机器人“功夫”足球比赛规则
创意机器人“功夫”足球比赛规则
一、参赛
要求
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书
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1、赛事分为
小学
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组、中学组,小学组面向在校小学生~中学组面向在校初、高中学生。 2、小学组每队限报3人~每队需有2个机器人参赛,允许购买成品或半成品~但必须自行改装。 3、中学组每队限报3人~每队需有2个机器人参赛,2个机器人中必须有一个机器人带有采用动
力驱动的部件~在比赛过程中能实现某种动作,伸展或活动的范围不限,。 二、机器人
1、机器人为轮式机器人且不限电机数量~机器人只能采用遥控方式来控制。 2、本次比赛对制作机器人的材料和形状不作限定~建议使用废旧或二手材料。 3、中学组带活动部件的机器人包含电池在内总重量不大于6公斤,电池标称电压不大于12V,,
除此之外其余参赛机器人包含电池在内总重量不大于4公斤,电池标称电压不大于12V,, 4、机器人不得带有喷洒液体、高压放电、电磁干扰等功能。
5、机器人整体固件部分,活动部件未伸展时,长度和宽度不得超过40cm。 6、机器人不能选用易燃能源。
7、机器人必须带有一个总电源开关。
8、同组机器人必须要有明确的统一外观,颜色、标志、图案、名称,。
9、每个机器人应配备两个以上的控制频率。
10、比赛前需按赛会要求提前申报频率~服从赛会的安排。
11、机器人占据球区域
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
:占据球区域~即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。,见图例,比赛进行时~球进入机器人的运球区的深度则不能超过4.5cm。
三、“功夫”足球赛简介
足球比赛采取四个队伍同场对抗方式进行~每支队将制作两个机器人参赛~最后以进球多者为胜方。 四、比赛规则
1、 足球赛为比赛时间为5分钟。
2、 比赛时~可在报名的队员内自行轮换操作机器人。
3、 比赛用球为
标准
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2号足球~直径约为14厘米。
4、 比赛时间内~允许机器人在争球过程中互相碰撞或攻击~但不允许在无球情况下互相攻击。 5、 每轮比赛前~遥控器集中由裁判保管,比赛队伍在比赛前领取遥控器~比赛完毕后马上交回。 6、 比赛前由裁判对机器人进行检验~检验合格后才可以进行比赛,如果检验不合格~可在准备
时间内调校机器人~如果超过准备时间则取消该机器人参加比赛的资格。 7、 每场比赛开始和进球后需要开球。开球时~双方机器人停在各自出发区内~由裁判开球开始
比赛,比赛期间~球被踢出场地之外~那么机器人采用原地争球的办法开球。 8、 比赛期间~参赛人员如没有得到裁判允许不可触碰机器人。开球时机器人必须自行进入各自
的出发区等待开球,如果机器人因损坏而阻碍比赛正常进行~裁判可即时终止比赛由队员把
机器人拿到场外维修~比赛将继续进行,机器人完成维修后不能马上放回赛场~必须等待下
一次开球时才能放回赛场。
9、 比赛时可用任意方法、战术把球射进他方球门,队伍若比分相同时~计算失球数,失球数相
同将加时2分钟,比赛结束还有队伍分不出优胜~那么能晋级的队伍将不参与加时赛,~如果
再打平机器人秤重决胜负,机器人重量轻的队伍将晋级,。
10、比赛中机器人可以运球但不能持球,球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒,~若有持球
现象出现~各队则在持球地方进行争球,比赛中机器人不能主动停留在本方球门内超2秒。 11、比赛时~严禁对场内机器人进行干扰~如有发现追究当事人或所在队伍的相关责任。 12、每个参赛队都可制作备用机器人~在初赛和决赛时允许更换机器人~但在比赛前必须申报~
否则比赛时不允许更换机器人比赛。
13、比赛过程中若发现使用本队以外的机器人比赛或非本队队员冒名参与比赛的情况~一经核实
取消该队所有比赛成绩。
五、其他
1、所有参赛队员必须遵守以上所有规则。
2、比赛当日宣布的规则为最终比赛规则~否则~此规则为最终规则。
3、主办方对本次比赛保留最终解释权。
六、赛事场地,附图,
足球赛有效比赛场地约为6M×6M方形场地,场地四周围拦为0.25M高,四边各有4个球门~球门长宽约为2M×1M。