铅酸蓄电池修复新技术的研究_毕业设计

石家庄铁道学院 毕业论文 毕业论文答辩ppt模板下载毕业论文ppt模板下载毕业论文ppt下载关于药学专业毕业论文临床本科毕业论文下载 毕业设计成绩单 学生姓名 学号 2 班级 电0402-2 专业 自动化 毕业设计 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 目 铅酸蓄电池修复新技术的研究 指导教师姓名 指导教师职称 教 授 评 定 成 绩 指导教师 得分 评阅人 得分 答辩小组组长 得分 成绩： 院长签字： 年 月 日 毕业设计任务书 题　目 铅酸蓄电池修复新技术的研究 学生姓名 学号 班级 电0402-2 专业 自动化 承担指导任务单位 电气与电子工程分院 导师 姓名 导师 职称 教 授 一、主要内容 1、总结铅酸蓄电池的故障总类 2、针对铅酸蓄电池的不同故障，研究不同的修复方法 二、基本要求 1、研究各种修复方法 2、提出修复 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 并设计相应的实现电路 3、设计实现修复的软件算法 三、主要技术指标 1、修复效果 2、容量增加的百分比 四、应收集的资料及参考文献 1、数电、模拟电子方面的书籍 2、蓄电池原理及其应用的书籍 3、电子电路设计 4、所用的各种数字芯片、电源芯片等资料 五、进度计划 时段 工作内容 第1 周 - 第 4 周 调研、搜集资料、初步设计 第 5 周 - 第 10周 绘制原理图，制作板图 第11 周 - 第13 编写软件，系统调试 第 14 周 整理论文，准备答辩。 教研室主任签字 时　间 　　 年　 月 日 毕业设计开题报告 题　目 铅酸蓄电池修复新技术的研究 专 业 自动化 班 级 电0402-2 学生姓名 杨瑞 一、研究背景 铅酸蓄电池应用领域相当广泛，在汽车启动、通信、铁路、牵引等诸多领域都有应用，铅酸蓄电池已有140多年的历史。由于中国汽车产业的迅速崛起，汽车电池消费高速增长，近5年年均递增达17%；呈高速增长的还有电动自行车和摩托车电池，年均递增达50%。随着全球经济复苏，电信及IT网络等基础建设将加快，各种备用电源、贮能电源(风力、太阳能发电)以及特殊用途的牵引电源等，其需求将进一步增长；中国还面临着电信、IT网络电源的大面积更新以及铅蓄电池出口市场的高速增长，其他工业发展将拉动铅蓄电池工业同步发展。但是铅酸蓄电池的过早报废不仅严重浪费能源，而且严重污染环境，已成为各级政府及各企业事业单位的关注热点，因此对于废旧铅酸蓄电池修复技术的研究是很有必要的。 二、研究现状 目前对于铅酸蓄电池的修复方法大多是针对电池失水和电池极板硫酸盐化进行的修复，而对于铅酸电池物理性损伤如极板的腐蚀；极板活性物质脱落、软化；电池内部短路，断路，热失效没有办法进行修复（只能更换极板或者购买个新的的电池）。对于铅酸蓄电池失水采用的方法就是补充蒸馏水（因为失水也会进一步导致极板硫酸盐化）除次之外多采用的是脉冲修复；过电流充电修复。近年来又出现了一些新的修复方法：大电流充电；采用大电流充电，使大的硫酸铅结晶产生负阻击穿来溶解；负脉冲；添加活性剂；高频脉冲；串联式修复；复合式谐振脉冲修复。 三、主要工作 通过调查和搜集资料，完成对铅酸蓄电池的初步认识，了解铅酸蓄电池的工作原理和铅酸蓄电池出现故障的原因，从所借阅的资料以及互联网上检索出现在所有的修复方法，对于检索出的方法就行归类整理。从中提出一种修复方法，设计出 四.预期达到的结果 从众多的修复方法中挑选了一种修复方法：脉冲修复。设计了相应的硬件电路。画出了功能框图。并且试着去观察修复效果。 指导教师签字 时 间 　　 年　 月 日 摘 要 铅酸蓄电池应用领域相当广泛，在汽车启动、通信、铁路、牵引等诸多领域都有应用，铅酸蓄电池已有140多年的历史。 本文分析了造成铅酸蓄电池寿命减小的因素，铅酸蓄电池失效的方式。给出了铅酸蓄电池的性能指标，为修复之后查看修复效果提供了依据。检索了针对于不同故障引去的铅酸蓄电池的损坏对于修复铅酸蓄电池的很多方法。从众多的方法中提出了脉冲修复这种方法。设计了相应的电路图，并且画出了它的功能框图。解释了这个电路的工作原理。 关键词：电池失效 电池性能指标 故障分析 脉冲修复 Abstract The lead-acid battery application domain is quite widespread, starts, the correspondence, the railroad, the hauling in the automobile and so on many domains all has the application, the lead-acid battery had more than 140 years history. This article analyzed has created the factor which the lead-acid battery life reduced, the way which the lead-acid battery expired. Has given the lead-acid battery performance index, after repair examined the repair effect has provided the basis. Has retrieved in view of the lead-acid battery damage which directs in the different breakdown regarding repair lead-acid battery very many methods. Proposed from the multitudinous methods the pulse repairs this method. Has designed the corresponding circuit diagram, and has drawn its function diagram. Explained this electric circuit principle of work. Keywords：The battery expires Battery performance index Fault analysis Pulse repair 目 录 第1章 绪论 1.1 引言 蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。铅酸蓄电池是1859年Gplante发明的。自铅酸蓄电池被发明以来，因其价格低廉、原料易得性能可靠容易回收和适于大电流放电等特点，目前已成为世界上产量最大、用途最广泛得蓄电池品种。铅酸蓄电池经过一百多年得发展，技术不断更新，现已被广泛应用于汽车、通信、电力、铁路、电动车等各个领域。 1.2 国内外研究现状 1.2.1 造成铅酸蓄电池失效原因研究现状 要了解铅酸蓄电池得修复，首先要明白铅酸蓄电池得失效模式。由于极板得种类、制造条件、使用方法有差异，最终导致蓄电池失效得原因各异。归纳起来，铅酸蓄电池得失效有以下几种情况： (1)正极板得腐蚀变型。目前生产上使用得合金有3类：传统得铅锑合金，锑的含量在4％～7％质量分数；低锑或超低锑合金，锑的含量在2％质量分数或者低于1％质量分数，含有锡、铜、镉、硫等变型晶剂；铅钙系列，实际为铅－钙－锡－铝四元合金，钙的含量在0.06％～0.1％质量分数。上述合金铸成的正极板栅，在蓄电池充电过程中都会被二氧化铅腐蚀层的形成，使铅合金产生应力，使板栅长大变形，这种变形超过4％时将使极板整体遭到破坏，活性物质与板栅接触不良而脱落，或在汇流排出短路。 (2)正极板活性物质脱落、软化。除板栅长大引起活性物质脱落之外，随着充放电反复进行，二氧化铅颗粒之间的结合也松弛，软化，从板栅上脱落下来。板栅的制造、装配的松紧和充放电条件等一系列因素，都对正极板活性物质的软化、脱落有影响。 (3)不可逆硫酸盐化。蓄电池过放电并且长期在放电状态下贮存时，其负极将形成一种粗大的、难以接受充电的硫酸铅结晶，此现象称为不可逆硫酸盐化。轻微的不可逆硫酸盐化，尚可用一些方法使它恢复，严重时，则电极失效，充不进电。 (4)容量过早的损失。当低锑或铅钙为板栅合金时，在蓄电池使用初期（大约20个循环）出现容量突然下降的现象，使电池失效。 (5)锑在活性物质上的严重积累。正极板板栅上的锑随着循环，部分地转移到负极板活性物质的表面上，由于H+在锑上还原比在铅上还原的超电势约低200mV，于是在锑积累时充电电压降低，大部分电流均用于水分解，电池不能正常充电因而失效。对充电电压只有2.30V而失效的铅酸蓄电池负极活性物质的锑含量进行过化验，发现在负极活性物质的表面层，锑的含量达到0.12％～0.19％质量分数。对某些电池，例如潜艇用蓄电池，对电池析氢量有一定的限制。曾对析氢超过标准的蓄电池负极板活性物质化验，平均锑的含量达到0.4％质量分数。 (6)热失效。对于少维护电池，要求充电电压不超过单格2.4V。在实际使用中，例如在汽车上，调压装置可能失控，充电电压过高，从而充电电流过大，产生的热将使电池电解液温度升高，导致电池内阻下降；内阻的下降又加强了充电电流。电池的温升和电流过大互相加强，最终不可控制，使电池变形、开裂而失效。虽然热失效不使是铅酸蓄电池经常发生的失效模式，但也屡见不鲜。使用使应对充电电压过高、电池发热的现象予以注意。 (7)负极汇流排的腐蚀。一般情况下，负极板栅及汇流排不存在腐蚀问题，但在阀控式密封蓄电池中，当建立氧循环时，电池上部空间基本上充满了氧气，汇流排又多少为隔膜中电解液沿极耳上爬至汇流排。汇流排的合金会被氧化，进一步形成硫酸铅，如果汇流排焊条合金选择不当，汇流排有渣夹杂及缝隙，腐蚀会沿着这些缝隙加深，致使极耳与汇流排脱开，负极板失效。 (8)隔膜穿孔造成短路。个别品种的隔膜，如PP（聚丙烯）隔膜，孔径较大，而且在使用过程中PP熔丝会发生位移，从而造成大孔，活性物质可在充电过程中穿过大孔，造成微短路，使电路失效。 1.2.2 影响铅酸蓄电池寿命因素研究现状 铅酸蓄电池的失效是许多因素综合的结果，即决定于极板的内在因素，诸如活性物质的组成。晶型、孔隙率、极板尺寸、板栅材料和结构等，也取决于一系列外在因素，如放电电流密度、电解液浓度和温度、放电深度、维护状况和贮存时间等。这里介绍主要是外部因素： (1)放电深度。放电深度即使用过程中放电到何程度开始停止。100％深度指放出全部容量。铅酸蓄电池寿命受放电深度影响很大。设计考虑的重点就是深循环使用、浅循环使用还是浮充使用。若把浅循环使用的电池用于深循环使用时。则铅酸蓄电池会很快失效。因为正极活性物质二氧化铅本身的互相结合不牢，放电时生成硫酸铅，充电时又恢复为二氧化铅，硫酸铅的摩尔体积比二氧化铅大，则放电时活性物质体积膨胀，就使二氧化铅粒子之间的互相结合逐渐松弛，易于脱落。若一摩尔二氧化铅的活性物质只有20％放电，则收缩、膨胀的程度就大大降低，结合力破坏变缓慢，因此，放电深度越深，其循环寿命越短。 (2)过充电程度。过充电时有大量气体析出，这时正极板活性物质遭受气体的冲击，这种冲击会促进活性物质脱落；此外，正极板栅合金也遭受严重的阳极氧化而腐蚀，所以电池过充电时会使应用期限缩短。 (3)温度的影响。铅酸蓄电池寿命随温度升高而延长。在10℃～35℃间，每升高1℃，大约增加5～6个循环，在35℃～45℃之间，每升高1℃可延长寿命25个循环以上；高于50℃则因负极硫化容量损失而降低了寿命。电池寿命在一定温度范围内随温度升高而增加，是因为容量随温度升高而增加。如果放电容量不变，则在温度升高时其放电深度降低，寿命延长。 (4)硫酸浓度的影响。酸密度的增加，虽对正极板容量有利，但电池的自放电增加，板栅的腐蚀也加速，也促使二氧化铅的松散脱落，随着蓄电池中使用酸密度的增加，循环寿命下降。随着放电电流密度增加，电池的寿命降低，因为在大电流密度和高酸度浓度条件下，促使正极二氧化铅松散脱落。 1.3 研究方向 铅酸蓄电池应用领域相当广泛，在汽车启动、通信、铁路、牵引等诸多领域都有应用，铅酸蓄电池已有140年的历史，虽然与技术先进的锂电池、镍氢电池等相比能量低、深循环寿命短，但由于功率特性好、自放电小、高低温性能优越、生产和回收技术成熟以及具有廉价优势，该电池目前仍然是二次电池的主流产品，销售额居二次电池之首。但是随之而来就是铅酸蓄电池过早的报废，不仅浪费资源，而且污染环境。因此对于研究铅酸蓄电池的修复方法是很有必要的。 1.4 论文的内容及结构安排 本文的主要内容是关于铅酸蓄电池修复方法的研究，检索了现在所有的修复方法，提出新的可行性方案。文章共分为六掌。 第一章绪论介绍了铅酸蓄电池失效的原因，以及影响蓄电池寿命的因素。 第二章介绍了铅酸蓄电池的相关知识：蓄电池的分类，它的构成和它的工作原理以及它的一些性能指标。 第三章针对铅酸蓄电池发生故障的分析 第四章总结针对于第三章蓄电池所发生故障的修复方法 第五章提出和设计新的修复方法 第六章总结 第2章 铅酸蓄电池 2.1 概述 铅酸蓄电池具有电压稳定，使用方便，安全可靠等优点。而且铅酸蓄电池所用原料普通，制造容易，经济实用。因此得到了广泛地应用。 2.2 铅酸蓄电池的分类 铅酸蓄电池主要由正、负极板、隔离板、电解液和电池槽等部件组成。铅酸蓄电池的极板由板栅和铅粉构成。铅酸蓄电池的正极是以结晶细密、疏松多孔的二氧化铅作为储存电能的物质，正常为红褐色，负极是以海绵状的金属铅作为储存电能的物质，正常为灰色。极板的板栅是用铅锑合金制成。正极和负极储存电能的物质统称为活性物质。隔离物（隔离板）是一种耐酸多微孔物。铅酸蓄电池用纯净的稀硫酸作为电解液，比重一般在1.2～1.3g/ml之间。电池槽是用来贮盛电解液和支撑极板组的。根据材料不同，由塑料、硬橡胶、玻璃等几种。 2.3 铅酸蓄电池的工作原理 铅酸电池是由二氧化铅（PbO2）的正极板与绒状纯铅的负极板(Pb)浸入电解液里所构成。由于电极和电解液间所起的化学变化：使两级之间产生电位差（电压）。铅酸蓄电池充、放电化学反应的原理方程式如下：正极：PbO2+2e+H2SO4-+3H+=PbO4+2H2O负极：Pb+HSO4-=PbSO4+H++2e总反应：PbO2+2H2SO4+Pb=2PbSO4+2H2O 2.4 铅酸蓄电池性能指标 2.4.1 开路电压与工作电压 2.4.1.1 开路电压 电池在开路状态下的状态端电压称为开路电压。电池的开路电压等于电池的正极的电极电势与负极电极电势之差。 2.4.1.2 工作电压 工作电压指电池接通负载后在放电过程中显示的电压，又称放电电压。在电池放电初始的工作电压称为初始电压。 电池在接通负载后，由于欧姆电阻和极化过电位的存在，电池的工作电压低于开路电压。 2.4.2 容量 电池在一定放电条件下所能给出的电量称为电池的容量，以符号C表示。常用的单位为安培小时，简称安时（Ah）或毫安时（mAh）。电池的容量可以分为理论容量，额定容量，实际容量。 理论容量是把活性物质的质量按法拉第定律计算而得得最高理论值。为了比较不同系列电池，常用比容量得概念，即单位体积或单位质量电池所能给出得理论电量，单位为Ah/l或Ah/kg。 实际容量是指电池在一定条件下所能输出的电量。它等于放电电流与放电时间的乘积，单位为，其值小于理论容量。 额定容量也叫保证容量，是按国家或有关部门颁布的标准，保证电池在一定的放电条件下应该放出的最低限度的容量。 2.4.3 内阻 电池内阻包括欧姆内阻和极化内阻，极化内阻又包括电化学机化与浓差极化。内阻的存在，使电池放电时的端电压低于电池电动势和开路电压，充电时端电压高于电动势和开路电压。电池的内阻不是常数，在充放电过程中随时间不断变化，因为活性物质的组成、电解液浓度和不断地改变。 欧姆电阻遵守欧姆定律，极化电阻随电流密度增加而增大，但不是线性关系，常随电流密度和温度都在不断地改变。 2.4.4 能量 电池的能量是指在一定放电制度下，蓄电池所能给出的电能，通常用瓦时(Wh)表示。 电池的能量分为理论能量和实际能量。理论能量W理可用理论容量和电动E的乘积表示，即 W理＝C理E 电池的实际能量为一定放电条件下的实际容量C实与平均工作电压U平的乘积。 即 W理=C理U平 常用比能量来比较来比较不同的电池系统。比能量是指电池单位质量或单位体积所能输出的电能，单位分别是Wh/kg或Wh/l 比能量有理论比能量和实际比能量之分。前者指1kg电池反应物质所能输出的实际能量。 由于各种因素的影响，电池的实际比能量远小于理论比能量。实际比能量和理论比能量的关系可表示如下： W实 W理 . KV . KR . Km 式中KV－电压效率 KR－ 反应效率 Km－ 质量效率 2.4.5 功率与比功率 电池的功率是指电池在一定放电制度下，于单位时间内所给出能量的大小，单位为W(瓦)或kW（千瓦）。单位质量电池所能给出的功率称为比功率，单位为或。比功率也是电池重要的性能指标之一。一个电池比功率大，表示它可以承受大电流放电。 蓄电池的比能量和比功率性能是电池选型时的重要参数。因为电池要与用电的仪器、仪表、电动机器等互相配套，为了满足要求，首先要根据用电设备要求功率大小选择电池类型。当然，最终确定选用电池的类型还要考虑质量、体积、比能量、使用的温度范围和价格等因素。 第3章 铅酸蓄电池 3.1 概述 铅酸蓄电池在使用的过程中，会出现各种故障，造成故障的原因也是多方面的，很多故障都不是短时间形成的。有几种主要故障：1“硫化”；2电池内部短路；3活性物质的过量脱落；4极板拱曲和断裂；5反极；6正极板板栅的腐蚀；7 负极板的硬化。 3.2 铅酸蓄电池的“硫化” 在极板上生成白色坚硬的硫酸铅结晶，充电时又非常难于转化为活性物质的硫酸铅，这就是硫酸盐化，简称为“硫化”。生成这种硫酸铅的原因是过放电或放电后长期放置时，硫酸铅微粒在电解液中溶解，呈饱和状态，这些硫酸铅在温度低时重新结晶，而在结晶质硫酸铅是析出。这样在一度析出的粒子上一次又一次地因温度变动而生长、发展，使结晶粒增大。这种硫酸的导电性不良、电阻大，溶解度和溶解速度又很小，充电时恢复困难。因而成为容量降低和寿命缩短的原因，现在对于铅酸蓄电池修复主要是针对于“硫化”。轻微的电池“硫化”，会降低电池的容量，电池内阻增加，严重时则电极失效，充不进电。 3.2.1 产生硫化的原因 (1)缺少电解液 因蒸或纯水蒸发过多或电解液因意外倒泄而没有及时补充，致使液面过低，使极板上部与空气接触而强烈氧化（主要是负极板）。这氧化部分与电解液再接触时，也会形成大晶粒硫酸铅硬化层，使极板上部硫化。同时由于极板外露在充电时，板级上端的硫酸铅不能与电解液发生电化学反应作用，板级的有效物质得不到充分得恢复。 (2)电解液不纯 一般情况下，使用了不合格得电解液，铅酸蓄电池一年左右便报废。 (3)经常使用铅酸电池过量放电或小电流深放电，会在极板深处生成较多得硫酸铅。 (4)缺少应有的定期过充电或经常充电不足，在活性物质中或多或少残留一部分未能还原的硫酸铅。 (5)电解液密度过高或温度过高，铅酸铅将深入形成，不易恢复。 (6)电解液温度高低的变化：硫酸铅在电解液中，溶解于结晶两个相反的过程交替着进行。当温度上升时，极板上的硫酸铅将有一部分溶解于电解液中，温度越高，溶解度越大。担当温度降低时，溶解度减小，会出现过饱和现象。这时有部分硫酸铅就会从电解液中析出，再次结晶成大晶粒硫酸铅附着在极板表面，形成硫化。 (7)内部有短路故障，未及时排除。 (8)长期处于半放电或放电（如漏电）状态下，或电池放电后，未及时进行充电。 (9)放电后，24小时内没有及时补充充电。 表3－1 不同地区的气温条件下的电解液密度 冬季温度条件 完全充足的蓄电池在25℃时的电解液密度 夏季 冬季 -40℃以下地区 1.3 1.26 -40℃～-30℃地区 1.28 1.2 -30℃～-20℃地区 1.27 1.24 -20℃地区 1.26 1.23 0℃以上地区 1.23 1.23 表3－2 蒸馏水标准（ZBK84 004-89） 名称 最大允许量（） 有机物 0.005 硝酸及亚硝酸盐 0.001 铁Fe 0.0008 氧化物 0.005 氧O 0.01 残渣 0.0065 氯CL 0.004 氨NH3 0.008 锰Mn 0.00006 电阻率 >30000 3.2.2 极板硫化的现象 (1)蓄电池的容量显著降低，用高率放电叉检查蓄电池时，每单格电池电压迅速减低到1.5V (2)充电开始时，电压上升很快；放电时电压急剧下降，即过早的降至终止电压。 (3)在充电过程中，电解液质量浓度增加很慢，甚至无显著变化。当浓度上升至一定数值后就不再上升，不能达到原来充电时电解液的浓度标准数值。 (4)充电时，电解液温度升高得快。过早冒气，气泡粗大，甚至一开始充电就发生气泡。 (5)对蓄电池进行解剖，仔细观察可以发现，负极板表面粗糙，触摸时如同砂粒得感觉，而且极板颜色不同于正常颜色，正极板呈浅棕，负极板呈浅灰色，并且还有白色斑点得硫酸铅布满在极板表面，使极板上得活性物质硬化。 3.3 电池内部短路 蓄电池的正负极板直接相碰，称为短路。 3.3.1 蓄电池内部短路的原因 (1)由于隔离板质量差，使极板活性物质穿过，或者隔离板缺损，致使正负极板相接触或直接接触，造成短路。 (2)蓄电池在安装时，由于铅渣卡在正负极板之间，或者导电物掉入电池内部，形成导电桥梁，而致使电池内部短路。 (3)电池底部沉淀物积聚过多，达到与极板下边缘相接触。 (4)极板弯曲过甚，挤破隔离物，从而使正负极板接触。 (5)电解液温度过高，浓度过大，使隔离物受腐蚀而损坏，造成电池短路。 3.3.2 蓄电池内部短路的现象 蓄电池内部短路的主要特征是开路端电压低，电解液浓度下降到1.150以下，如果用大电流时，例如用高率放电叉测试时，单格电池电压迅速下降至零。若用一般放电率放电时，电池的电压也是迅速下降到终止电压。在充电时，电压上升很慢，电解液浓度几乎不变。充电到了终期气泡冒到很微弱，甚至没有气泡产生，但是电解液得温度却是很高，上升也快。 3.4 活性物质得过量脱落 3.4.1 活性物质过量脱落的原因 (1)过量充电和充电电流过大。蓄电池在充电后期，正负极有气体析出，这部分气体必须达到一定压力，才能克服小孔中电解液的阻力，从极板内部运动至极板表面逸出，这时，如果过量充电或充电电流过大，使极板气体析出速度加快，活性物质脱落得越多。 (2)放电电流过大，也是造成极板活性物质脱落得重要原因。实践证明，电池在放电时如形成的硫酸铅疏松的话，充电时就能获得较致密二氧化铅，它是粗晶粒得坚固物质，则极板上的活性物质不容易脱落。反之若形成得硫酸铅是紧密层，则在充电时生成的二氧化铅将主要以树枝状晶体生成。这种树枝状晶体质地疏松，在充电和放电时易于脱落。因此，放电电流过大，使硫酸铅的过饱和度增大，这样就生成了晶粒细小而紧密的硫酸铅层，那么充电时，极板就处在很高的电流密度下，会形成疏松的二氧化铅，在放电开始或充电末期很容易脱落。 3.4.2 极板活性物质脱落得现象 电解液中有沉淀物，当充电末期发生气泡时，电解液反腾，引起电解液混浊，蓄电池容量显著降级。蓄电池拆开后，可以看到活性物质脱落严重得只剩下板栅。 3.5 板极拱曲和断裂 板极弯曲多数发生在正极板，在负极板很少见到。有得负极板弯曲则是由于正极板弯曲过甚而迫使负极板亦随子弯曲。 3.5.1 板极拱曲和断裂得原因 (1)在极板活性物质得制造过程中，铅膏涂填不均匀，有效物质得形成也就不均匀，因此在充放电使极板各部分所引起得电化学作用强弱不均匀，致使板极膨胀和收缩不一致而引起弯曲 (2)过量放电 因过量放电时，容易使硫酸铅在极板内层深入生成，在充电时得不到恢复，造成内部膨胀，导致极板弯曲或断裂。 (3)长时间大电流充放电，使极板表面各部分电流密度不同，极板上的活性物质不能从容均匀地起电化学作用，致使极板各部分膨胀和收缩情况不一，导致弯曲或断裂。 (4)过量充电 尤其是采取浮充质地蓄电池，浮充时地补充电流过大，又没有定期进行放电，使极板经常处于充电状态，极板地颜色很好，但弯曲断裂很多。 (5)高温放电 因电池在高温度下放电，电化学反应速度加快，活性物质迅速转为硫酸铅，较常温下在规定时间内放出地电量多，造成深放电；使活性物质在充放电时难以恢复。而且造成极板膨胀不均匀，致使极板弯曲。 (6)电解液中含有能溶解铅的酸类（如硝酸、盐酸、醋酸），或含有镁、锰、铜、砷等金属物质。他们对极板会产生腐蚀和硬化作用，致使极板断裂。 (7)电池槽多大，使极板组装在电池中松旷，经长期充电后，也会造成极板拱曲。 3.6 反极 当蓄电池在串联使用中，往往会发生单个电池的电解液浓度、电压、容量不均衡现象。尤其是起动型电池，是由几只单体电池串联组成的，如果有某个电池容量降低，在放电时它就会比其他的两个单格电池先放完自己的容量，即过早的到达了终止电压，如果继续放电，它的单体电压很快降至零。这时若不停止放电（不断开外电路的情况下），由于它的端电压比其他正常电池的端电压低，于是其他两个单格电池的放电电流通过它，使原来的正极板变成负极板，而原来的负极板变成了正极板，这种现象称为“反极”。 3.6.1 反极的原因 (1)电池充电时，充电电源的正端应与蓄电池的正极联接，充电电源的负端应与电池的负极相联接。充电电流应从正极流入，从负极流出，如果电源的极性与蓄电池的极性接错，使蓄电池继续充电，即为反向充电。 (2)由于电池内部故障以及“落后”电池，降低了单格电池的容量，因此在蓄电池组整组放电时，它们过早的放完电，良好的电池对过早放完电的单体电池进行反向充电。 (3)在蓄电池组中，要抽出部分单电池组负担额外的负荷。 (4)如果将容量大小不同的单电池组装在一起，在连续放电时共同承担相同的负荷，当放电停止时，小容量的单电池将提早放完电，此时大容量的蓄电池继续向小容量的蓄电池继续向小容量的单电池反向充电。 3.6.2 出现“反极”现象 当直流电压测的其单格电压时，当电压表的“＋”接到正极上时，则指针将指向反方向或不指示；当电压表的“－”接到正极上的时候，则指针将有微小的正向指示；当电压表的“＋”接到负极上的，指针将有微小的正向指示。反极的蓄电池的正极板由正常的深褐色变为铁青色，极板上看不出有活性物质存在，极板上看不出有绒状铅的存在，几乎与正极板的颜色相似，并失去全部容量。 3.7 正极板板栅的腐蚀 新的铅酸蓄电池，活性物质都能较好地覆盖在板栅上，电解液对板栅的腐蚀作用极小。但使用较长时间后，有些活性物质就可能从板栅上脱落，而露出栅筋，因此在充放电循环中，极板栅不断地被腐蚀，使板栅胀大、变形。 3.7.1 正极板板栅腐蚀的原因 (1)经常过量充电或大电流充电是造成正极板板栅腐蚀的主要原因。由于过量充电和大电流充电，容易使极板活性物质大量脱落，使栅筋外露，与电解液接触，被氧化腐蚀。 (2)过量充电，使正极电位迅速下降，此时暴露在电解液中板栅的覆盖层，就会遭到破坏，成为多孔性的PbSO4,电解液经过这些孔道流进覆盖层内的板栅，使板栅遭到腐蚀。 (3)电解液浓度温度过膏。 (4)蓄电池的电解液中，若含有对正极板板栅有腐蚀作用的酸类或其他有机物盐类，都会逐渐腐蚀正极板板栅。 3.8 负极板的硬化 3.8.1 负极板的硬化的原因 造成负极板硬化的原因主要是属于极板制造质量低劣，负极板铅膏配方不合适。但如果由于维护不当，长期充电不足，极板“硫化”，负极板干藏于空气中时间过久和长时间小电流放电，也可造成负极板的硬化。 3.8.2 负极板的硬化的现象 在正常情况下，充电后的负极板应呈纯灰色，活性物质紧紧地涂填在板栅的小格中，看起来有柔弱感。如果蓄电池在使用过程中，负极板活性物质的孔率逐渐降级，并出项白色颗粒状晶体，严重时极板活性物质造成开裂。使电解液难以渗透到活性物质内部，造成电池容量减低。 第4章 各种修复铅酸蓄电池方法概述 4.1 对于“硫化”的处理方法 4.1.1 水疗法 对于“硫化”的蓄电池，如果硫化不太严重,可以使用较稀的电解液,密度在1.100g/cn3以下,即向电池中加水稀释电解液,以提高硫酸铅的溶解度.并用20h率以下的电流,在液温30℃~40℃的范围内较长时间充电,最后在充足充电情况下用稍高电解液调整电池内电解液密度至标准溶液浓度，蓄电池容量得以恢复.如果电解液密度较高,则充电时只进行水分解,活性物质难以恢复。 这种方法原理：用降低酸液密度提高硫酸盐的溶解度，采取小电流长时间充电以降低欧姆极化延缓水分解电压的提早出现，最终使硫酸盐结晶体在溶解和转化为活性物质过程中逐渐被消除。 次种方法对于加水蓄电池比较适用，对于“硫化”现象亦可以反复处理。这种方法无须投资设备既可在自行修复，缺点是对于密封电池来说,水疗法是无法进行的.另外,水疗法的成本和使用工时都比较大。 4.1.2 浅循环大电流充电法 对已硫化电池，采用大电流5Ah以内电流，对电池充电至稍过充状态控制液温不超过40℃为宜，然后放电30％，如此反复数次可减少和消除硫化现象。 次法机理：用过充电析出气体对极板表面轻微硫化盐冲刷，使其脱附溶解并转化为活性物质。 次法的特点：对于轻微硫化可以明显修复。但对于老电池不适用，因为在析出气体冲刷硫酸盐的同时也对正极板的活性物产生强烈冲刷，使活性物质变软甚至脱落。 4.1.3 化学修复方法 添加活性剂，采用化学方法，消除硫酸铅结晶，对于已硫化电池，倒掉原电解液，加入纯水与硫钠、硫酸钾、酒石酸等物质混合液，采取正常充放电几次，然后倒出纯水加入稍高密度酸液调整电池内酸液至标准液浓度，容量恢复至80％以上可认为修复成功。 次法机理：加入的这些硫酸盐配位掺杂剂，可与很多金属离子，包括硫化盐形成配位化合物。形成的化合物在酸性介质中是不稳定的，不导电的硫化层将逐步溶解返回倒溶液中，使极板硫化脱附溶解。 次法的特点：修复效果和功率高于前两种修复方法，缺点太繁嗦，成本太高，增加电池内阻，并且还改变了电解液的原结构，修复后的使用期较短，其修复率约为45％左右。 4.1.4 脉冲修复 4.1.5 串联式修复 无法准确判断每块电池性能的好坏，对整体串联电池组采用恒流恒压充电机串联充电修复仅能起到简单的充电作用，去硫化效率和修复效果极差。 4.1.6 复合式谐振脉冲修复 合理的控制修复脉冲的前沿，利用充电脉冲中的高次谐波与大的硫酸铅结晶谐振的方法，在修复过程中消除电池硫化，利用这种方法修复效率高，对电池损伤小，极大的延长电池使用寿命。 4.2 对于电池了内部短路的处理方法 拆开电池，找出短路的原因，再迅速进行修理。若是隔离板损坏，酌情更换新的隔离板。若是板极弯曲相碰造成短路，可取出极板，用同面积木板压平。如果短路原因是由于脱落的活性物质沉积过多而造成的，则应清洗沉淀物，洗净，更换新电解液。当正、负极板活性物质脱落过多而引起电压和容量低落时，则应更换新的极板。如果有导电物体存在，只要想法除去即可消除短路现象。 4.3 对于活性物质过量脱落的处理方法 (1)不要过充电，充电电流不宜过大，尤其是充电末期更需要减少电流，使冒气不致过于剧烈。 (2)不要过放电，严格按照放电终止电压标准停止放电。放电时电解液温度不要过低。 (3)沉积物过多，可清除后继续再用。若极板脱粉严重，造成明显影响蓄电池放电容量时，须更换极板。 4.4 极板拱曲和断裂的处理方法 (1)再充电和放电时，要防止用过大的工作电流，更不宜多放电，放电后必须及时进行充电。不要采用恒定电流充电。如自始至终用大电流比将导致过充电，造成极板弯曲。刚停充的电池要冷却至常温时再进行充电。 (2)为了防止极板弯曲和破裂，除了再运输和保管时防止极板受潮外，使用中应当采用较好的工作方式，尽可能地减少蓄电池的充放电周期的次数。对采用浮充电方式运行的蓄电池，浮充时的补充电流应适当，并定期进行充放电。 (3)如果电池的极板已经弯曲，应首先检查电解液是否能达到无色、透明、无悬浮物等外观条件。否则应化验电解液的杂质含量，若超过规定标准，需要更换电解液。对于弯曲的极板，先从容器中取出，抽出隔离板，立即将正负极板分开并浸入纯水中洗去酸液，经干燥后，将极板组装入隔板，放在压紧虎钳中压实。 4.5 蓄电池反极的处理方法 (1)为了防止蓄电池的反极，必须加强其维护，要勤加检查，发现有故障的单电池，应及早排除，对于“落后”的单体电池应采取单独充放电，严重的要反复充放，使其容量与其它正常单体电池容量接近或相同时方可使用。 (2)由于充电时，接反了极板造成的电池的机性颠倒，可对其进行正向充电，使电池容量接近正常后再使用。 (3)对于极性颠倒严重无法挽救的电池，应更换新极板。 (4)改善运行方式，让蓄电池组中不要有部分电池承担额外负荷的现象。有些蓄电池车上用本身电池来供给喇叭照面电池的。应定期对这几个电池进行一次单独的补充电。 4.6 对于正极板栅的腐蚀 一般对于正极板栅腐蚀的蓄电池，修复方法酒使更换新的极板或者购买新的电池。 4.7 对于负极板的硬化 负极板上有轻微的硬化时，可对电池采用全容量的充电，半容量的放电，然后再进行充电或均衡充电，但是一般效果不显著。因此遇到情况严重时需要更换新极板。 第5章 铅酸蓄电池脉冲修复 5.1 概述 通过前面对于铅酸蓄电池修复方法的检索，传统的修复方法比较复杂。譬如：采用大电流充电、活性剂置换、正负脉冲充电等这些方法修复率低。经过大量的实践的证明，现在修复效果最好的方法还是通过脉冲来对铅酸蓄电池进行修复。下面就更尽一步讲述铅酸蓄电池脉冲修复的情况。 5.2 脉冲修复的原理 按照原子物理学和固体物理学的原理,硫离子具有5个不同的能级状态，通常处于亚稳定能级状态的离子趋向与迁落到最稳定的共价键能级而存在.在最低能级(即共价键能级状态)，硫以包含8个原子的环形分子形式存在,这8个原子的环形分子模式是一种稳定的组合，难以被打碎，形成电池的不可拟硫酸盐化——“硫化” 。多次发生这样的情况,就形成了一层类似与绝缘层一样的硫酸铅结晶。 要打碎这些硫酸盐层的束缚，就要提升原子的能级到一定的程度，这时候在外层原子加带的电子被激活到下一个更高的能带，使原子之间解除束缚。每一个特定的能级都有唯一的谐振频率，必须提供给一些能量，才能够使得被激活得分子迁移到更高得能级状态，太低得能量无法达到跃迁所需要得能量要求，但是，过高的能量会使已经脱离了束缚而跃迁的原子处于不稳定状态，又回落到原来的能级。这样，必须通过多次谐振，使的其中一次脱离了束缚，达到最活跃的能级状态而又没有回落的原来的能级，这样，就转化为溶解于电解液的自由离子，而参与电化学反应。很高的电压可以实现，就是大电流高电压充电的方法，谐振也可以实现，就是脉冲谐波谐振的方法。 从固体物理上来讲,任何绝缘层在足够高的电压下都可以击穿.一旦绝缘层被击穿,粗大的硫酸铅就会呈现导电状态.如果对高电阻率的绝缘施加瞬间的高电压,也可以击穿大的硫酸铅结晶.如果这个高电压足够短,并且进行限流,在打穿绝缘层的条件下,充电电流不大,也不至于形成大量析气.电池析气量强正相关于充电电流和充电时间,如果脉冲宽度足够短,占空比足够大,就可以在保证击穿粗大硫酸铅结晶的条件下,同时发生的微充电来不及形成析气.这样,实现了脉冲消除硫化。 铅酸蓄电池脉冲修复能产生短暂而强大的脉冲电流，通过脉冲电流对蓄电池进行充电。再脉冲间歇其间对蓄电池进行放电。这种方法能够有效的消除极板上的硫酸盐沉积物，从而恢复蓄电池的容量。 5.3 铅酸蓄电池脉冲修复的设计 5.3.1 铅酸蓄电池脉冲修复功能框图 5.3.2 铅酸蓄电池脉冲修复电路图 5.3.3 铅酸蓄电池脉冲修复电路的器件 5.3.3.1 四则运算放大器集成电路LM339 LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点： (1)失调电压小，典型值为2mV。 (2)电源电压范围宽，单电源为2～36V，双电源电压为±1V～±18V，消耗电流小，输入失调电压小。 (3)对比较信号源的内阻限制较宽。 (4)共模输入电压 第四章 结论与展望 4.1 结论 本系统所使用的元件的价格底，功能比较齐全，系统的结构紧凑可扩展性好。数据的处理精度高，处理速度快。但是系统的负载识别不够精确，也不够准确。但经过测试，系统是可以满足设计所能够要求的功能。 4.2 展望 鉴于此次设计的不足，希望以后的设计者能够设计出更好的硬件电路图，以满足日益增高的要求。 致 谢 在做2812DSP硬件系统过程中，分院老师给我们了很大的帮助，给我们提供了极好设计环境。课题的指导教师高蒙和余志强给我了很多的帮助。高蒙和余志强老师每周四都会和我们见面，检查我们的进展情况，提出改进的意见和建议。他们耐心的给我们讲解每一个问题，分析每一个环节，使我们弄懂了一个个的问题，掌握了设计的关键所在，保证了我们下一步设计的顺利进行。 并且我还要感谢所有对我们设计上有帮助的同学和老师，正是在你们的支持和帮助下，我们才能够顺利的完成了设计。 同时我们的毕业设计也得到了实验室老师们的帮助，在此，向你们深表谢意。 参考文献 [1] 记宗南.DSP实用技术和应用实例.航空工业出版社,2006 [2] 张雄伟,陈亮,徐光辉.DSP芯片的原理与开发应用.电子工业出版社，2003 [3] 李哲英,骆丽,刘元盛.DSP基础理论与应用技术.北京航空航天大学出版社,2002 [4] 吴冬梅,张玉杰.DSP技术与应用.北京大学出版社，2006 [5]苏奎峰,吕强,耿庆锋,陈圣俭.TMS320F2812原理与开发.电子工业出版社,2005 [6] 王念旭等.DSP基础与应用系统设计.北京航空航天大学出版社,1991 [7] 胡乾斌,李广斌,李玲,喻红.单片微型计算机原理与应用.华中科技大学出版社,2006 [8] 刘和平,严利平,张学锋等.TMS320LF240X DSP结构、原理及应用.北京航空航天大学出版社，2002 [9] 王港元.电子技能基础.四川大学出版社,2006 [10] 王兆安,黄俊.电力电子技术,机械工业出版社 [11] 汪华,俞时全.微处理器外围器件手册,湖南科学技术出版社,1989 [12] TMS320F/C24DSP Controllers Reference Guide.CPU and Instruction Set,Literature Number:SPRU160C,June 1996 [13] TMS320x280x DSP Boot ROM Reference Guide.Texas Instuments,30 Nov 2004 [14] TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide.Texas Instruments,31 Mar 2004 [15] TMS320C28x Instruction Set Simulator Technical Overview.Texas Instruments,30 Nov 2002 [16] DSP/BIOS Device Drivrer Developer Guide.Texas Instruments,30 Sep 2002 附录A 外文资料及翻译 TMS320LF/C24 DSP Controllers Reference Guide TMS320LF2407,TMS320LF2406,TMS320LF2402 DSP CONTROLLERS DSP CONTROLLERS What is the slice of DSP? The slice of DSP,also call the digital signal processor,is a kind of having the special and structural microprocessor.The slice of DSP internal adoption procedure separate Harvard with the data construction, have the specialized hardware multiplication machine, the extensive adoption flowing water line operates, providing the special the instruction of DSP, canning use to come to realizes quickly every kind of arithmetic figure signal handles calculate way According to request that arithmetic figure signal handles,the slice of DSP has the as follows some main characteristics generally: (1) Can complete in an instruction period once multiplication with once addition. (2) The procedure separates with the data space,can visit the instruction at the same time with the data. (3) An inside has the fleetness RAM,canning usually passes the total line in independent data to visit at the same time in two pieces overly. (4) Have the low expense or have no expense circulation and jump the hardware support that turn. (5) Quickly of the interruption handles with the hardware I/ O support. (6) Have several hardwires address creation machine operated in single period. (7) Can proceed together to carry out several operations. (8) Support the flowing water line operate, making take to point,translate the code with carry out the etc.operation can lap over to carry out. Compare with the in general use microprocessor, the slice of DSP other in general use function is opposite a little bit weak. The slice of DSP development In the world a S2811 for single a DSP slice is 1978 AMI Company declaring,the company that 1979 the United States Lintel Company announce uses the programmable period 2920 is the slice of DSP a main milestone. These two kinds of slices an inner part has no modern DSP a single period for slice.1980.The Japanese μ PD7720 that the company of NEC release is the first has the company of the multiplication machine uses the slice of DSP.The first adoption CMOS craft produces to float the company of Hitachi that order a the slice of DSP that days this,it releases to float to order in 1982 the slice of DSP.In 1983,Japanese MB8764 that the company of Fujitsu release,its instruction period is a 120 nests, and have a pair of internal and total lines, from but handle of swallowing and vomiting the deal took place a leap bigly .But the first high performance floats to order a DSP32 for shoaling be an AT& the company of T releases in 1984. In so many DSP a category,a series of product of the Texas instrument company of the United States (Texas Instruments, brief name TI) is most successful .The 982 years in disaster in company in TI success releases to inspire the generation DSP a TMS32010 and its series product TMS32011,TMS32C10/ C14/ C15/ C16/ etc.of C17,releasing the next generation DSP a TMS32020, TMS320C25/ C26/ C28 one after another after,three generations DSP a TMS32C30/ C31/ C32,the fourth on behalf DSP a TMS32C40/ C44,the fifth on behalf DSP a TMS32C50/ C51/ C52/ C53 and gather several DSP in the integral whole of high performance DSP 芯 a TMS32C80/ etc.of C82. Since 1980, an application for getting progress by leaps and bounds development,the slice of DSP is more and more extensive .From carries to calculate the speed to see,MAC(once multiplication with once addition) time is already from the beginning of 80's 400 ns(such as TMS32010) as low as 40 ns(such as TMS32C40), handle the ability improve more than 10 times .A multiplication for internal key machine parts occupies the mold area from the 1980 of 40 or so descend 5 below, an inside RAM increases a the piece measures the class is above .Seeing from manufacturing craft, adopting in 1980 4 the N ditch a MOS craft of us, but then widespread now adopt the second micron CMOS craft .An increment for leading feet quantity from the 1980 at most 64 increasing current and more than 200ly, leading feet quantity, mean the vivid and sexual increment in construction .In addition, a cost, physical volume, weight for of development, is the system of DSP consumes with the 功 all descent of having the very big degree. The slice of DSP basic construction The slice of DSP basic construction includes: (1) Harvard construction; (2) Flowing water line operation; (3) Appropriative hardware multiplication machine; (4) Special the instruction of DSP; (5) Fast instruction period. Harvard construction Harvard structural and main characteristics is procedure with data saving in different and saving space, namely procedure saving machine with data saving the machine is two mutually independent saving machines, each saving machine independence plait address, independence interview. With two saving machines opposite should of establishes in the system total line in procedure with total line in data, from but make data swallowed to vomit the rate increases a times. Because procedure with saving machine is in twill discretely of space, therefore taking to point with carry out can completely layer after layer. Flowing water line with Harvard the construction is related, a time for extensive adoption flowing water line then reducing instruction carrying out, from but strengthen the processor handles ability .The processor can proceed together to handle two to four instructions, each instruction is placed in the linear and different stage in flowing water. Show an example of a x-rated flowing water line operation into the diagram. CLLOUT1 Take to point the N N-2 N-1 Translate the code N N-1 N-2 Carry out the Ns-1s N-2s N Figure 4-1 x-rated flowing water line operations Appropriative hardware multiplication machine The multiplication speed is more quickly; the processor of DSP function is higher. Because having the appropriative and applied multiplication machine, the multiplication can complete in an instruction period. The special DSP instruction DSP slice is to adopt the special instruction. Fast instruction period Harvard the construction, flowing water line operation, appropriative hardware multiplication machine, special the instruction of DSP pluses the integrated circuit excellent to turn the design can be made the slice of DSP instruction period is below 200 ns. The system of DSP characteristics The arithmetic figure signal handles system with the arithmetic figure signal handles for foundation, therefore have all characteristics that arithmetic figure handles: (1) Connect a convenience. The system of DSP regard modern arithmetic figure technique as with other basal system or equipments is all mutually to permit concurrently, such system connects to realize a certain function wants to compare the emulation system connects with these systems want to be easily many. (2) the plait distance is convenient .The programmable the slice of DSP 芯 that the system of DSP grow can make design the personnel in develop process vivid proceed the modification to the software expediently with promote to higher grade. (3) The stability is good .The system of DSP with the arithmetic figure handles for foundation; suffer the influence between environment temperature and the voice of noise smaller, the dependable is high. (4) The accuracy is high .The accuracy that 16 arithmetic figures system can attain. (5) The re-usable is good .The function that imitate the system suffers a machine a parameter function variety bigger, but the basic top in arithmetic figure system is uninfluenced, easy to test in system in for this reason arithmetic figure, adjust to try with the large-scale production. (6) Gather convenience .DSP arithmetic figure in the system parts contain high norm, easy to and large-scale gather. TMS320LF2407, TMS320LF2406, TMS320LF2402 DSP CONTROLLERS SPRS094G – APRIL 1999 – REVISED AUGUST 2001 57 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251–1443 Documentation support Extensive documentation supports all of the TMS320DSP family generations of devices from product announcement through applications development. The types of documentation available include: data sheets, such as this document, with design specifications; complete user’s guides for all devices and development support tools; and hardware and software applications. Useful reference documentation includes: User Guides TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference Guide: System and Peripherals (literature number SPRU357) Manual Update Sheet for TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference Guide: System and Peripherals (SPRU357B) [literature number SPRZ015] TMS320C240 DSP Controllers CPU,System, and Instruction Set Reference Guide (literature number SPRU160) Data Sheets TMS320LF2407A, TMS320LF2406A, TMS320LF2403A, TMS320LF2402A, TMS320LC2406A, TMS320LC2404A, TMS320LC2402A DSP Controllers (literature number SPRS145) TMS320LF2407,TMS320LF2406,TMS320LF2402 DSP Controllers (literature number SPRS094) TMS320LF2401A DSP Controller (literature number SPRS161) Application Reports 3.3V DSP for Digital Motor Control (literature number SPRA550) A series of DSP textbooks is published by Prentice-Hall and John Wiley & Sons to support digital signal processing research and education. The TMS320DSP newsletter, Details on Signal Processing, is published quarterly and distributed to update TMS320DSP customers on product information. Updated information on the TMS320DSP controllers can be found on the worldwide web at: http://www.ti.com. To send comments regarding this TMS320x240xA data sheet (literature number SPRS145), use the comments@books.sc.ti.com email address, which is a repository for feedback. For questions and support, contact the Product Information Center listed at the http://www.ti.com/sc/docs/pic/home.htm site. Migrating from 240x devices to 240xA devices This section highlights the new features/migration issues of the 240xA devices (as compared to the 240x family) and describes the impact these features/issues have on user applications. Maximum clock speed 240xA devices can operate at a maximum speed of 40 MHz compared to the 30-MHz operation of 240x devices. This change in clock speed warrants a change in the register contents of all the peripherals. For example, to maintain the same baud rate, the divisor values that are loaded to the SPI, SCI, and CAN registers must be recalculated. Code security module 240xA devices incorporate a “code security module” which protects the contents of program memory from unauthorized duplication. Passwords stored in password locations (PWL) 0040h to 0043h are used for this purpose. Even if the code is not secured with passwords (i.e., PWL contains FFFFFFFFFFFFFFFFh), the PWL must still be read to gain access to the program memory contents. Note that locations 0040h to 0043h were available for user code in the 240x devices, which lack the “code security module”. In 240xA devices, these locations are reserved for the passwords and are not available for the user code. Even if code security feature is not used, these locations must be written with all ones. This fact must be borne in mind while submitting ROM codes to TI. Input-qualifier circuitry An input-qualifier circuitry qualifies the input signal to the CAP1–6, XINT1/2, ADCSOC, and PDPINTA/B pins in the x240xA devices. The state of the internal input signal will change only after these pins are high/low for 6 (12) clock edges. The user must hold the pin high/low for 6 (12) cycles to ensure that the device see the level change. The increase in the pulse width of the signals used to excite these pins must be taken into account while migrating from the 240x to the 240xA family. Bit 6 of the SCSR2 register controls whether 6 clock edges (bit 6 = 0) or 12 clock edges (bit 6 = 1) are used to block 5- or 11-cycle glitches. This bit is a “reserved” bit in 240x devices. Status of the PDPINTx pin The current status of the PDPINTx pins is now reflected in bit 8 of the COMCONx registers. This bit is a “reserved” bit in 240x devices. Operation of the IOPC0 pin At reset, all LF240xA devices come up with the W/R/IOPC0 pin in W/R mode. On devices that lack an external memory interface (e.g., LF2406A), W/R mode is not functional and MCRB.0 must be set to a 0 if the IOPC0 pin is to be used. The XMIF Hi-Z control bit (bit 4 of the SCSR2 register) is reserved in these devices and must be written with a zero. External pull down resistor for TRST pin An external pull down resistor may be needed for the TRST pin in boards that operate in noisy environments. Refer to the TRST pin description for more details. TMS320LF2407, TMS320LF2406, TMS320LF2402 DSP CONTROLLERS SPRS094G – APRIL 1999 – REVISED AUGUST 2001 57 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251–1443 Development support Texas Instruments (TI) offers an extensive line of development tools for the x240x generation of DSP, including tools to evaluate the performance of the processors, generate code, develop algorithm implementations, and fully integrate and debug software and hardware modules. The following products support development of x240x-based applications: Software Development Tools: Assembler/linker Simulator Optimizing ANSI C compiler Application algorithms C/Assembly debugger and code profiler Hardware Development Tools: Emulator XDS510 (supports x24x multiprocessor system debug) TMS320LF2407 EVM (Evaluation module for 2407 DSP) The TMS320 DSP Development Support Reference Guide (literature number SPRU011) contains information about development support products for all TMS320DSP family member devices, including documentation. Refer to this document for further information about TMS320 DSP documentation or any other TMS320 DSP support products from Texas Instruments. There is also an additional document, the TMS320 Third-Party Support Reference Guide (literature number SPRU052), which contains information from other companies in the industry regarding products related to the TMS320 DSP. To receive copies of TMS320 DSP literature, contact the Literature Response Center at 800-477-8924. See Table 2 and Table 2 for complete listings of development support tools for the x240x. For information on pricing and availability, contact the nearest TI field sales office or authorized distributor. Table 2. Development Support Tools Table 3. TMS320x24x-Specific Development Tools The LF2407 Evaluation Module (EVM) provides designers of motor and motion control applications with a complete and cost-effective way to take their designs from concept to production. These tools offer both a hardware and software development environment and include: Flash-based LF240x evaluation board Code Generation Tools Assembler/Linker C Compiler Source code debugger C24xDebugger Code Composer IDE XDS510PPJTAG-based emulator Sample applications code Universal 5-V DC power supply Documentation and cables Device and development support tool nomenclature To designate the stages in the product development cycle, Texas Instruments assigns prefixes to the part numbers of all TMS320 DSP devices and support tools. Each TMS320 DSP member has one of three prefixes: TMX, TMP, or TMS. Texas Instruments recommends two of three possible prefix designators for its support tools: TMDX and TMDS. These prefixes represent evolutionary stages of product development from engineering prototypes (TMX/TMDX) through fully qualified production devices/tools (TMS/TMDS). This development flow is defined below. Support tool development evolutionary flow: TMDX Development support product that has not completed TI’s internal qualification testing TMDS Fully qualified development support product TMX and TMP devices and TMDX development support tools are shipped against the following disclaimer: “Developmental product is intended for internal evaluation purposes.” TMS devices and TMDS development support tools have been fully characterized, and the quality and reliability of the device have been fully demonstrated. TI’s standard warranty applies. TMS320LF/C24 DSP 控制器参考指导 TMS320LF2407,TMS320LF2406,TMS320LF2402 数字信号处理器 控制器 什么是DSP芯片 DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP 指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点： (1) 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法； (2) 程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据； (3) 片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问； (4) 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持； (5) 快速的中断处理和硬件I/O支持； (6) 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器； (7) 可以并行执行多个操作； (8) 支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。与通用微处理器相比，DSP芯片的其他通用功能相对较弱些。 DSP芯片的发展 世界上第一个单片DSP芯片是1978年AMI公司宣布的S2811，1979年美国Intel公司发布的商用可编程期间2920是DSP芯片的一个主要里程碑。这两种芯片内部都没有现代DSP芯片所必需的单周期芯片。 1980年，日本NEC公司推出的μPD7720是第一个具有乘法器的商用DSP 芯片。第一个采用CMOS工艺生产浮点DSP芯片的是日本的Hitachi 公司，它于1982年推出了浮点DSP芯片。1983年，日本的Fujitsu公司推出的MB8764，其指令周期为120ns ，且具有双内部总线，从而处理的吞吐量发生了一个大的飞跃。而第一个高性能的浮点DSP芯片应是AT&T公司于1984年推出的DSP32。 在这么多的DSP芯片种类中，最成功的是美国德克萨斯仪器公司(Texas Instruments，简称TI)的一系列产品。TI公司在1982年成功推出其第一代DSP芯片TMS32010及其系列产品TMS32011、TMS32C10/C14/C15/C16/C17等，之后相继推出了第二代DSP芯片TMS32020、TMS320C25/C26/C28，第三代DSP芯片TMS32C30/C31/C32，第四代DSP芯片TMS32C40/C44，第五代DSP芯片TMS32C50/C51/C52/C53以及集多个DSP于一体的高性能DSP芯片TMS32C80/C82等。 自1980年以来，DSP芯片得到了突飞猛进的发展，DSP芯片的应用越来越广泛。从运算速度来看，MAC(一次乘法和一次加法)时间已经从80年代初的400ns(如TMS32010)降低到40ns(如TMS32C40)，处理能力提高了10多倍。DSP芯片内部关键的乘法器部件从1980年的占模区的40左右下降到5以下，片内RAM增加一个数量级以上。从制造工艺来看，1980年采用4μ的N沟道MOS工艺，而现在则普遍采用亚微米CMOS工艺。DSP芯片的引脚数量从1980年的最多64个增加到现在的200个以上，引脚数量的增加，意味着结构灵活性的增加。此外，DSP芯片的发展，是DSP系统的成本、体积、重量和功耗都有很大程度的下降。 DSP芯片的基本结构 DSP芯片的基本结构包括： (1)哈佛结构； (2)流水线操作； (3)专用的硬件乘法器； (4)特殊的DSP指令； (5)快速的指令周期。 哈佛结构 哈佛结构的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址，独立访问。与两个存储器相对应的是系统中设置了程序总线和数据总线，从而使数据的吞吐率提高了一倍。由于程序和存储器在两个分开的空间中，因此取指令和执行功能完全重叠。 流水线与哈佛结构相关，DSP芯片广泛采用流水线以减少指令执行的时间，从而增强了处理器的处理能力。处理器可以并行处理二到四条指令，每条指令处于流水线的不同阶段。入图示出一个三级流水线操作的例子。 CLLOUT1 取指令 N N-1 N-2 译码 N-1 N N-2 执行 N-2 N-1 N 专用的硬件乘法器乘法速度越快，DSP处理器的性能越高。由于具有专用的应用乘法器，乘法可在一个指令周期内完成。特殊的DSP指令DSP芯片是采用特殊的指令。快速的指令周期哈佛结构、流水线操作、专用的硬件乘法器、特殊的DSP指令再加上集成电路的优化设计可使DSP芯片的指令周期在200ns以下。 DSP系统的特点 数字信号处理系统是以数字信号处理为基础，因此具有数字处理的全部特点： (1) 接口方便。DSP系统与其它以现代数字技术为基础的系统或设备都是相互兼容，这样的系统接口以实现某种功能要比模拟系统与这些系统接口要容易的多。 (2) 编程方便。DSP系统种的可编程DSP芯片可使设计人员在开发过程中灵活方便地对软件进行修改和升级。 (3) 稳定性好。DSP系统以数字处理为基础，受环境温度以及噪声的影响较小，可靠性高。 (4) 精度高。16位数字系统可以达到的精度。 (5) 可重复性好。模拟系统的性能受元器件参数性能变化比较大，而数字系统基本上不受影响，因此数字系统便于测试，调试和大规模生产。 (6) 集成方便。DSP系统中的集成数字部件有高度的规范性，便于大规模集成。 TMS320LF2407,TMS320LF2406,TMS320LF2402 DSP 控制器 SPRS094G – APRIL 1999 – REVISED AUGUST 2001 57 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251–1443 文档编制支持 广泛的文档编制支持所有的经过应用开发的来自产品公告的TMS320 DSP 系列产品器件。 可得的文档编制的类型包括: 像这一个文档，为所有的器件和开发支持工具的和设计规约等使用指南这样的数据单; 以及硬件和软件应用。 有用的参考文档编制包括: 用户指南 TMS320LF/LC240xA DSP 控制器参考指南: 系统和周边 (文献号 SPRU357) 手册更新单 TMS320LF/ LC240xA DSP 控制器参考指南: 系统和周边 (SPRU357B)[文献号 SPRZ015] TMS320C240 DSP 控制器处理器，系统和指令集参考指南(文献号SPRU160) 数据单 TMS320LF2407A ， TMS320LF2406A ， TMS320LF2403A ，TMS320LF2402A, TMS320LC2406A,TMS320LC2404A, TMS320LC2402A DSP 控制器 (文献SPRS145) TMS320LF2407 ， TMS320LF2406, TMS320LF2402 DSP 控制器 (文献号SPRS094) TMS320LF2401A DSP 控制器 (文献号SPRS161) 应用报道 3.3 V DSP 为数字传马达控制 (文献号SPRA550) Prentice-Hall and John Wiley及其儿子定期出版一系列的 DSP 教科书支持数字信号处理研究和教育。 TMS320？DSP 时事通讯 , 与客户有关的关于信号处理的细节的信息,在每季被出版并更新在产品信息上。 关于 TMS320DSP 控制器 的更新资讯，可在http:// www.ti.com查找。 使用 comments@books.sc.ti.com 电子邮件发送关于TMS320x240xA 数据单 (文献号 SPRS145),作为一个储存库反馈。对于问题和支持,登陆 http:// www.ti.com/sc/doc/pic/home.htm 站点，访问产品信息中心。 从 240 x 器件到 240 xA 器件移动 这一部分展示了240xA的新特征/移植期部分(当比拟为 240 x 系列产品) 的新特征/ 移植，而且描述这些特征/ 议题在用户应用上有冲击。 最大的时钟速度 240 xA器件最大运行速度可达 40 MHz，而240 x 器件的运行速度相交之下只有30 MHz 。这个在时钟速度方面的改变可保证在所有的周边寄存器内容方面的改变。 举例来说, 维持相同的波特率，除数被载入到 SPI, SCI 的数值, 控制寄存器一定要重新计算。 编码安全模块 240 xA 器件合并 "代码安全模块" 保护程序存储器的内容免于未经认可的副本。 口令[字] 在口令[字] 位置 (PWL)0040 h 中储存到 0043 h 作为保密目的。 即代码与口令[字] 一起保护 (也就是,PWL 包含 FFFFFFFFFFFFFFFFh),PWL 一定仍然被读得到对程序存储器内容的存取。 注意 0043 h 的位置 0040 h 可用来 240 x 器件的用户代码,缺乏 "代码安全模块" 。 在 240 xA 器件中，这些位置为口令[字] 被保留并且对用户是不可得的编码。 即使代码安全特征不被用,这些位置一定与所有的一起写。 当使只读存储器 [代]码遵从 TI 的时候 , 这一个事实一定在思想中被生。 输入-限定词：环路 一个输入- 限定词环路取得资格对 CAP1 – 6 的输入信号,XINT1/2,ADCSOC, 和 x240xA 器件的 PDPINTA/ B 插针。 内在的输入信号的状态只在这些插针之后将会改变是 6(12)位时钟边缘的高/ 最低值。 用户一定为 6(12)周期确定支撑插针高度/ 最低值器件电平变化。 信号的脉冲宽度的增加过去一直刺激这些插针一定被考虑当从 240 x 到 240 xA 系列产品移动的时候。 SCSR2 寄存器的位元 6 控制是否 6个时钟边缘 (位元 6=0) 或 12个时钟边缘 (位元 6=1) 用来阻塞 5 或 11个周期的假信号。 这一个位元是 240 x 器件的 "沉默寡言的" 位元。 PDPINTx 插针的状态 PDPINTx 插针的目前状态在 COMCONx 寄存器的位元 8 中被现在反映。 这一个位元是 240 x 器件的 "沉默寡言的" 位元。 IOPC0 插针的操作 在复位，所有的 LF240xA 器件提出 W/R 模式的 W/R/ IOPC0 插针。缺乏一个外部记忆界面的器件 (举例来说,LF2406A), W/ R 模［式］不是功能的和 MCRB。0 一定被设定成一 0 如果 IOPC0 插针要被用。 XMIF 嗨-Z 控制位元 (SCSR2 寄存器的位元 4) 在这些器件中被保留和一定与一个零点一起写。 外部折叠式的电阻[器] --TRST 插针 一个外部的折叠式的电阻可能是对在吵杂的环境中操作的板 TRST 插针的需要。 关于较多的明细参照 TRST 插针描述。 TMS320LF2407,TMS320LF2406,TMS320LF2402 DSP 控制器 SPRS094G – APRIL 1999 – REVISED AUGUST 2001 57 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251–1443 开发支持 美国德州仪器公司(TI)为240x系列DSP提供了一个广泛的流水线结构的开发工具，这个开发系统包括测评处理器性能，生成代码，开发运算法则的操作和使软件硬件模块完全一体并进行调试。 下列产品支持以240x为基础的应用开发： 软件开发工具 汇编器/ (目标代码)连接器 模拟器 最优化的美国国家标准化组织 C 编译器 C/汇编调试器和代码仿真器 硬件开发工具 仿真器XDS510(支持24X系列微处理器系统调试) TMS320LF2407 EVM(2407DSP的测评模块) TMS320 DSP 开发支持参考指导(文献号SPRU011)包含所有关于TMS320系列DSP 产品开发支持信息。包含文档文件，更多的关于TMS320.DSP文件或其他任何TMS320.DSP 支持产品的相关文件可从德州仪器公司得到。还有一些附加文件，TMS320第三部分开发指导(文献号SPRU052)，那里有来自其他工厂的与TMS320.DSP相关的信息。要得到TMS320.DSP文献副本，请打800-477-8924 联系文献回复中心。 附录表-2和附录表-3给出了TMS240X系列开发支持工具的完整价格和实用性，联系附近的TI销售公司，或比较权威的邮寄公司。 附录表-2 开发支持工具 开发支持工具 开发平台 部分参数 软件-代码开发工具 编译器/连接器 PC, OS/2 Windows3.x/Windows95 TMDS3242850-02 C 编译器/连接器 PC,OS/2, Windows3.x/Windows95 TMDS3242855-02 C 编译器/连接器 Open Windows,HP9000, SPARC TMDS3242555-08 软件 – 仿真 C2xx 仿真器 SPARC, Open Windows TMDX324x551-09 软件 – 仿真调试工具 代码设计4.10, 代码产生 7.0 PC, Windows 3.x, OS/2 TMDS324012xx TI C 源程序调试器 – WS SPARC, SunOS TMDX324062xx 硬件 –仿真调试工具 XDS510XL Board (ISA card), w/JTAG cable PC PC TMDS00510 XDS510PP Pod (Parallel Port) w/JTAG cable PC TMDS00510PP XDS510WS Box w/JTAG cable SPARC TMDS00510WS 部分开发工具平台 软件-代码开发工具 编译器/连接器 PC，OS/2, Windows 3.x/Windows95 TMDS3242850-02 C 编译器/连接器PC, OS/2, Windows 3.x/Windows 95 TMDS3242855-02 C 编译器/连接器Open Windows, HP9000, SPARC.TMDS3242555-08 软件 – 仿真 C2xx 仿真器 SPARC, Open Windows TMDX324x551-09 软件 – 仿真调试工具 代码设计4.10, 代码产生 7.0 PC, Windows 3.x, OS/2 TMDS324012xx TI C 源程序调试器 – WS SPARC, SunOS.TMDX324062xx 硬件 –仿真调试工具 XDS510XL Board (ISA card), w/JTAG cable PC TMDS00510 XDS510PP Pod (Parallel Port) w/JTAG cable PC TMDS00510PP XDS510WS Box w/JTAG cable SPARC TMDS00510WS SPARC is a trademark of SPARC International, Inc. PC and OS/2 are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. 视窗软件（Windows）是美国微软公司一个注册交易场所。 SunOS is a trademark of Sun Microsystems, Inc. XDS510XL, XDS510PP, and XDS510WS 是德州仪器公司几种仿真器件。 附录表-3 TMS320x240x特定开发工具 开发工具 开发平台 部分参数 硬件-测评/启动工具箱 TMS320LF2407 EVM PC, Windows 95, Windows 98 TMDX3P701016 TMS320F240 EVM PC, Windows 3.x TMDX326P124X TMS320F243 EVM PC, Windows 95 TMDS3P604030 硬件-测评/启动工具箱 TMS320LF2407 EVM PC, Windows 95, Windows 98 TMDX3P701016 TMS320F240 EVM PC, Windows 3.x TMDX326P124X TMS320F243 EVM PC, Windows 95 TMDS3P604030 TMS320LF2407 的测评模块(EVM)为电机和运动控制应用的设计者提供了一个完整的并且耗费有效的方式从产品概念中带给他们的设计。这些工具包括硬件软件开发环境并且包括： 基于闪烁的LF240x评价板 代码产生工具 汇编程序与连接程序 C编译程 源代码调试程序 C24x。 调试程序 代码组成IDE XDS510PP。 以JTAG-为基础的仿真器 抽样应用代码 普遍5 V DC电源供电 文件和电缆 器件和开发支持工具术语 为了标明产品的开发周期，德州仪器公司为所有TMS320。DSP部分系列器件和支持工具分配了前缀，每个TMS320。DSP成员有TMX、TMP、TMS这三个前缀中的一个。德州仪器公司推荐三个前缀标记中的两个作为它的支持工具：TMDX和TMDS。 这些前缀表现产品发展的进化阶段从经过完全有资格的制造装置/ 工具的工程学原型 (TMX/TMDX).(TMS/TMDS) 这发展流在下面被定义。 支持工具发展进化的流程: TMDX 发展支持产品还没有完成 TI公司内部的资格测试。 TMDS 完全有开发支持产品资格。 TMX 和 TMP 装置和 TMDX 发展支持工具引经被装船外销以对抗下列反对者:"发展出的产品是以内在的评估为目的的"。开发支持工具已经被有特色的 TMS 装置和 TMDS 发展支持所表现出来 , 其质量及可信度装置已经被完全示范。 TI公司的标准可以担保其应用性能。 附录B 电路图 （1）电路总图： （2）电源电路图： 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 ）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在农大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 The research of Plumbous acid battery repairs new technical 铅酸蓄电池修复新技术的研究 软件设计（一号黑体，居中） 石家庄铁道学院毕业设计 多谐振荡发生器 待修复的电池 蓄电池容量指示器 电源 PAGE 7