1 目的
1.1 使ROBOT的操作方法
规范
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化、合理化、统一化。
1.2 有效进行火嘴管理，确保品质、提高生产力。
1.3 便与问题点的查找，预防不良的产生。
2 适用范围
本公司机器人烧焊机的调试，火嘴管理和原点确认。
3 术语
原点确认—指在地面和滑台上各按装一个ф2.2的圆孔,用与机械手确认位置，确认机械手与地面、机械手与滑台的相对位置。
ф2.2圆孔为倒梯形，不得有斜度，机械手焊丝可伸入孔内5－7mm。
4 引用文件
质量记录控制程序
5
职责
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与权限
5.1 作业员负责操作、清理火嘴、更换火嘴、原点确认及异常提报。
5.2 现场干部（班、组长）负责督导、烧焊条件确认、更换火嘴、备品管理及异常状况处理。
5.3 现场检验员负责对品质进行督导。确认现场对烧焊条件，火嘴清理、更换、检查、原点确认的执行情况
6 工作流程
6．1 烧焊机操作
6.1.1打开稳压器主电源开关和熔接机的电源，再打开电源输出开关，然后打开熔接机电源，打开操作盒开关并进入管理模式，打开滑台开关。选定ROBOT程式编号，可查《ROBOT程式编号与产品
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
对照表》。
6.1.2 拧开CO2瓶盖，查CO2气体流量计的流量，压力是否在
标准
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内（流量10～15L/m 压力表0.04↑Mpa）。
6.1.3 气体更换前，必须放出少量的气体，以防瓶内的杂质，影响CO2的质量，会产生气孔等不良品。
6.1.4 在使用CO2的情况下，周围的风速必须在1.5m/s以下，防止焊道出现气孔现象（注意风扇、门窗的距离）。
6.1.5 按照《烧焊机作业查检表》(也称作业自主检查表)进行如下内容检查。
● 火嘴清理和更换
● CO2流量和压力
● 焊丝伸出量
● 原点确认
● 周围环境确认
● 电流
● 电压
6.1.6条件确认完毕后，开始生产按相应工程的《品质重点书》进行首三件检查，若首件产品不合格时，必须停线
报告
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班、组长，待异常处理后再生产。
6．2 火嘴管理
6.2.1 更换流程
判定
更换
定期检查
烧焊作业
不可用报废
可用清理
记录并放入指定位置
6.2.2 操作员在每天作业时应进行火嘴检查
6.2.3 火嘴使用要求:不应粘有焊渣.异物等附着物,火嘴直径大于等于1.5mm或检规插入深度大于3mm时,判为报废。
6.2.4 火嘴清理时间为每2小时一次,视实际情况可适当调整频率。
6.2.5 每更换一次或清理一次火嘴需记录于”烧焊机作业检查表”中,并签名。
6.2.6 换下的火嘴应放置于规定的容器中,由现场班长每天收集,确定报废的火嘴应集中放置,填写”火嘴周报废统计单”,统一报废。
6.2.7 现场班长每天应确认火嘴数量,每台机台应配备3Pcs火嘴。
6.2.8 ”烧焊机作业检查表”和“火嘴周报废统计单”应按质量记录要求归档。
6.3 原点确认
6.3.1 确认时间:
l 每天上班开机时。
l 烧焊机枪头受外力撞击时。
l 其它特殊情况必需调整时。
6.3.2 确认方法
● 将焊丝伸出火嘴20mm左右。
● 用钳子将焊丝头部剪除约5mm-10mm,使焊丝伸出量在10-15mm左右。
● 伸出的焊丝不得变形.弯曲,焊丝头部成尖状。
● 输入原点确认程序。
● 启动自动按钮确认,注意安全。
6.3.3 判定方法
● 经过输入确认原点之程序,机械手作动一遍后,确认焊丝如有歪斜,则判定NG,如焊丝笔直,判定OK.可以进行作业,否则应校正原点。
6.3.4 操作员原点确认完成后,记录于”烧焊机作业检查表”中
6.3.5 如有偏离,应停止作业,由班长进行原点校正,并将校正结果记录在”烧焊机原点校正表”中。
6.4 所有发生异常,均应通知班长和现场品管进行处理,并对异常发生时的批产品进行评审确认。
6.5 现场班长每天依”自动烧焊机专项点检表”内容进行确认,并记录。
7 支持性文件
7.1 《烧焊机作业查检表》
7.2 《烧焊机原点校正表》
7.3 《火嘴周报废统记单》
7.4 《烧焊机专项点检表》
更改记录
标记
处数
签名
日期
制定/日期
审核/日期
批准/日期
浙公网安备 33021202002483