3000W光伏并网逆变器软件总体技术方案V1.0

3000W光伏并网逆变器 软件总体技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 一、DSP控制方案 1、采用双DSP控制方案： 控制板的核心控制芯片采用美国TI公司的280X系列DSP 芯片TMS320F2808PZS(温度范围为-40°C~+125°C)。 2、主DSP控制板实现的主要功能如下： 主控DSP实现功能：前级BOOST、后级逆变控制、模拟量采样、定时器管理、散热管理、输入输出逻辑管理、交直流量的计算、故障管理、IO口管理、I2C管理、开关机管理、485通讯管理、LCD显示管理及相关保护等功能。 (1)模拟量 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 ： 完成电池电压Vpv、电池电流Ipv（预留）、Boost母线电压Vbus、输出滤波电感电流IL、逆变器输出电压Vout_inv、电网电压V_grid、散热器温度V_temp、绝缘阻抗检测V_R、漏电流检测I_leak等9路模拟量的检测。 (2)数字控制： 完成MPPT、BOOST、全桥逆变电路的PWM控制、锁相功能。 (3)IO控制与检测： 完成输出继电器等的控制及其辅助触点的检测； 完成RS485的接收/发送控制功能。 (4)保护功能（待定）： 完成母线过压、输出过、欠压，输出过流，输出短路，输出过载，散热器过热，输出继电器故障检测保护，孤岛检测，漏电流检测、绝缘阻抗检测等保护功能； (5)LCD显示及驱动控制： SPI通讯显示 (6)EEPROM读写（存储数据待定）： 完成ADC通道校正系数读写、系统配置信息读写、事件记录信息读写功能，I2C通讯。 (7)RS485通讯： 模块与后台通讯。 3、从DSP控制板实现的主要功能如下： 主要在发生单一故障时进行相应保护功能，能及时断开输出端的交流继电器。 二、 控制板硬件方案 a) 电源方案 由辅助电源板（输入为稳定母线电压380V）给控制板提供正负12V电压。在控制板上将+12V再转换为以下各种电源： 3.3V（开关稳压，L5973）； 2.048V（专用芯片稳压，REF3020AIDBZ）； 1.8V（LM1117线性稳压）。 注：通讯电路的5V电源经12V由7805芯片完成。 b) DSP资源划分方案 DSP资源 功能1 功能2 功能3 功能4 管脚号 TDI 73 TMS 74 TCK 75 TDO 76 EMU0 80 EMU1 81 TRST 84 XRS M706R 78 XCLKOUT 66 X1 88 X2 86 CLKIN 20M晶振 90 ADCLO 24 ADCRESEXT 38 ADCREFP 37 ADCREFM 36 ADCREFIN 2.048V 35 ADCINA0 I_L 23 ADCINA1 I_pv 22 ADCINA2 V_out_inv 21 ADCINA3 V_grid 20 ADCINA4 V_bus 19 ADCINA5 V_pv 18 ADCINA6 V_temp 17 ADCINA7 V_R 16 ADCINB0 V_leak 27 ADCINB1   28 ADCINB2 29 ADCINB3 30 ADCINB4 31 ADCINB5 32 ADCINB6 33 ADCINB7 34 GPIO0 EPWM1A（逆变） 47 GPIO1 EPWM1B（逆变预留） SPISIMOD 44 GPIO2 EPWM2A（逆变预留） 45 GPIO3 EPWM2B（逆变预留） SPISOMID 48 GPIO4 EPWM3A（Boost） 51 GPIO5 EPWM3B（DA口） SPICLKD ECAP1 53 GPIO6 EPWM4A（DA口） EPWMSYNCI EPWMSYNCO 56 GPIO7 EPWM4B（DA口） SPISTED ECAP2 58 GPIO8 EPWM5A（DA口） CANTXB ADCSOCAO 60 GPIO9 EPWM5B（DA口） SCITXDB ECAP3 61 GPIO10 EPWM6A（DA口） CANRXB ADCSOCBO 64 GPIO11 EPWM6B（DA口） SCIRXDB ECAP4 70 GPIO12（继电器控制） TZ1 CANTXB SPISIMOB 1 GPIO13（继电器触点检测） TZ2 CANRXB SPISOMIB 95 GPIO14 TZ3 SCITXDB SPICLKB 8 GPIO15 TZ4 SCIRXDB SPISTEB 9 GPIO16 SPISIMOA CANTXB TZ5 50 GPIO17 SPISOMIA CANRXB TZ6 52 GPIO18 SPICLKA SCITXDB 54 GPIO19 SPISTEA SCIRXDB 57 GPIO20 EQEP1A SPISIMOC CANTXB 63 GPIO21 EQEP1B SPISOMIC CANRXB 67 GPIO22 EQEP1S SPICLKC SCITXDB 71 GPIO23 EQEP1I SPISTEC SCIRXDB 72 GPIO24 ECAP1 EQEP2A SPISIMOB 83 GPIO25 ECAP2 EQEP2B SPISOMIB 91 GPIO26 ECAP3 EQEP2I SPICLKB 99 GPIO27 ECAP4 EQEP2S SPISTEB 79 GPIO28 SCITXDA TZ5 92 GPIO29 SCIRXDA TZ6 4 GPIO30 CANTXA（预留） 6 GPIO31 CANRXA（预留） 7 GPIO32 SDA（EEPROM） EPWMSYNCI ADCSOCAO 100 GPIO33 SCL（EEPROM） EPWMSYNCO ADCSOCBO 5 GPIO34 EEPROM写保护 43           三、 程序架构 1、DSP单板软件为典型的主循环程序+中断服务程序的结构 程序总体架构如下图所示： 2、模块时序和状态控制循环程序： 模块时序和状态控制循环程序框图： EPWM1中断 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图如下所示： 3、中断服务程序： (1)EPWM1的周期中断 EPWM1的周期中断（高优先级），EPWM1的开关频率20kHz，设置为每1个开关周期产生一次中断，即每50us产生一次中断；在该中断中负责AD进行数据采样，Boost控制器的计算、Invertor控制器的计算、交流量的计算，SCI(波特率为19200bps)、SPI接收/发送功能(查询方式)。 由于各功率变换器大都采用平均电流控制，要求EPWM大都 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 为对称三角波连续增/减方式，而ADC检测的启动时刻必须在EPWM三角波的波顶或者波底处。本产品将ADC检测的自动启动点选择在EPWM1的周期中断处自动启动所有ADC检测通道自动顺序采样。为了保证各电流采样接近其平均值，把电流采样，尤其是电感电流采样放在转换顺序的最前面，而低速的检测信号和直流检测信号均放在后面。 注：定标原则为额定值对应4096，Vrate*4096/3*K/1024=4096（直流量），Vrate*4096/3*K/1024/2=4096（交流量）。 PWM分配表： EPWM 通道号 功能 开关频率 计数方式 2808（100MHz） 计数单位 周期值 EPWM1A/B INV驱动 50HZ       EPWM2A/B INV驱动 20kHz 增减 10ns 2500 EPWM3A BOOST驱动 20kHz 增减 10ns 2500             4、定时器服务程序： 定时器T0：定时器T0设置为时基为1us，定时器周期为4294967296us。该定时器作用：在此基础上用软件产生5ms、1s的时钟脉冲，用于各种功能的延时计数用。 5、 Boost控制方案 方案一：开关频率为20KHz，采样Vpv、Ipv值再采用导纳增量法或者扰动观察法实现MPPT，此方案BOOST只实现MPPT和完成升压，但不完成BOOST母线稳压。 方案二：开关频率为20KHz，采样Vpv和Uboost，采用单电压环实现BOOST母线稳压，此方案BOOST只完成稳压功能，不做MPPT功能。 6、逆变器控制方案 方案一：开关频率为20KHz，采样母线电压、输出滤波电感电流、电网电压，此方案逆变器实现母线电压稳定在400V，输出与电网同频同相的正弦波电流。电网电压作用：实现软件锁相及前馈以解耦市电对输出并网电流的影响。 逆变电路的控制分为并网电流内环和母线电压外环双环控制。电流内环控制并网电流跟踪指令值iref并使iref和电网电压同频同相;电压外环控制母线电压为指令值Uref并给定电流内环指令电流iref的幅值。控制框图如下 LC型滤波器控制框图 方案二：开关频率为20KHz，采样Vpv、Ipv、Vgrid、IL，此方案逆变器实现MPPT和并网。控制框图如下 注：环路控制过程 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 1. 内环控制过程：将实际的并网电流瞬时反馈值io与参考电流给定值iref进行比较，差值通过PI调节器处理后与电网电压前馈补偿值相加，经三角波载波调制，输出正弦波PWM调制信号，驱动开关器件工作，产生与电网电压同频同相的正弦波电流。 2. 外环控制过程：外环控制的目标是通过控制并网功率，使得母线电容的电压为指令电压Uref。当并网功率小于光伏电池阵列功率时，母线电容储存能量，电压升高；当并网功率大于光伏电池阵列功率时，母线电容所储存的能量被释放，电压降低。因此，控制母线电容的电压稳定就可以实现光伏电池阵列输出的能量与转换到电网的能量之间的平衡。 3. 母线电压外环采用PI调节或者P调节，即母线电压指令Uref与实测母线电压Udc的差值经PI或者P调节、滤波环节后（陷波滤波器，也可以不加）与锁相环的单位正弦信号相乘作为内环的电流指令值iref。（电流内环的动态响应速度远快于外环）