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OH5000系列电梯控制原理介绍

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OH5000系列电梯控制原理介绍OH5000系列控制原理介绍西子奥的斯维保员工技能提升计划支持部门:产品开发中心课件制作人:陈华坚目录OH5000产品介绍系统介绍模块介绍LCB2AMCB2变频器门机电梯功能XOEC发运最多的电梯无齿轮节能先锋率先采用永磁同步电机全电脑模块化控制系统串行传输,多台群控环形通讯系统,可靠性高采用LCB2或RCB2控制系统OH5000系列产品介绍OH5000系列产品介绍率先采用永磁同步电机稀土材料的永磁同步电机采用外转子结构永久密封轴承,无需润滑交流同步驱动智能化的变频驱动系统:采用矢量闭环控制技术独特的图形发生器智能...

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OH5000系列控制原理介绍西子奥的斯维保员工技能提升计划支持部门:产品开发中心 课件 超市陈列培训课件免费下载搭石ppt课件免费下载公安保密教育课件下载病媒生物防治课件 可下载高中数学必修四课件打包下载 制作人:陈华坚目录OH5000产品介绍系统介绍模块介绍LCB2AMCB2变频器门机电梯功能XOEC发运最多的电梯无齿轮节能先锋率先采用永磁同步电机全电脑模块化控制系统串行传输,多台群控环形通讯系统,可靠性高采用LCB2或RCB2控制系统OH5000系列产品介绍OH5000系列产品介绍率先采用永磁同步电机稀土材料的永磁同步电机采用外转子结构永久密封轴承,无需润滑交流同步驱动智能化的变频驱动系统:采用矢量闭环控制技术独特的图形发生器智能化的调速装置OH5000系列产品介绍智能化的变频驱动系统:节能先锋节能高达44.8%,节约能源高效、节能系统介绍系统定义控制柜布局系统框图回路介绍信号介绍时序介绍系统介绍电梯控制系统定义系统介绍文件编号:Q/XO20203.2-2003电梯控制系统定义系统介绍主控制板代码 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 驱动器代码表分类无CPM2AHCBLBⅡLCBⅡMCSS+RCBACBⅠ/ACBⅡ代码0123456分类LMBALMCBTCBCOSBAGECB代码789AB分类无安川变频器OVF20OVF30SIEI变频器代码01234分类孚信驱动组件OTIS能源再生变频器富士变频器SIEI能源再生变频器Meiden(明电舍)变频器代码56789电梯控制系统定义系统介绍注:本次培训侧重OH5000中的LCB2系统,即侧重OH-CON4423控制系统介绍梯型控制柜型号型号说明OH5100OH-CON8503LMCB+孚信变频器+(无中间接口板)+同步电机无齿轮+有机房OH-CON8503MMRLMCB+孚信变频器+(无中间接口板)+同步电机无齿轮+小机房OH-CONA553OSBA+孚信变频器+MSBA+同步电机无齿轮+有机房OH5000OH-CON4423LCB2+SIEI变频器+AMCB2(或MCBX)+同步电机无齿轮+有机房OH-CON4423MMRLCB2+SIEI变频器+AMCB2(或MCBX)+同步电机无齿轮+小机房OH-CON4423MRLLCB2+SIEI变频器+AMCB2(或MCBX)+同步电机无齿轮+无机房OH-CON5403MCSS+RCB+SIEI变频器+(无中间接口板)+同步电机无齿轮+有机房OH-CON5403MMRMCSS+RCB+SIEI变频器+(无中间接口板)+同步电机无齿轮+小机房REGEN-MOH-CONB863GECB+SIEI能源再生变频器+MCBC+同步电机无齿轮+有机房REGENOH-CON9603TCBC+OTIS能源再生变频器+(无中间接口板)+同步电机无齿轮+有机房OH-CONB603GECB+OTIS能源再生变频器+(无中间接口板)+同步电机无齿轮+有机房电梯控制柜布局系统介绍以OH-CON4423为例SIEI变频器输入滤波器电梯控制柜布局系统介绍以OH-CON4423为例电梯电气系统框图下图为OH-CON4423控制系统的基本框图系统介绍呼梯信号系统介绍电梯电气系统框图四大子系统框架图控制电梯在井道中的位置、速度和运行方向。与其他模块通讯交换、处理数据,计算最佳速度曲线的速度转矩给定处理各种召唤数据和楼层数据以及派梯的处理控制电梯的驱动以及制动,变频变压的调速控制控制电梯门的开关以及时间设定和称重装置的信号处理电梯回路系统介绍主回路控制系统和驱动系统电源回路提供控制系统的各路控制电源安全回路电梯正常运行的前提抱闸回路通过接触器、继电器控制保闸线圈(注意防止溜车)门锁回路包括厅门、轿门(禁止同时短接)检修回路轿顶优先其它回路位置电路、速度控制电路、串行回路系统介绍主回路电源接入控制柜接线端子(接滤波器),经变频器及主接触器,从控制柜接线端子后变频控制主机主机的编码器、抱闸开关、热敏开关反馈给控制柜,形成闭环控制输入有错/缺相检测,输出无(输出两相很可能能带动主机运转,但振动明显)轿厢照明由配电箱孔开独立控制(断电检查时,应注意同时拉)系统介绍主回路中出现的典型故障案例用户在配电箱前端安装了漏保,配电箱上电瞬间易出现漏保误动作电梯飞车(不管是点动还是正常运行)正确三相四线漏保安装方式系统介绍电源回路引三相电源中的两项,经隔离变压器,输出各控制回路所需电压变压器输入端有主空开(CP1)控制,且其内置6A保险丝;各输出端均有空开(CP2~CP5等)控制根据门机类型,变压器输出110VAC/220VAC;根据抱扎类型输出28VDC/110VDC系统介绍电源回路中出现的典型故障案例配电箱上电瞬间,控制柜内主空开误动作配电箱/主空开上电瞬间,串行空开误动作220VAC门机电源烧掉系统介绍抱闸回路根据电梯正常运行控制时序(后面的课件会详细介绍),BY总是晚于SW吸和并早于SW释放,故由于抱闸线圈引起开路瞬间的拉弧主要体现在BY主触点上为减小抱闸线圈(大电感)引起的蓄流做作, 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 时增加了二极管,形成反向放电回路;同时,为避免检修过程中“由于放电回路形成二次打开抱闸”的问题,在其放电回路中增加了DFC、INS触点系统介绍抱闸回路中出现的典型故障案例Contfbkfail接触器反馈故障Brakefbkfail抱闸反馈故障检修溜车系统介绍门锁回路轿门锁(GS)、厅门锁(DS)串联后形成门锁回路,并作为LCB2的DFC检测和DFC继电器的控制再平层(RLV)板通过旁路门锁回路,确保电梯在开关过程或开门状态下的低速运行,速度指令有AMCB2/MCBX提供LCB2的P7-2监控厅门,并可通过其DW指示灯辨别;P7-2监控轿门,并可通过其DFC指示灯辨别;系统介绍检修回路以轿顶优先为原则LCB2根据UIB或DIB电位信号(11为正常,10/01为检修,00为待机),通过V码给MCBX,而MCBX给出速度曲线紧急电动运行(ERO)可以旁路安全钳(SOS)、限速器(OS)、上/下极限开关(8LS/7LS)、弹簧(轿厢、对重)缓冲器开关(CBFS、RBFS)系统介绍错缺项继电器(J)安全窗开关(EEC)轿顶急停开关(TES)轿顶防护栏(正常/检修)开关(ARS1/2)安全钳开关(SOS)限速器开关(OS)上、下极限开关(8/7LS)弹簧(轿厢、对重)缓冲器开关(CBFS、RBFS)张紧轮开关(GSS)地坑急停开关(PES)变频器故障触点(83-85)安全回路系统介绍安全回路变频器继电器触点(83/85)传入安全回路,确保变频器故障时,能有效断开安全回路主机热敏和安全回路并行,且有LCB2的P7-3监控,并可通过其MP指示灯辨别系统介绍位置电路09年通过软件更改开始实施单光电,同时被AMCB2/MCBX的JP3-1/3-2监控;之前采用双光电,根据时序依次监控1LV、2LV09年将开关电源(输入30VDC,输出24VDC)作为标配,取消原来的LCB2(P8-5、P8-6)提供24VDC给光电、光眼(门保护)AMCB2/MCBX输出DS码、IP信号给LCB2(在后面的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 中详细介绍)系统介绍位置电路通过LCB2参数设置开启ADO(提前开门)功能,根据速度出发ADO功能根据增加的UIS、DIS的(如无再平层功能,就没有该两个光电)的输出(高电平有效),旁路门锁,执行再平层功能系统介绍位置电路平层平层位置系统由1个(09年之后)或者2个(09年之前)光电开关和每层的平层插板组成(2个光电开关垂直安装,间距为60mm+/-20mm)当光电开关1LV、2LV进入平层插板时,光电开关将输出低电平信号给MCB-X的DZ1和DZ2端子,由CPU处理确定平层位置DZ,同时输出LV1和LV2信号给LCB2。系统介绍位置电路再平层平层位置系统由3个(09年之后)或者4个(09年之前)光电开关和每层的平层插板组成(4个光电开关垂直安装,间距为60mm+/-20mm)当轿厢载重发生变化时,插板脱出UIS或DIS光电开关,再平层板短接门锁回路,以0.3m/s(可设置)的速度运行系统介绍速度控制电路LCB2根据接收到的呼梯信号,发速度指令(V1—V4)给AMCB2,AMCB2将V指令转换成运行指令和速度指令后发送给变频器AMCB2在每一层减速点之前发一个IP信号给LCB2,以便LCB2增加或减少楼层数,然后根据当前的楼层数和呼梯楼层信号判断电梯是否要停车如要停车,则发SD(STOPATNEXTFLOOR)命令给AMCB2,变频器即根据接收到的速度曲线减速停车V码在后面的内容中详细介绍系统介绍串行线电路由变压器输出24VAC经整流桥堆(电容在这里起稳压作用),输出30VDC,给LCB2的P9(CarLink)、P10(Group/HallLink)和AMCB2/MCBX供电电源P9和P10短路空开安装在整流桥堆之后,防止上电瞬间由于电容短路引起的误动作;同时在整流桥堆之前增加保险丝(Fuse),避免整流桥击穿烧变压器LCB2只一个1个RSL(有别于RCB2系统、部分GECB)信号介绍速度指令信号(V码)和运行指令输出系统介绍LCB2MCBXMCBXDriver说明V4V3V2V1INSENAFWDREV11111/0000停止1110011/01/0下一层要求减速01110101正常向下运行01100110正常向上运行01011101检修向下运行01001110检修向上运行10100110再平层往上运行10110101再平层往下运行00001/0000待机其它000作误码处理,保持前一种状态输出。变频器的状态通过MCBX板子反馈给LCB2,以便LCB2发出合适的指令给MCBX转化后发给变频器。系统介绍信号介绍DS码介绍DS1DS2DS3说明备注111待机110速度小于dooropenspeedthreshold(<0.3m/s)。根据从变频器反馈的速度和BY信号判断。100电梯在自学习运行(自学习开关ON)根据自学习启动参数的状态判断。010电梯在运行,并且速度高于dooropenspeedthreshold(>0.3m/s),根据从变频器反馈的速度和BY信号判断000变频器未准备好(有故障),或者MCB-X未准备好。根据MCB-X本身的状态和变频器的状态(INVF)判断。INS:检修信号;当机房ERO或轿顶TCI动作时,该信号有效。DFC:门锁信号;当安全回路连通,门全部关闭时,该信号有效。SW:接触器信号;当变频器的接触器输出信号有效时,该信号有效,同时经过MCB-X的CPU处理后输出到JSW。BY:抱闸信号;当变频器的抱闸输出信号有效时,该信号有效,同时经过MCB-X的CPU处理后(跟延时输出到JBY。DO:开门嬉闹;当LCB2发出的DO信号有效时,经过MCB-X的电压信号转化,并经过CPU处理后(跟提前开门有关系),输出JDO。LZ:目的楼层门区信号;该信号跟SW、DZ和DS信号有关,具体请参考后面的时序。系统介绍信号介绍其它信号(INS、DFC、SW、BY、DO和LZ)时序分析以正常运行时序为例系统介绍A、LCBII发出关门指令B、LCBII发出运行信号,主接触器打开C、主接触器延时D、抱闸打开E、抱闸打开延时F、减速G、Dooropenspeed(AMCB2)H、门区I、StopspeedJ、抱闸关闭K、抱闸关闭延时I、主接触器关闭1、关门时间2、主接触器吸合延时3、判断变频器就绪4、抱闸吸合延时7、零速延时8、抱闸释放延时9、主接触器释放延时DoDFCINS=0DZIPV1V2V4ENABLECONTDS1DS3LVCSpeedV3BrakeDS2LCB2介绍LCB2介绍LCB2布局说明(红色圈内基本不用)安全、门锁、UIS、DIS等检测信号LCB2介绍主回路端子指示灯说明MP灭:马达保护装置正常RSL闪烁:远程串行线及看门狗正常DZ--(灭:轿厢不在门区内;亮:轿厢在门区内)DOB灭:光幕、光眼、安全触板或开门按钮没有动作DOL灭:轿门没有开到底DFC亮:门锁和安全链闭合DW亮:厅门闭合ES灭:安全回路闭合INS亮检修操作NOR/diag灭:TCI,ERO,NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-faultGRP/J灭:3相输入电源相序正确VLC亮:控制板电源正常BC灭:抱闸控制装置检测到故障LCB2介绍参数设置LCB2介绍参数设置AMCB2介绍AMCB2介绍主菜单AMCB2介绍参数设置菜单AMCB2介绍参数设置菜单AMCB2介绍AMCB2/MCBX服务器操作AMCB2介绍Function–Menu按键GOONF参数递增显示功能信息(M–1—1)按键0—9输入新参数按键clear返回上一步操作按键SHIFT+ENTER确认输入新参数按键M返回MCBX–MenuAMCB2介绍Shaft–Menu楼层信息(M–1—2)按键GOONP参数递增显示按键SHIFT+GOBACKP参数递减显示按键CLEAR返回到SYSTEM–Menu按键M返回到MCBX–MenuAMCB2介绍Speed–Menu监控电梯所在位置及当前速度(M–2—1)按键CLEAR返回TOOLS–Menu按键按键M返回MCBX–MenuAMCB2介绍Faults–Menu显示故障信息(M–2—2)按键GOON向下翻看故障记录按键SHIFT+GOBACK向上翻看故障记录按键SHIFT+UP删除所有故障记录。按键0不删除按键1删除按键2删除AMCB2介绍模拟口整定进入变频器菜单IOCONFIG/Analoginput/Analoginput1/Aninp1cfg在待机状态下执行Al1offstune;将AMCB2的F0菜单设置为3,用万用表检查变频器的1号和2号端子之间的电压是否接近10V,再对变频器执行Al1gaintune;按AMCB2上的任意按钮退出整定。SIEIAVY变频器介绍SIEIAVY变频器介绍主回路端子电网三相输入U1、V1、W1;变频器三相输出U2、V2、W2给主机在变频器(交-直-交)的主流端串入制动电阻(DBR),消耗当电机处于发电状态(如空载上行、满载下行)的能量不同的变频器选择的制动电阻(DBR)的电阻、功率均不同,具体参见原理图SIEIAVY变频器介绍控制回路端子注:端子3(Pretoque)、39(LandingZone)、现已无实质性作用!SIEIAVY变频器介绍编码器的连接海德汉ERN1387正余弦增量型编码器与西威SIEI变频器的接线图:SIEIAVY变频器介绍软件菜单Menus:(一级目录)1.MONITOR(监控)2.STARTUP(启动)3.TRAVEL(驱动)4.REGULATIONPARAM(调节参数)5.I-OCONFIG(I-O配置)6.ALARMCONFIG(报警配置)7.COMMUNICATION(通讯)8.APPLCARDCONFIG(APPL卡配置)9.CUSTOMFUNCTIONS(客户功能)10.SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)SIEIAVY变频器介绍操作面板-Torque:变频器输出负转矩+Torque:变频器输出正转矩Alarm:变频器有故障报警Enable:变频器使能ZeroSpeed:速度为零速Limit:变频器输出电流达到最大极限电流SIEIAVY变频器介绍故障代码SIEIAVY变频器介绍故障代码SIEIAVY变频器介绍故障处理SIEIAVY变频器介绍故障处理SIEIAVY变频器介绍常见故障出现故障代码DTL,DTSlimhighLsStimeoutRrtimeout需要检查变频器与电机的功率匹配电机自学习的设定的电机参数的准确性输出接触器是否正常闭合调试(电机自学习或编码器定位)中出现异常报警,并导致电梯无法运行SIEIAVY变频器介绍常见故障出现故障代码Driveoverload(变频器使用的过载保护为硬件保护,见右图的过载曲线)需要检查确认平衡系数(建议在47%)是否有小车拉大马现象加速度、加加速设置是否偏大处理:一般可以通过优化电机自学习和编码器定位来解决.动态的电机自学习和编码器定位的结果最为理想变频器送电正常,运行过程中偶尔有故障报警并导致电梯停车SIEIAVY变频器介绍常见故障变频器送电正常,运行过程中偶尔有故障报警并导致电梯停车比较常见的故障有:UnderVoltage改善电源的稳定性,增加输入侧滤波器,根据实际情况适当地降低Mainsvoltage的电压等级,注意需要重新进行电机自学习OverVoltage适当提高制动电阻的功率,降低制动电阻的阻值,(注意制动单元允许的最小制动电阻值)根据实际情况适当地提高Mainsvoltage的电压等级,注意需要重新进行电机自学习BUoverload适当地提高BUresOLtime/factor制动电阻过载时间和因数通过面板监控BUOverload累积器的读数来确认参数是否设置正确门机介绍XRDSDO200XRDS门机介绍XRDS门机(为OH-CON4423标配)电子板结构简单电源波动不影响控制电路,凸轮及行程开关动作可靠调试容易笨重,安装较复杂XRDS门机介绍XRDS门机(为OH-CON4423标配)门机参数设置M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5/5E,设为12;AT120/400,设为13DO-TYPE门机操作10如为DCSS5/5E、AT120/400,则设为00M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1双光电为1,单光电为0XRDS门机介绍XRDS门机(为OH-CON4423标配)控制信号AMCB2根据其DO继电器,给XRDS发开/关门指令XRDS门机将开/关门到位信号(DOL/DCL)经RS5,反馈给LCB2XRDS门机介绍门机开关门速度、曲线调整将调节参数如下:(参照电器接电图)若关门速度不良,调节11、14、13变阻触点若开门速度不良,调节12、24、23变阻触点若关门速度良,曲线不良调节14、13变阻触点若开门速度良,曲线不良调节24、23变阻触点原理:通过(多段)电阻值的调整,使得门电机的电压发生变化,引起直流门机转速变化。XRDS门机介绍门保护门保护采用安全触板,SGS1、SGS2为安全触板开关,SP3为门机上坎上的磁开关,作为关门末端(安全触板)被提起SGS2的切换开关。采用光眼(LRD),则将光眼的常闭输出触点与SGS1串联。采用光幕,EDP为采用晶体管输出(EDP2为采用触点输出)。SGS3为二次力矩开关。若门保护采用红外线光幕,只需将光幕控制控制输出的常闭触点EPD与SGS3串联即可。串入LRDDO2000门机介绍DO2000门机(为OH-CON4423选配)平稳舒适由于采用变频控制,开关门速度进行闭环控制,可以按照理想的曲线,运行更平稳更舒适。调整方便开关门运行曲线出厂时参数已经设定,一般直接使用,而调试人员还可根据实际情况进行微调。调整时只需改变参数即可。安全可靠具有力矩保护功能,当关门阻止力超过力矩限制值时,门机自动开门。DO2000门机介绍DO2000门机(为OH-CON4423选配)控制信号LCB2经RS14,发ST码给DO2000DO2000执行开关门指令后将DOS、DOL信号经RS14、RS5反馈给LCB2RS14RS5DO2000门机介绍DO2000门机(为OH-CON4423选配)ST码DOS、DOL信号DO2000门机介绍DO2000门机(为OH-CON4423选配)服务器菜单DO2000门机介绍DO2000门机(为OH-CON4423选配)曲线调整(以开门曲线为例)电梯功能介绍客梯功能表客梯功能表客梯功能表客梯功能表客梯功能表客梯功能表客梯功能表谢谢!如对本课件有任何建议,请联系SEED2.0协调组长钟晓东电话:0571-81600796;手机:13588466991。
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