平面向量
知识点
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归纳
一. 向量的基本概念与基本运算
1向量的概念:
①向量:既有大小又有方向的量向量的大小即向量的模(长度)向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小.
②零向量:长度为0的向量,记为
,其方向是任意的,
与任意向量平行,所以在有关向量平行(共线)的问题中务必看清楚是否有“非零向量”这个条件.
③单位向量:模为1个单位长度的向量
④平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量 方向相同或相反的向量,称为平行向量由于向量可以进行任意的平移,平行向量总可以平移到同一直线上,故平行向量也称为共线向量
⑤相等向量:长度相等且方向相同的向量相等向量经过平移后总可以重合
2向量加法:
求两个向量和的运算叫做向量的加法
设
,则
+
=
=
(1)
;
(2)向量加法满足交换律与结合律;
向量加法有“三角形法则”与“平行四边形法则”:
(1)用平行四边形法则时,两个已知向量是要共始点的,和向量是始点与已知向量的始点重合的那条对角线,而差向量是另一条对角线,方向是从减向量指向被减向量
(2) 三角形法则的特点是“首尾相接”,由第一个向量的起点指向最后一个向量的终点的有向线段就表示这些向量的和;差向量是从减向量的终点指向被减向量的终点
当两个向量的起点公共时,用平行四边形法则;当两向量是首尾连接时,用三角形法则.向量加法的三角形法则可推广至多个向量相加:
,但这时必须“首尾相连”.
3向量的减法:
① 相反向量:与
长度相等、方向相反的向量,叫做
的相反向量
记作
关于相反向量有:
(i)
=
; (ii)
+(
)=(
)+
=
;
(iii)若
、
是互为相反向量,则
=
,
=
,
+
=
②向量减法:向量
加上
的相反向量叫做
与
的差,记作:
③作图法:
可以表示为从
的终点指向
的终点的向量(
、
有共同起点)
4实数与向量的积:
实数λ与向量
的积是一个向量,记作λ
,它的长度与方向规定如下:
(Ⅰ)
;
(Ⅱ)当
时,λ
的方向与
的方向相同;当
时,λ
的方向与
的方向相反;当
时,
,方向是任意的
5两个向量共线定理:
向量
与非零向量
共线
有且只有一个实数
,使得
=
6平面向量的基本定理:
如果
是一个平面内的两个不共线向量,那么对这一平面内的任一向量
,有且只有一对实数
使:
,其中不共线的向量
叫做表示这一平面内所有向量的一组基底
7 特别注意:
(1)相等向量与平行向量有区别,向量平行是向量相等的必要条件
(2)向量平行与直线平行有区别,直线平行不包括共线(即重合),而向量平行则包括共线(重合)的情况
二. 平面向量的坐标表示
1平面向量的坐标表示:在直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量
作为基底平面内的任一向量
可表示成
,记作
=(x,y)
(1)相等的向量坐标相同,坐标相同的向量是相等的向量
2平面向量的坐标运算:
(1) 若
,则
(2) 若
,则
(3) 若
=(x,y),则
=(
x,
y)
(4) 若
,则
(5) 若
,则
若
,则
3 向量的运算向量的加减法,数与向量的乘积,向量的数量(内积)及其各运算的坐标表示和性质
运算类型
几何方法
坐标方法
运算性质
向量的
加法
1平行四边形法则
2三角形法则
向量的
减法
三角形法则
向量的
乘法
是一个向量,
满足:
>0时,
与
同向;
<0时,
与
异向;
=0时,
=
∥
向量的
数量积
是一个数
或
时,
=0
且
时,
,
三.平面向量的数量积
1两个向量的数量积:
已知两个非零向量
与
,它们的夹角为
,则
·
=︱
︱·︱
︱cos
叫做
与
的数量积(或内积) 规定
2向量的投影:︱
︱cos
=
∈R,称为向量
在
方向上的投影投影的绝对值称为射影
3数量积的几何意义:
·
等于
的长度与
在
方向上的投影的乘积
4向量的模与平方的关系:
5乘法公式成立:
;
6平面向量数量积的运算律:
①交换律成立:
②对实数的结合律成立:
③分配律成立:
特别注意:(1)结合律不成立:
;
(2)消去律不成立
不能得到
(3)
=0
不能得到
=
或
=
7两个向量的数量积的坐标运算:
已知两个向量
,则
·
=
8向量的夹角:已知两个非零向量
与
,作
=
,
=
,则∠AOB=
(
)叫做向量
与
的夹角
cos
=
=
当且仅当两个非零向量
与
同方向时,θ=00,当且仅当
与
反方向时θ=1800,同时
与其它任何非零向量之间不谈夹角这一问题
9垂直:如果
与
的夹角为900则称
与
垂直,记作
⊥
10两个非零向量垂直的充要条件:
⊥
·
=O
典例精析
题型一 向量的有关概念
【例1】 下列命题:
①向量
的长度与
的长度相等;
②向量a与向量b平行,则a与b的方向相同或相反;
③两个有共同起点的单位向量,其终点必相同;
④向量
与向量
是共线向量,则A、B、C、D必在同一直线上.
其中真命题的序号是 .
【解析】①对;零向量与任一向量是平行向量,但零向量的方向任意,故②错;③显然错;
与
是共线向量,则A、B、C、D可在同一直线上,也可共面但不在同一直线上,故④错.故是真命题的只有①.
【点拨】正确理解向量的有关概念是解决本题的关键,注意到特殊情况,否定某个命题只要举出一个反例即可.
【变式训练1】下列各式:
①|a|=
;
②(a
b)
c=a
(b
c);
③
-
=
;
④在任意四边形ABCD中,M为AD的中点,N为BC的中点,则
+
=2
;
⑤a=(cos α,sin α),b=(cos β,sin β),且a与b不共线,则(a+b)⊥(a-b).
其中正确的个数为( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【解析】选D.| a|=
正确;(a
b)
c≠a
(b
c);
-
=
正确;如下图所示,
=
+
+
且
=
+
+
,
两式相加可得2
=
+
,即命题④正确;
因为a,b不共线,且|a|=|b|=1,所以a+b,a-b为菱形的两条对角线,
即得(a+b)⊥(a-b).
所以命题①③④⑤正确.
题型二 与向量线性运算有关的问题
【例2】如图,ABCD是平行四边形,AC、BD交于点O,点M在线段DO上,且
=
,点N在线段OC上,且
=
,设
=a,
=b,试用a、b表示
,
,
.
【解析】在?ABCD中,AC,BD交于点O,
所以
=
=
(
-
)=
(a-b),
=
=
=
(
+
)=
(a+b).
又
=
,
=
,
所以
=
+
=b+
=b+
×
(a-b)=
a+
b,
=
+
=
+
=
=
×
(a+b)=
(a+b).
所以
=
-
=
(a+b)-(
a+
b)=
a-
b.
【点拨】向量的线性运算的一个重要作用就是可以将平面内任一向量由平面内两个不共线的向量表示,即平面向量基本定理的应用,在运用向量解决问题时,经常需要进行这样的变形.
【变式训练2】O是平面α上一点,A、B、C是平面α上不共线的三点,平面α内的动点P满足
=
+λ(
+
),若λ=
时,则
(
+
)的值为 .
【解析】由已知得
-
=λ(
+
),
即
=λ(
+
),当λ=
时,得
=
(
+
),
所以2
=
+
,即
-
=
-
,
所以
=
,
所以
+
=
+
=0,
所以
(
+
)=
0=0,故填0.
题型三 向量共线问题
【例3】 设两个非零向量a与b不共线.
(1)若
=a+b,
=2a+8b,
=3(a-b),
求证:A,B,D三点共线;
(2)试确定实数k,使ka+b和a+kb共线.
【解析】(1)证明:因为
=a+b,
=2a+8b,
=3(a-b),
所以
=
+
=2a+8b+3(a-b)=5(a+b)=5
,
所以
,
共线.又因为它们有公共点B,
所以A,B,D三点共线.
(2)因为ka+b和a
+kb共线,
所以存在实数λ,使ka+b=λ(a+kb),
所以(k-λ)a=(λk-1)b.
因为a与b是不共线的两个非零向量,
所以k-λ=λk-1=0,所以k2-1=0,所以k=±1.
【点拨】(1)向量共线的充要条件中,要注意当两向量共线时,通常只有非零向量才能表示与之共线的其他向量,要注意待定系数法的运用和方程思想.
(2)证明三点共线问题,可用向量共线来解决,但应注意向量共线与三点共线的区别与联系,当两向量共线且有公共点时,才能得出三点共线.
【变式训练3】已知O是正三角形BAC内部一点,
+2
+3
=0,则△OAC的面积与△OAB的面积之比是( )
A.
B.
C.2 D.
【解析】如图,在三角形ABC中,
+2
+3
=0,整理可得
+
+2(
+
)=0.令三角形ABC中AC边的中点为E,BC边的中点为F,则点O在点F与点E连线的
处,即OE=2OF.
设三角形ABC中AB边上的高为h,则S△OAC=S△OAE+S△OEC=
OE
(
+
)=
OE·h,
S△OAB=
AB
h=
AB·h,
由于AB=2EF,OE=
EF,所以AB=3OE,
所以
=
=
.故选B.
总结
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提高
1.向量共线也称向量平行,它与直线平行有区别,直线平行不包括共线(即重合)的情形,而向量平行则包括共线(即重合)的情形.
2.判断两非零向量是否平行,实际上就是找出一个实数,使这个实数能够和其中一个向量把另外一个向量表示出来.
3.当向量a与b共线同向时,|a+b|=|a|+|b|;
当向量a与b共线反向时,|a+b|=||a|-|b||;
当向量a与b
不共线时,|a+b|<|a|+|b|.
典例精析
题型一 平面向量基本定理的应用
【例1】如图?ABCD中,M,N分别是DC,BC中点.已知
=a,
=b,试用a,b表示
,
与
【解析】易知
=
+
=
+
,
=
+
=
+
,
即
所以
=
(2b-a),
=
(2a-b).
所以
=
+
=
(a+b).
【点拨】运用平面向量基本定理及线性运算,平面内任何向量都可以用基底来表示.此处方程思想的运用值得仔细领悟.
【变式训练1】已知D为△ABC的边BC上的中点,△ABC所在平面内有一点P,满足
+
+
=0,则
等于( )
A.
B.
C.1 D.2
【解析】由于D为BC边上的中点,因此由向量加法的平行四边形法则,易知
+
=2
,因此结合
+
+
=0即得
=2
,因此易得P,A,D三点共线且D是PA的中点,所以
=1,即选C.
题型二 向量的坐标运算
【例2】 已知a=(1,1),b=(x,1),u=a+2b,v=2a-b.
(1)若u=3v,求x;(2)若u∥v,求x.
【解析】因为a=(1,1),b=(x,1),
所以u=(1,1)+2(x,1)=(1,1)+(2x,2)=(2x+1,3),
v=2(1,1)-(x,1)=(2-x,1).
(1)u=3v?(2x+1,3)=3(2-x,1)
?(2x+1,3)=(6-3x,3),
所以2x+1=6-3x,解得x=1.
(2)u∥v ?(2x+1,3)=λ(2-x,1)
?
?(2x+1)-3(2-x)=0?x=1.
【点拨】对用坐标表示的向量来说,向量相等即坐标相等,这一点在解题中很重要,应引起重视.