课
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
六 电动机正反转能耗制动PLC控制系统
一、实训目的
1．熟悉顺控指令的编程方法；
2．掌握选择性流程程序的编制；
3．掌握电动机正反转能耗制动的程序设计及其外部接线。
二、实训器材
1．可编程控制器1台(FX2~4-48MR)
2．交流接触器3个 220V 5A；
3．热继电器1个(5A)：
4．按钮开关3个(常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头)；
5．电动机1台(AC 380V 220W)；
6．熔断器5个(5A)；
7. 交流开关稳压电源l个 AC 220V/DC24V 10A
8. 全波整流二极管1个，24V 10A
8. 变压器1个，AC 380V/AC24V 100W
9. 线绕电阻1个，5Ω 30W
10．电工常用工具1套；
11．连接导线若干。
三、实训要求
设计一个用PLC基本逻辑指令实现电动机正反转能耗制动的控制系统，其控制要求如下（详细内容见教科书P164-P165）：
1．按SB2，KM1合，电动机正转；
2．按SB3，KM2合，电动机反转：
3．按SB1，延迟0.5秒后KM1或KM2断开，KM3合，电机进行能耗制动(制动时间为3秒停止)；
4．FR动作，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。
4．运行过程中若电机过载，则FR动作，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。
注意观察制动与自由停车时，电机运行状态的不同，前者立即停止，后者则因惯性转动一段时间停止。
四、软件程序
1．I／O分配
X0：停止按钮；X1：正转起动按钮；X2：反转起动按钮；X3：热继电器常闭触点；
Y0：正转接触器；Y1：反转接触器；Y2：制动接触器。
2．梯形图设计
根据控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图如图6.1所示。
图6.1 电动机正反转能耗制动PLC控制系统顺控流程图
五、系统接线
根据系统控制要求，其系统接线图如图6.2所示。
六、系统调试
1．输入程序
按前面介绍的程序输入方法，正确输入程序。
2．静态调试
按图6.2(a)所示的PLC的I／O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试(按下正转起动按钮SB2(X1)时，Y1亮，按下停止按钮SB1时，Y1熄灭，同时Y3亮，进行制动，3秒后Y3熄灭；按下反转起动按钮SB3(X2)时，Y2亮，按下停止按钮SB1时，Y2熄灭，同时Y3亮，进行制动，3秒后Y3熄灭；电动机正在工作时，若热继电器动作，则Y1或Y2或Y3都熄灭，电机自由停止。通过手持式编程器监视，观察其是否与指示一致，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
3．动态调试
按图6.2 (a)所示的PLC的I／O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察交流接触器能否按控制要求动作(即按下正转起动按钮SB2(X1)时，KM1(Y1)闭合，按下停止按钮SB1时，KM1断开，同时KM3(Y3)闭合，3秒后KM3也断开；按下反转起动按钮SB3(X2)时，KM2(Y2)闭合，按下停止按钮SB1时，KM2断开，同时KM3闭合，进行制动，3秒后KM3断开。电动机正在工作时，若热继电器动作，则KM1或KM2或KM3都断开，电机自由停止。通过手持式编程监视，观察其是否与动作一致，否则，检查电路或修改程序，直至交流接触器能按控制要求动作：然后按图6.2 (b)所示的主电路图连接好电动机，进行带载动态调试。
4．修改程序
动态调试正确后，练习读出、删除、插入、监视程序等操作。
5．画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）
图6.2 电动机正反转能耗制动的PLC控制系统外部接线图
七、实训
报告
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1．实训总结
（1）画工艺流程图，
分析
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I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型；
（2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）；
（3）运行并调试程序，运行调试记录；
（4）画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；
（5）撰写课程设计论文。
2．实训思考
（1）用另外的方法编制程序；
（2）从安全的角度分析一下状态S22的作用，并说明为什么?
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