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OTC机器人培训[修订].doc

OTC机器人培训[修订]

烟酒高跟鞋_社会
2017-09-27 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《OTC机器人培训[修订]doc》,可适用于人力资源领域

OTC机器人培训修订OTC机器人培训、动作可能(辅助键)、插补三种形式(J表示点L表示直线C表示圆弧)转换形式需按住动作可能(辅助键)插补、机器人有三种坐标可以使用:机器人坐标、工具坐标、轴坐标。、机器人坐标是以底座为基准工具坐标则是以与枪头垂直的平面为基准。、RX(RX)RY(RY)RZ(RZ)则是调整枪姿的功能键调整RX(RX),则是调整枪头围着一个圆点旋转调整RY(RY)则是调整枪身的角度调整RZ(RZ)则是为了是机器人在达到最大行程时使枪身达到极限。(一般不用调整RZ(RZ))。、编程序直线机器人枪头的位置为默认原点按下记录按钮记录原点然后将枪头调整到距离工件(焊件)左右的位置按下记录按钮记录点用小速度将枪头调整到工件需要焊合的部位按下记录按钮记录点再将枪头调整到工件的下一点按下记录按钮记录直线(动作可能插补L)将枪头再次调整到距离工件(焊件)左右的位置记录点(注意将记录的形式调整为J)回到原点圆弧枪头调整到距离工件(焊件)左右的位置再将枪头调整到工件记录圆弧(动作可能插补C将枪头再次调整到距离工件(焊件)左右的位置(注意将记录的形式调整为J回到原点。、焊接直线机器人枪头的位置为默认原点按下记录按钮记录原点然后将枪头调整到距离工件(焊件)左右的位置按下记录按钮记录点用小速度将枪头调整到工件需要焊合的部位按下记录按钮记录点插入AS再将枪头调整到工件的下一点按下记录按钮记录直线(动作可能插补L)插入AE将枪头再次调整到距离工件(焊件)左右的位置记录点(注意将记录的形式调整为J)回到原点检查该程序试运行程序无误后(工位启动分配)便可焊接。圆弧记录原点枪头调整到距离工件(焊件)左右的位置插入再将枪头调整到工件的下一点记录圆弧(动作可能插补C再将枪头调整到工件的下一点插入将枪头再次调整到距离工件(焊件)左右的位置记录点(注意将记录的形式调整为J回到原点检查该程序试运行程序无误后(工位启动分配)便可焊接。、注意焊接时必须将步骤调到步(Start)。手柄与控制器均为再生状态时方可焊接。、电压的大小决定焊接带的宽窄电流的大小决定焊接带的高低。、压板弧焊不会被记录需要自己设定。(一般不使用)、、绿色按钮需同时按住动作可能键才可执行。调整机器人枪头位置时需按住手柄背面的刹车控制键。

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