5 中段位置 Y5 下段输送带正传 X6 上段位置 Y6 中段输送带正传 X10 下段输送带右传感器 Y7 上段输送带正传 X11 下段输送带左传感器 X12 中段输送带右传感器 X13 中段输送带左传感器 X14 上段输送带右传感器 X15 上段输送带左传感器 X20 启动 X21 停止 X22 急停 X23 复位 34/39 5、PLC接线原理图 接线原理图如图5.所示 DC24V COM COM X0 M0 X1 Y0 X2 X3 M1 Y1 X4 X5 Y2 M2 X6 X10 X11 M3 Y3 X12 X13 M4 X14 Y4 X15 启动 X20 M5 Y5 停止 X21 M6 急停 X22 Y6 FX2N 复位 X23 Y7 M7 接线原理图5 6、程序框图 流程图如6所示 35/39 M8002 S0 X20 Y0 S10 Y1 X3X2X1 X3X2X1 X3X2X1 S20 S50 S90 X3 X3 X3 S30 Y4 S60 Y5 S100 Y2 X5 X6 X10 Y5 S70 S110 S40 Y4 Y4 X11 M0 X12 X14 M0 T10K30 S80 Y6 S120 Y7 T10 X13 X15 M10 M5 M5 T20k30 M10 T30k30 Y3 Y3 X4T20 X4T3 0 流程图6 36/39 7、PLC流程图 梯形图如7所示 37/39 38/39 梯形图7 39/39