小规模发电PMSG风力涡轮转换器矢量控制

Vector control strategy for small-scale grid connected PMSG wind turbine converter Chunxue Wen, Guojie Lu, Peng Wang, Zhengxi Li Member IEEE, Xiongwei Liu Member IEEE, Zaiming Fan Student Member IEEE 小型PMSG风力涡轮逆变器的矢量控制研究 摘要：本文的目的是要找到一个创新的,效率高、实用、低成本并针对小规模发电并网风力涡轮机和直接驱动永磁同步发电机(PMSG)的控制系统结构与优化控制策略。本研究采用无传感器矢量控制策略基于锁相环(PLL)对PMSG控制和电网侧逆变器控制策略是基于单相锁相环。仿真证明了无位置传感器控制策略和单相电网侧逆变器控制策略对PMSG风力涡轮机发电实用的解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ,他们可以提供发电机转速控制跟踪优化风力发电，保证良好的电能质量，控制电能传送到电网。 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的系统提供了许多独特的优势,包括简单的拓扑,优化的控制策略,成本效益高和响应快。 索引词：最大功率点跟踪(MPPT),PMSG,脉冲宽度调制(PWM)变流器、速度控制,变速风力涡轮机 Ⅰ、介绍 近年来,主要的研究方向都集中在可再生能源,比如风能和太阳能。风能由于其相对较低的成本而成为最受欢迎的可再生能源。按照大气条件采用最优控制效率高功率电子转换器来提取最高功率 整个系统成本可以进一步减少。[11] 风能转换系统基于永久永磁同步发电机(PMSG)是一种最有利的和可靠的发电 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。对比感应发电机(DFIG)风力机齿轮箱直接驱动PMSG变速风力涡轮机可以明显改善可靠性。对于一个DFIG风力涡轮机 因为变速箱的存在 噪声、功率损耗、额外成本,和潜在的机械失败都是典型的问题。直接驱动PMSG的使用可以解决这些问题。 此外，低电压流过(LVRT)也是一个大问题,因为DFIG转子和定子电磁关系比PMSG更复杂 因此对于DFIG来说安全可靠的解决LVRT问题更加困难。 在变速PMSG系统,矢量控制方法常被用在电网侧逆变器 一种电流调节电压源逆变器 来实现有功无功解耦的近功率控制。通过这种方式,功率转炉维护直流环节电压和提高功率因数[1]、[7],[10]。不同控制下最大功率点跟踪方法。(MPPT)变速风力涡轮发电机已讨论[2]、[4]、[7]。 本研究采用基于锁相环(PLL)对PMSG控制的无传感器矢量控制策略。这个方法只需要一个活跃的开关装置,即绝缘栅双极晶体管(IGBT),用来控制发电机的转矩和速度,以提取最大风能。得益于无传感器矢量控制策略 这是为小规模风力涡轮机而设计的一个简单的拓扑结构和低成本解决方案。这个网格侧逆变器控制策略是基于单相锁相环,它将控制方法应用在直接正交(DQ)旋转单相逆变器从而实现框架的稳定状态和优越的动态性能[6]。 向消费者提供单相电源的小型风力发电机很受欢迎的。单相逆变器有许多的控制方法 如PI控制器,准公关控制器等。然而,这些方法即使具有良好的功率控制性能却也不能分离有功功率和无功功率。单相锁相环方法基于DQ旋转框架能很好地解决这个问题。另一方面,编码器是脆弱的风力涡轮机组件,特别是对于小型风力涡轮机,因为小风涡轮机的经验比它们同行 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 振动大。无传感器矢量控制选择了编码器,因此风力涡轮机的可靠性有了很大提高。由于这些原因,对于小型风力涡轮机无传感器矢量控制和单相锁相环法有其独特的优势。 本文是在以下三个结构部分进一步介绍。在第二部分将介绍全功率背靠背PWM变流器的原理。然后矢量控制的小规模并网风力发电系统包括无传感器控制、矢量控制、单相锁相环PMSG,矢量控制变频器的网格边等在第三节进行描述。最后,在第四部分仿真结果,给出结论。 图1 直驱式永磁风力发电策略 II、全功率背靠背PWM变换器的原则 典型的拓扑模型的直接驱动风力涡轮机PMSG被用在一些没价值的地方。 1、转换器的系统采用背靠背双脉宽调制(PWM)结构。这个发电机侧变换器控制 发电机转速以达到捕获最大的风能,电网侧逆变器控制DCbus电压的稳定性和系统的功率因数。这种拓扑是提高性能的一个不错方法,并且控制方法是很灵活的。转换器有四象限操作功能 它可以满足发电机转速控制并提供优质的电能给电网。 图2 背靠背PWM电压转换器矢量控制框图  III.小规模并网直驱式风力发电系统转换器的矢量控制  图2显示了背靠背PWM电压转换器矢量控制框图。边缘PWM变频器通过调整边缘转换器当前的d轴和q轴来控制电磁转矩和定子无功功率(无功功率通常被设置为0)这种控制机制可以帮助PMSG在变速下运行,从而风力涡轮机可以在额定风速与最大功率点跟踪(MPPT)工作。电网侧PWM逆变器可以稳定直流母线电压,通过调整电网侧当前的d轴和q轴实现有功无功解耦控制。电网侧脉宽调制逆变器通常在单位功率因数条件下还控制着无功功率流向电网。 A、基于锁相环的无传感器控制 速度和位置控制是通过边缘变频器基于全数字锁相环的无传感器矢量控制来实现的。锁相环是设计是用来通过最小化输出电压相位角和给定的电压相角的差异来控制d q轴电压的频率,直到输出电压相角跟踪到定电压相角。因为锁相环拥有频率闭环跟踪机制 发电机电压频率以及d轴电压和转子磁通角度可以用这一特征来测量,那么发电机转速和转子位置角也可以推断出来[2]。运用这种方法控制精度通常很良好,但是当发电机运行在非常低的速度时会出现一些问题。风能发电系统通常在高于切入风速时工作,所以这个方法可以应用于风力发电系统。  PMSG的实际转子位置被标注在在D-Q坐标系中。估计的位置θ是d-q坐标系 αβ是静止的坐标系。如图3所示。当在无传感器矢量控制系统PMSG转子位置估算的而不是测量的时,则实际的转子位置和估计的位置之间存在一个错误Δθ。同时,转子永久磁铁产生的反电动势在估计转子位置定向坐标时分解成两个d轴和q轴部分,分别表示为esd和esq。常规PI控制器可以实现零误差控制,即esd或者Δ θ可以被调整到零值。锁相环的无传感器矢量控制原理图如图4,e sd和e sq的数值可以从公式（1）得出 图3  静止坐标系 如果忽视当前的微分项(1),则可以得出 图4 基于PLL的无传感器矢量控制图 其中usd、usq、isd和isq是发电机定子输出电压和电流的d、q轴分量，Ld Lq和Rs是定子电感和电阻,ω是发电机电气角速度;“∧”表示估计值。 基于数字锁相环的无传感器矢量控制框图如图5所示。反电动势(电动势)旋转坐标的估计值可以通过PMSG定子的三相电压和电流计算。估计相角差Δθ可以用来计算PI控制器的角速度。估计的相角值通过积分法获得。一般来说,使用这种方法转速会有相当大的波动。因此通过添加低通滤波器(LPF)它将达到一个更好的估计值,如图5所示。 图5 基于数字锁相环的无传感器矢量控制框图 B.PMSG矢量控制 为了研究PMSG的转矩控制 有必要建立一个数学模型。因为在D-Q坐标系q轴与d轴相差90°,所以发电机电压方程可以表示为[8]所示: 在(3)式中各种物理量的意义同(1)。发电机电磁转矩方程可以表示为: 其中p是发电机极对数,和ψ是磁通量。 基于上述数学模型,PMSG的无传感器矢量控制程序则可建立,其控制功能块图如图6所示。 图6 基于上述数学模型的PMSG控制功能块图 通过无传感器估计算法得出的发电机转子位置和速度可以用于矢量控制。电动机转矩的参数可以通过速度控制器获得。发电机的电压参数也可以通过电流控制器获得,然后整流器开关装置的控制信号可以通过一组PWM调制算法获取。矢量控制时必要的发电机转子位置和速度是通过无传感器算法获得的。 C.单相发电并网锁相环 图7显示了单相控制连接锁相环的框图。为了确保转换器输出电压伴随着同一阶段的输出电流,锁相环是用来实现单位功率因数控制。在同一时间转换器还提供了电流变换角度参数[5]。 图7 单相PLL模块图 在a-b和d-q之间的正交参考系转换可以被描述成三角关系,这个在(5)和(6)中已说明,旋转参考系如图8所示。 图8 旋转参考系 有功功率和无功功率方程可以表示为: 如果相电压和q轴重合,然后Vq = ,Vd=0 Vq=/V/ 有功功率和无功功率方程可以简化为: D .电网侧逆变器的矢量控制策略 对于一个三相变换器,简单的PI补偿器设计在一个D-Q同步系统可以在基本频率下实现零稳定状态误差,但这种方法不适用于单相电源转换器,因为在一个单相功率转换器中只有一个阶段变量可用,而D-Q转换至少需要两个正交变量。 为了从原始的单相电源转换器构建额外的正交相位信息,假想的正交回路得是成熟的,见图9。假想的正交回路有完全相同的电路元件和参数,但当前的电流ib和电压eb，在真正的回路中与之相对应保持90度相位移。 图9 原始回路和正交回路 从图9中看出 电压方程可以表示为 运用公式(5)和(6)改变电压方程到同步参考系,并考虑v d=0和v q=/v / 我们可以得到: 为了实现有功功率和无功功率解耦控制,逆变器在同步参考系输出电压可以表示为: 将(11)和(12)替换到(10)、系统方程可以被化简如下: 有功功率和无功功率可以通过id和id分解来控制。因此,系统控制可以通过电流反馈循环完成如下: 图10显示了电网侧逆变器的控制框图。应该指出的是,给定的主动和被动电能应该设置所需的值的两倍,因为虚拟回路将不会对电网提供任何有功和无功功率。 图10 电网侧逆变器的控制框图 IV.仿真结果 在以上理论 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 基础上在Matlab / Simulink建立 一个仿真模型系统仿真块图如图11。 图11 系统仿真块图 A.边缘转换器的仿真结果 在仿真模型中,参考速度代表了风速。在模拟开始时候(即0s),发电机转速是4 rpm 它的输入转矩是-50Nm。在0.5s时,发电机转速是17 rpm 输入转矩保持在-50 Nm的数值。在1 s,发电机速度保持在17 rpm和输入转矩是-8Nm。模拟波形分别显示如图12、图13、图14、图15。 图12 转子位置角和实际测量的转子位置角 从图12和图13可以看到,估计转子位置角和实际测量的转子位置角之间的差别在稳定状态时是非常小的,虽然在动态响应时有一些波动,但转子依然能快速运转位置角依然稳定。 图13  图12 转子位置角和实际测量的转子位置角误差 图14 发电机转子的测量速度 图15 发电机转子的估算速度 从图14和图15可以看到,在低速运行时发电机转子的估算速度和测量速度之间有一个小小的误差。然而高速运行时，这个误差更小，可以忽略，并且瞬态响应非常短。在1S时，输入转矩增大轻微的影响发电机转子转速，瞬态响应很快消失。 边缘转换器的仿真波形证明无传感器矢量控制算法可以准确估算转子的位置角，其相量控制策略可实现发电机转速控制使风力涡轮机遵循优化功率曲线，即当风速低于额定风速进行最大功率跟踪。 B.电网侧逆变器的仿真结果 电网侧逆变器的仿真结果分别如图16、图17、图18.从图16可以看出当发电机输出转矩增大时，直流母线电压基本恒定。图17表明θu很好的随着Vɑ变化。 图16 采集到的直流电压波形图 图17发电机输出的A相电压和电网电压的矢量角 图18表明iɑ随着vɑ变化。 从电网侧逆变器的仿真结果可以看出，其单相锁相算法可以准确地跟踪电网侧电压，电网侧逆变器矢量控制策略可以稳定直流母线电压，并控制电网功率因素。 图18 输出电压和网侧电流 .结论 本研究运用背靠背脉冲宽度调制拓扑结构为直驱式PSMG风力涡轮机开发了一种小的电力电子转换器。仿真结果表明： 1）边缘转换器可以实现发电机转速和转矩控制使风力涡轮机遵循优化功率曲线，即当风速低于稳定风速进行最大功率点跟踪。 2）无传感器锁相环控制算法可以实现发电机矢量控制。 3）基于单相锁相环的电网侧逆变控制算法可以稳定整流器变频器直流母线电压，并控制电网功率因素。 VI. 参考文献 [1] De Tian, “The wind power technology status and development trend in the world,” New Energy Industry, in press. 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