基于ProE的绣花机的设计与运动仿真

基于Pro/E的绣花机的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 与运动仿真 摘要：绣花机广泛应用于纺织行业中，随着我国纺织行业的快速发展，绣花机市场将面临着巨大的机遇，传统的设计方法已不能满足市场的需要。为了适应社会的发展，本文对绣花机的结构特点和原理进行了 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ，在Pro/E零件设计模块下建立万向链式缝纫机的所有零件，然后在其Mechanism模块下建立各零件间的连接及装配自由度，对输入轴添加相应马达来产生与实际情况相同的运动，再对样机做运动分析，观察和记录分析过程中的一些测量值，以便对其结构进行改进及优化。该设计可以有效降低成本，缩减产品的研发周期，提高了设计效率，为新产品的开发奠定了基础。 关键词：绣花机；设计方法；Pro/E；虚拟装配；运动仿真 Design and Motion Simulation of the Embroider Machine Based on Pro/E Abstract: Embroidery machine is widely used in textile industry,with the rapid development of China's textile industry,embroidery machine market will be faced with great opportunities, the traditional design methods can not meet the needs of the market. To meet the social development, this paper will analyze the embroidery machine structural characteristics and principle ，design all universal chain sewing machine parts by part design module in Pro/E, and then add connections between the various parts and assembly flexibility under the Mechanism module , add the corresponding input shaft motor to produce the same movement with the actual situation, and then do motion analysis to the prototype, observed and record some of the testing process ,what are to improve and optimize its structure. The design can effectively reduce costs, shorten the production development cycles, improve efficiency and the new Foundation for the development of products. Key word: Embroider Machine；Design Methods；Pro/E；Virtual Assembling；Motion Simulation 目 录 11绪论 11.1本课题研究的背景 31.2研究的目的及意义 31.3 本课题研究的主要 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 31.4 本章小结 42 绣花机总体设计及三维零件建模 42.1 Pro/E在工业设计中的应用 52.3绣花机的总体设计 52.4绣花机零件的三维设计 62.4.1机头架组件的三维设计 152.4.2转向机构组件的三维设计 182.4.3弯针操作曲柄组件的三维设计 202.4.4机架的三维设计 212.4.5锥齿轮的参数化设计 262.4.6其他零件的三维设计 302．5 本章小结 313 绣花机的总体装配 313.1装配概述 333.2绣花机的装配过程 333.2.1机头组件装配 343.2.2转向机构装配 353.2.3弯针操作组件装配 363.3总装配 363.4本章小结 374 绣花机的运动仿真 374.1运动仿真的概述 384.2绣花机的运动仿真分析 394.3绣花机运动干涉检验 394.4伺服电机的设定 394.5运动仿真动画的制作 414.6仿真分析 434.7针迹模拟 434.7.1矩形针迹仿真 444.7.2圆形针迹仿真 454.8本章小结 5 46本文总结 47致 谢 48【参考文献】 49附 录 1绪论 1.1本课题研究的背景 绣花机从无到有，从简单到复杂，经历了漫长的过程，而国内绣花机的发展现状是：中国既是世界缝制设备最大消费国，也是最大生产国。目前，中国工业缝纫机产量已占世界总产量的40%，出口量占世界销售量的20%。其中，高速平缝机、高速包缝机、圆头平缝机、电动裁剪机、电脑刺绣机等产品已完全可替代进口。如“上工”、“标准”、“华南”、“飞跃”、“达美”等品牌。在内外已具有很高的声望。另外，合资企业的产品，也已大量返销世界各国，使我国有望发展成为世界缝制设备制造、销售中心。 在绣花机领域，目前世界上著名的电脑绣花机品牌有日本田岛（TAJIMA）公司TMEF-H620型、日本百灵达(BARUDAN)公司BEMRH-YS-20型 、日本兄弟(BROTHER)公司BAS-423型、德国蔡斯克(ZSK)公司174-12型、德国百福(PFAFF)公司的KSM221\12/260型等。与这些大型国际公司相比，我国目前电脑刺绣机与他们还存在较大的差距，尤其是在机械加工方面，在结构、精度、寿命以及噪音等方面亟待提高和改进。目前国内绣花机产业的现状是生产厂家多、标准不统一、生产混乱、竞争无序。这些主要表现在以下几个方面： 1.企业组织上 国内电脑绣花机生产企业约八十多家，主要分布在北京、上海、山东、江苏、浙江、广东和福建一带，年产多头电脑刺绣机总量约10000台。在这些企业中，除了中国标准缝纫机公司、中国长城光学仪器厂、上海协昌缝纫机厂、青岛电脑刺绣机总厂、武汉美佳服装机械厂等部分厂家具有较大生产和开发规模外，其他很多都是简单的组装生产，技术和服务都很难得到保证，从而造成市场一定程度的混乱。 2.机械的生产上 电脑绣花机属于机电结合的高科技产物，其电路部分主要是对机械部分进行控制，从而产品精度很大程度上取决于机械生产及装配的精度。由于当前国内大部分绣花机生产厂家并不直接生产全部零部件，而是采取外协的方式，在一些配件厂订购，这样就很难对零部件的质量进行很好的控制。在装配过程中，由于电脑绣花机在精度上的严格要求，很难实现装配的自动化，只能由熟练装配师手工操作。这也就是说，装配的质量完全取决于装配师的技术水平，在这种情况之下装配的精度也比较难于控制。 3.电路控制部分 绣花机的电路部分相当于人的大脑及神经，绣花机的诸多功能很大程度上都是由电路部分决定。当前国内有能力开发电控部分的厂家寥寥无几，这当中以北京精大豪电脑控制设备有限公司的产品为最，其产品在国内外已处于较为先进的地位。大部分电脑绣花机厂家产品的电控部分均为精大豪的产品。 近年来，从国际大型的展览会上可以看到，国内外电脑刺绣机的品种和技术的发展也越来越快，质量水平也越来越高，竞争也越来越激烈。随着加入WTO，日本、德国和韩国的电脑刺绣机将对我国电脑刺绣机发展构成一定的威胁，作为中国电脑刺绣机行业如何定位，如何抓住发展的机遇，缩短与国际水平的差距，都是我们当前面临的重大课题。在市场竞争中，如何规范国内市场秩序，维护行业整体利益，也需要我们电脑刺绣机企业共同作出努力，通过有序竞争，来促进我国电脑刺绣机行业的健康发展。总之，绣花机的发展趋势就是高效、稳定、多功能。 本样机取自于武汉美佳服装机械股份有限公司制造的GY10―1型万向上链式绣花机。采用钩针钩线，万向上送料机构，形成单线上链式线迹。该机具有结构合理，操作轻松灵活，维修方便，润滑系统完备等特点。适用于女用外衣和套装、女帽、制服、窗帘和帐帏等装饰的制造。其图像如图1.1。 图1.1 GY10―1型万向上链式绣花机 本课题将在Pro/E零件设计模块下建立万向链式缝纫机的所有零件，然后在其Mechanism模块下建立各零件间的连接及装配自由度、对输入轴添加相应马达来产生与实际情况相同的运动，再对机器的部件做运动分析，最终对样机运动进行分析，观察和记录分析过程中的一些测量量，如位置、速度、加速度、力、测量图标，以及建立表示零部件运动行为的轨迹曲线，运动包络线和运动干涉，以便研究机构模型。如此能方便地得到准确的结果，且能灵活的改变运动方式，向最佳运动效果逼近，以便对其结构进行改进及优化。 1.2研究的目的及意义 随着我国纺织行业的快速发展，绣花机市场将面临着巨大的机遇，传统的设计方法已不能满足市场的需要。为适应社会的发展，该课题通过对绣花机的结构特点和原理进行分析，应用Pro/E三维软件高级建模技术和机构运动仿真功能对绣花机进行三维建模、虚拟装配以及运动仿真，再对样机进行运动分析，观察和记录分析过程中的一些测量值，以便对其结构进行改进及优化。通过该课题的研究，全面而广泛地了解当前国内外相关领域的最新发展动态，对所学知识有进一步的认识和了解。该设计可以有效降低成本，缩减产品的研发周期，提高设计效率，为新产品的开发奠定了基础。 本课题的研究也具有一定的现实意义： 1）可以培养学生的现代化设计理念。 2）提高学生的形象思维和创造性思维能力及创新设计能力。 3）有利于培养良好的工程素质。 4）通过 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使用各种特征实体工具创建所需要的零件模型。 3. 零件的基本特征修改 零件模型是否满足要求，不满足重新修改便更。 4. 组装零件模型 使用装配命令组装零件模型，生成连接。 5. 产品机构仿真设计 进行设计计算，有限元分析，优化设计，仿真分析，材料分析等。 6. 产品变更设计 如不能满足要求，需再次修改设计，进行各零部件的装配。 7. 输出结果。 2.3绣花机的总体设计 绣花机主要由机头组件，转向机构，弯针操作组件、机架、带轮轴、带轮、皮带轮滑动轴轴套、上轴、弯针驱动凸轮、弯针操作连杆、线机旋转齿轮轴、和线机旋转齿轮轴相装配的两对锥齿轮、机针驱动凸轮、机针驱动凸轮滚珠及滚珠销，弯针驱动球及球组件、机头定位销、机头固定螺钉、压脚杆连接轴螺钉、针板、机头轴套等部分组成。 该机采用上钩针钩线、下弯针形成线环、万向上送料机构、形成单向上链式线迹。 针杆机构由曲柄滑块机构组成，它将主轴的旋转运动，变成针杆的上，下往复运动。主要完成刺料，钩线等工作。 弯针机构由曲柄连杆机构组成，将主轴的旋转运动转化成弯针的摆动，主要完成线环的工作。 送料抬牙机构由曲柄滑块机构组成，主要完成缝料的移送工作。 万向送料机构由５组锥齿轮组成，负责改变缝料移送的方向。 图2.1 绣花机样机总图 2.4绣花机零件的三维设计 绣花机零件众多，主要分别是机头组件，弯针驱动组件和转向机构组件和机架、带轮、齿轮等近百个零件组成。Pro/E的各种基础特征的创建方法都得到了充分应用。 2.4.1机头架组件的三维设计 机头主要由：机头支架，针杆套轴，送料导向轴，压脚提升杆，针架压紧调节螺钉，压脚压紧杆，压脚压力调节螺钉，针杆套轴齿轮，送料轴，送料轴前齿轮，压脚杆连接轴，送料导向托架，针杆驱动滑套，送料架，压脚扳手，送料曲柄，针杆曲柄，压脚提升曲柄，针夹，针架提升导架，送料导向托杆架导块盖，压脚等零件组成。 1、机头架组件的主要零件的结构设计 （1）机头支架 利用拉伸，剪切，倒角等命令完成三维建模。其结构图2.2如下所示： 图2.2机头支架结构图 （2）针架提升导杆 利用拉伸，剪切，倒角等命令完成三维建模。其结构图2.3如下所示： 图2.3针架提升导杆结构图 （3）压脚提升导杆 利用拉伸，剪切，倒角完整三维建模，其结构图如下2.4： 图2.4 压脚提升导杆结构图 （3）针杆驱动滑套 利用拉伸，倒圆角，剪切完成三维建模。其结构图2.5如下： 图2.5 针杆驱动滑套结构图 （4）送料架 利用旋转，拉伸，镜像，倒角完成三维建模。其结构图2.6如下： 图2.6送料架结构图 （5）送料导向轴 利用拉伸，剪切完成三维建模。其结构图2.7如下： 图2.7送料导向轴结构图 （6）送料导向头架 利用拉伸，剪切，倒角完成三维建模。其结构图2.8如下： 图2.8送料导向头架结构图 （7）针杆曲柄 利用拉伸，剪切，倒圆角完成三维建模。其结构图2.9如下 图2.9针杆曲柄结构图 （8）压脚 利用拉伸，剪切，倒角等命令完成三维建模：其结构图2.10如下： 图2.10 压脚结构图 （9）针夹 利用拉伸，剪切，倒圆角完成三维建模。其结构图2.11如下: 图2.11 针夹 （10）针杆套轴 利用旋转，剪切完成三维建模。其结构图2.12如下： 图2.12 针杆套轴 （11）针杆夹紧套 利用拉伸，剪切，倒角完成三维建模。其结构图2.13如下： 图2.13 针杆夹紧套 （12）针杆提升导架 利用拉伸，剪切，倒圆角完成三维建模。其结构图2.14如下 图2.14 针杆提升导架 （13）针架提升导杆套 利用拉伸，剪切，倒角完成三维建模。其结构图2.15如下 图2.15 针架提升导杆套 （14）压脚杆连接轴 利用拉伸，剪切，倒角完成三维建模。其结构图2.16如下： 图2.16 压脚杆连接轴 （15）送料导块 利用拉伸，剪切，倒角完成三维建模。其结构图2.17如下： 图2.17 送料导块 2、机头架组件中其它零件的三维设计 图2.19 针架压紧杆 图2.20 针架压紧调节螺钉 图2.21 针架移动螺钉销 图2.22 压脚提升导杆 图2.23 送料导向托架导块图 图2.24 曲柄偏心销 图2.25 压脚提升曲柄 图2.26 垫板 图2.27 针杆提升导架螺钉 图2.28 针 图2.29 送料导向托架导块盖 图2.30 压脚架套 图2.31 压脚垫圈 2.32 送料曲柄滚珠螺钉 送图2.33 料杆压 图2.34 脚扳手 2.4.2转向机构组件的三维设计 转向机构是由线机旋转齿轮架，送料曲轴，线机旋转轴齿轮，线机旋转杆，齿轮，固定螺钉等组成。转向机构主要零件结构设计： （1）线机旋转齿轮架 利用拉伸，剪切，倒角完成三维建模。其结构图2.35如下： 图2.35 线机旋转齿轮架结构图 （2）固定螺钉 利用旋转，倒角，剪切完成三维建模。其结构图2.36如下： 图2.36 固定螺钉结构图 （3）线机旋转轴齿轮 其结构图如2.37所示: 图2.37 线机旋转轴齿轮结构图 (4) 线机旋转杆 利用拉伸，剪切，倒角完成三维建模。其结构图2.38如下: 图2.38 线机旋转杆结构图 2.4.3弯针操作曲柄组件的三维设计 弯针槽组成为：弯针槽座曲柄架，弯针槽座曲柄，下轴导套，下轴齿轮，下轴导块，下轴，弯针槽座曲柄滑块，弯针架，针定位板，弯针驱动斜齿轮簧，轴颈圈，弯针驱动斜齿轮。主要零件建模： （1） 弯针槽座曲柄架 利用拉伸，剪切，倒角，倒圆角等完成三维建模，其结构图2.39如下： 图2.39 弯针槽座曲柄架结构图 （2） 弯针操作曲柄 利用拉伸，剪切，倒角完成三维建模，其结构图2.40如下： 图2.40 弯针操作曲柄结构图 （3）弯针架 利用拉伸，剪切，倒角等完成三维建模，其结构图2.41如下 图2.41 弯针架结构图 （4）下轴导杆 利用拉伸，剪切，倒角等完成三维建模，其结构2.42图 图2.42 下轴导杆结构图 2.4.4机架的三维设计 机架是绣花机中的主要零件，通过轴和连杆连接机头组件，转向机构，弯针操作组件等部件，主要起固定作用。前面设计成凹槽以便装配轴、连杆及齿轮等零件，下面的桌面设计作为主要操作区域，其结构及建模过程如图2.43所示。工程图如图2.44所示。 图2.43 机架的结构图 图2.44 机架的工程图 2.4.5锥齿轮的参数化设计 由于在上述零件的设计过程中多次用到锥齿轮，现在重点介绍其设计过程。 其模型树为下图2.45所示： 图2.45 锥齿轮 1．设置锥齿轮的设计参数 在本模型中主要设置8个独立参数作为驱动参数来控制三维模型的几何尺寸，其参数如下表所示： 参数表2.46 锥齿轮的设置参数 名称 数值 M 模数 1 Z 齿数 20 Z_ASM 与之啮合的齿轮的齿数 20 B 齿宽 20 Alpha 压力角 20 HAX 齿顶高系数 1 CX 顶隙系数 0.25 X 变位系数 0 2.添加齿轮各几何尺寸间的关系 HA=(HAX+X)*M HF=(HAX+CX-X)*M H=(2*HAX+CX)*M DELTA=ATAN(Z/Z_ASM) D=M*Z DB=D*COS(ALPHA) DA=D+2*HA*COS(DELTA) DF=D-2*HF*COS(DELTA) DDA=(DA/2)*COS(DELTA) DD=(D/2)*COS(DELTA) DDF=(DF/2)*COS(DELTA) DDB=(DB/2)*COS(DELTA) 3. 创建齿轮的基本圆曲线 （1）在Front面上草绘如图2.47所示草绘1。 图2.47草绘1 在Pro/ E的“工具/ 关系”中直接添加参数间的关系式，角度尺寸：90-DELTA，四个直线尺寸从大到小依次为：DDA, DD, DDB, DDF，另外顶角为直角。 （2）在Front面和Top面两基准面的相交线上建立回转中心线。 （3）建立垂直于Front面并且穿过红色曲线的法向剖平面。其图形2.48如下所示： 图2.48 基准平面的建立 图2.49 基准点的建立 （4）在上图草绘（草绘1）中的线段于Top 面的交点上添加两基准点(PNT0和PNT1)，其如图2.49所示： （5）在法向剖平面上草绘齿轮的基本圆曲线，其如图2.50所示草绘2： 在法向剖平面内草绘四个基础圆，点击“工具/ 关系”中直接添加参数间的关系式以确定齿轮的基本圆尺寸，直径从大到小依次为：DA, D, DB, DF。 4. 创建齿槽的轮廓曲线 （1）在PNT1上添加渐开线坐标系CS0如图2.51（笛卡尔）。为以后用方程绘制渐开线齿廓做准备。 图2.51 渐开线坐标系 （2）绘制齿槽的轮廓曲线1 选取基准曲线的约束选项: 从方程/完成/笛卡尔, 此时系统弹出记事本。 输入以下渐开线参数方程： r = db/2 theta=t*45 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*(pi/180) y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*(pi/180) z=0 （3）过分度圆与渐开线齿廓的交点创建啮合点(PNT2)，其图2.52如下所示： 图2.52 啮合点 （4）创建穿过啮合点和回转中心线的基准平面。 （5）镜像上步中所得的基准平面，将“过啮合点的平面”绕“回转中心线”旋转90/Z度。 （6）使用镜像基准平面镜像得到渐开线轮廓2。 5.创建齿轮的轮齿特征 （1）草绘齿轮体如图2.53所示： 图2.53 齿轮体 点击“工具/ 关系”中直接添加参数间的关系式以确定尺寸关系，三个尺寸分别为：上边B，左边0.8*H，右边H。然后拉伸实体，使用“旋转”命令，旋转360度。 （2）创建齿槽。用“扫描混合/切口”实现。 （3）列阵齿槽。以“回转中心线”为阵列中心，阵列齿轮的槽数，角度为 360/Z 6．锥齿轮参数菜单的设计 由于需多次调用锥齿轮，希望能将其做成模板，以便于提高效率，现介绍其设计过程：点击“工具/程序/编辑程序”，在弹出来的记事本中的“INPUT”和“END INPUT”之间添加如下程序： M NUMBER “M:” Z NUMBER “Z:” Z_AM NUMBER “Z_AM:” B NUMBER “B:” ALPHA NUMBER “ALPHA:” HAX NUMBER “HAX:” CX NUMBER “CX:” C NUMBER “C:” 7.齿轮的调用以及辅助特征的创建 调用锥齿轮时，只需点击“再生模型/输入”选择需要修改的参数，完成参数的修改，就能生成需要的锥齿轮模型，再进行轴孔、倒角等特征。 2.4.6其他零件的三维设计 1.带轮的三维设计 带轮的设计主要使用旋转命令实现。其结构及建模过程如图2.54所示。工程图如图2.55所示： 图2.54 带轮的结构图 图2.55 带轮的工程图 2.连杆的三维设计 利用拉伸，剪切、倒圆角完成连杆的三维设计，其建模过程如图2.56所示，工程图2.57所示： 图2.56 连杆结构图 图2.57 连杆工程图 3.弯针驱动凸轮的三维设计 其结构及建模过程如图2. 58所示。工程图如图2.59所示： 图2.58 弯针驱动凸轮的结构图 图2.59 弯针驱动凸轮工程图 4.带轮轴的三维设计 其建模过程如图2.60和工程图2.61所示: 图2.60 带轮结构图 图2.61 带轮轴的三维设计 5.机针驱动凸轮 利用拉伸，剪切、完成三维设计，其结构图和工程图2.62如下： 图2.62 机针驱动凸轮 6.弯针驱动球组件 其结构图2.63和工程图2.64如下: 图2.63 弯针驱动球组件结构 图2.64 图弯针驱动球组件工程图 7.弯针驱动球 其建模过程和工程图2.65如下:： 图2.65弯针驱动球的结构 2．5本章小结 本章是对PRO/E三维建模特征工具的综合运用。确定创建实体特征的方法是创建实体特征的前提。设计人员通过对模型结构的分析，选择一种创建实体特征的方法，然后再去考虑如何创建实体特征。选择的创建实体特征的方法的正确与否，直接关系着模型设计的复杂程度、可修改型的好坏甚至设计的装配形状。 3 绣花机的总体装配 3.1装配概述 机构的装配过程主要分为两大类：以约束条件装配固定不动的原件和以连接条件装配可移动的原件。 1、以约束条件装配固定不动的原件: 在装配机构的原件时，若欲装配的原件为固定不动的原件，则操作者直接在现有的组件上及欲装配的原件上选取点、线、面等几何元素，Pro/E系统即会自动给定贴合、对齐、插入等约束条件，以将原件固定在现有的组件上，此外，操作者也可自行指定元件固定住的约束条件。 约束条件的类型共有11种，在这些约束条件中，固定及缺省只需点选其命令图标，即可完成元件的装配，坐标系仅需1个约束条件，即可元件的装配，其余的皆需给定2个或2个以上的约束条件，方能完成元件的装配。其中还包括自动 、匹配 、对齐、插入、坐标系、相切 、线上点、曲面上的点、曲面上的边、固定、缺省等约束条件。 2、以连接条件装配可移动的原件： 在装配元件的过程时，如此元件为机构中可移动的元件，则需设置适当的“连接条件”，使此元件与现有组建上的元件连接在一起。不同的连接条件提供不同的自由度及不同的移动机能，以使元件在机构运作时有正确的运动方式。 在进行元件的装配时，按主窗口右侧增加元件至组件的图标，打开一个零件或组件时，在仪表板的“连接条件”选项中，即可显示众多的连接条件，连接条件共有11种。分述如下：刚性（rigid）、销钉（pin）、滑动杆（slide）、圆柱（cylinder）、平面（planar）、球（ball）、焊接（weld）、轴承（bearing）、常规（general）、6DOF、槽（slot）等连接条件。这些命令如下表3.1所示： 表3.1 连接类型 连接的类型 连接的符号 自由度 操作步骤 运动方式 旋转 平移 刚性 (rigid) 0 0 由组件及元件选几何图元，直至完全约束住 将连个零件黏合在一起，形成一个缸体，其作用相当于使用约束条件将元件固定住 销钉 (pin) 1 0 选两个轴，再选两个平面 元件绕着一个轴旋转 滑动杆 (slider) 0 1 选两个边或轴，再选两个平面 元件沿着一个边（或轴）平移 圆柱(cylinder) 1 1 选两个轴 元件沿着一个轴平移，且绕着此轴旋转 平面 (planar) 1 2 选两个平面 元件沿着平面移动，且绕着平面的垂直方向旋转 球 (ball) 3 0 选两个点 元绕着一个点任意方向旋转 焊接 (weld) 0 0 选两个坐标系 将连个元件黏合在一起 轴承 (bearing) 3 1 选一个点及一个轴 元件绕着一个点任意方向旋转，且沿着一个轴平移 常规 (general) 自由度和所选的图元有关 选任意两个图元 元件的运动方式与所选的图元有关 6DOF 3 3 选两个坐标系 元件可任意方向平移和旋转 槽 (slot) 元件沿着线条运动 选元件的点，再选取组件的线条 元件沿着线条运动 3.2绣花机的装配过程 零件进行装配前，确定装配路径是有一定规律可循的，也就是必须装配完一个零部件后再根据已装配好的装配体和进一步需要装配的零件的特点确定其装配路径。由此，我们对复杂装配体的装配形成了如下思路： 首先确定第一个进行装配的零件作为基准零件，它将作为后续要装配到其上的零件的基准零件。在基准零件中做出将要装配到其上的零件n(n>1;其中n零件数)的装配路径草绘。使该零件装配到构件上，并保证所要求的自由度。以此类推，直至在所有的待装配零件正确的装配到构件上。 绣花机主要由机头组件，转向机构，弯针操作组件、机架、带轮轴、带轮、皮带轮滑动轴轴套、上轴、弯针驱动凸轮、弯针操作连杆、线机旋转齿轮轴、和线机旋转齿轮轴相装配的两对锥齿轮、机针驱动凸轮、机针驱动凸轮滚珠及滚珠销，弯针驱动球及球组件、机头定位销、机头固定螺钉、压脚杆连接轴螺钉、针板、机头轴套等部分组成。每一部份确定一个基准零件，其余各个零件通过由底向上的装配路径依次装配到构架上。 3.2.1机头组件装配 在装配机头组件的过程中，首先装配机头架，选择“用户自定义”装配，其他的零件依下表编号顺序装配，约束类型如下表3.2： 表3.2 机头组件装配 其中一对齿轮啮合实现运动的换向，针杆提升导架与针杆曲柄之间用凸轮连接将摆动运动换向为竖直运动。下图为机头组件装配图3.3所示： 图3.3 机头组件装配图 3.2.2转向机构装配 先装线机旋转齿轮架固定件，再使用“销钉”命令装入线机旋转轴，使之能够在齿轮架上转动，用同样的方法装入线机旋转齿轮架轴，而两个齿轮，线机旋转杆和七个螺钉都使用“用户定义”和“插入”装配，最后手把使用“销钉”装配，其装配如图3.4所示： 图3.4 转向机构装配图 3.2.3弯针操作组件装配 在弯针操作组件装配过程中，同样需先固定弯针操作曲柄架，弯针操作曲柄采用“销钉”以便能够摆动，下轴导套轴与弯针操作曲柄架之间也采用“销钉”，而下轴则采用“圆柱”以便能够带动弯针操作曲柄摆动，两个弯针操作曲柄滑块和弯针操作斜齿轮簧都使用“销钉”约束，弯针架采用“圆柱”约束，其装配如图3.5所示： 图3.5 转向机构装配 3.3总装配 装配中用到了前面介绍的大部分命令，先装配机架固定件,再装入机头组件，然后固定转向机构组件和弯针操作曲柄架组件，带轮轴使用“销钉”与机架连接，再将带轮与带轮轴固定，上轴同样要使用 “销钉”连接，将弯针驱动凸轮固定在上轴上，再将连杆与弯针驱动凸轮使用”销钉“连接，线机旋转齿轮轴也是使用“销钉”与机架连接，四个齿轮分别固定在两个轴的端头，插入机针驱动凸轮滚珠销，滚珠则是销钉连接，弯针驱动球组件与弯针操作组件之间也用销钉连接，弯针驱动球与之使用“球连接”，机头定位销，机头固定螺钉，压脚杆连接轴螺钉和针板都是使用“用户定义”来装配。虚拟转向轴使用销钉，布则采用平面连接，机头轴套采用“用户定义”和“插入”命令装配。其总装图3.6如下： 图3.6 总装配图 3.4本章小结 本章的主要内容就是零部件之间的装配。零件的装配式依靠所选择的面以及特征来约束空间的。在开始装配之前，应该决定哪一个零件用来作为装配的基础零件。该零件应该是不能从装配件中删除，绣花机的装配式将装配分成三个子装配，再将三个子装配生成总装配。 如何正确的选取装配的基准零件及装配关系是装配过程的关键之所在，通过装配能够及时发现设计问题，优化系统结构。 4 绣花机的运动仿真 4.1运动仿真的概述 机构运动分析模块（mechanism）是Pro/E 中的一个集成运动仿真和机构分析于一身的、功能强大的模块。当各个零件通过装配模块组装成一个完整的机构以后，就可以在PRO/E中直接启动机构运动分析模块，根据设计者的设计意图定义机构中的连接，设置伺服电机，运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和个零件之间的相对运动，检测机械干涉，还可以进行各种的测量，最后把分析的结果保存为影片的形式。 在PRO/E中创建一个机械装置的机构运动仿真的一般步骤如下： 1、新建装配文件，选择“组件”，输入文件名，点击“确定”按钮。 2、进入装配模块，建立一个装配模型文件。模型装配好以后，单击菜单栏中“应用”-“机构”,就可以进入机械运动仿真模块： (1) 这时菜单栏中出现一个“机构”选项，右侧工具条也出现了新的工具图标。机构运动仿真模块的大部分功能都由他们实现。 (2) 对机构中的连接进行定义。 (3) 在机构中添加伺服电机。 (4) 建立机构分析，保存分析结果，制作动作仿真。 (5) 观察机构中的轨迹曲线和运动包络。 (6) 对运动中的关键物理量进行测量。 运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。使用运动分析可获得以下信息：几何图元和连接的位置、速度以及加速度元件间的干涉机构运动的轨迹曲线 通过机构仿真,可以在进行整体设计和零件设计后,对各种零件进行装配后模拟机构的运动,从而检查机构的运动是否达到设计的要求,可以检查机构运动中各种运动构件之间是否发生干涉。 同时,可直接分析各运动副与构件在某一时刻的位置、运动量以及各运动副之间的相互运动关系及关键部件的受力情况。从而可以将整机设计中可能存在的问题消除在萌芽状态,减少试制样机的费用,并大大缩短机械产品的开发周期整个装配仿真操作的大体流程如图4.1所示： 图4.1仿真流程图 4.2绣花机的运动仿真分析 当对机构的装配完成以后，就可以进入机构仿真模块，点选“机构”，结果如图4.2所示。 图4.2绣花机的运动仿真分析图 该图所示出现了“销钉”、“圆柱”和“滑动杆”等连接符号及伺服电机符号，这些构建之间的连接是可动的连接。 4.3绣花机运动干涉检验 干涉检验是进行机构运动仿真的最重要的检测环节，如果出现干涉的现象，从而可以将整机设计中可能存在的问题消除在萌芽状态,能够及时发现问题，减少试制样机的费用,并大大缩短机械产品的开发周期。干涉检验图如图4.4所示： 图4..3干涉检验图 通过选手动拖动按钮可以直观的显示出所设计的绣花机是否存在干涉现象。 4.4伺服电机的设定 伺服电动机提供机构运动所需的动力源，我们可以直接将电动机设置在“销钉”、“滑动杆”、“圆柱”、“平面”、“轴承”等连接对的轴线上，提供元件平移或旋转所需的动力；也可以指定驱动图元及参照图元，以设置元件之间的相对运动，来设定电动机的传动轴。 按伺服电动机定义对话框的“轮廓”页签，即可描述伺服电动机的概况，包括电动机的位置、速度、或加速度的规格及其方程式的图形。点选伺服电动机的图标再分别点选两个零件的相匹配的运动轴即可设置电机。 本文设有四个电机，主轴上的主轴电机，转向机构上的换向电机，布料上控制X,Y方向上运动的X电机与Y电机。（ServoMotor1---换向电机；ServoMotor2---主轴电机；ServoMotor3---X电机；ServoMotor4---Y电机） 4.5运动仿真动画的制作 1、仿真分析的定义 当定义好元件之间的连接条件，并设置好电动机后，即可按主窗口右侧的图标，进行机构分析，机构的分析可分为位置分析、运动分析、静态分析、动态分析及力平衡分析。 进行位置分析的目的是要求得机构运动的各个元件的位置、元件之间的干涉状况及元件之间的轨迹曲线。位置分析如图4.4所示： 图4.4 运动分析图 点击“运行”就可以对机构进行位置分析。 2、仿真动画的制作 运动分析的结果通过Pro/E可以录制成动画。即点击“回放”选项中的“捕获”按钮就可以将分析的结果录制成动画。如图4.5所示： 图4.5 运动仿真制作 4.6仿真分析 本部分主要对机针就行仿真分析。 针对于以上各零件，提取较重要部位（如针尖、压脚、针夹、弯针驱动斜齿轮簧等）的进行分析。分析建立在没有换向的直线针迹的基础上，主轴转速720deg/s，分析时间为4.5秒。 下面首先给出针尖和压脚曲线4.6图以及针夹的位置曲线4.7图： 图4.6 针尖，压脚的位置曲线 图4.7 针夹的位置曲线 由分析结果可以看出：当针处于较低位置（即针刺入缝料）时，压脚的位置应较高（即抬起压脚），且在纸平面上有位移，以完成压脚的复位。当针处于较高位置（即针离开缝料）时，压脚的位置应较低（即压下压脚），在纸平面上有位移，以完成缝料的推进。针夹的位置曲线和压脚接近，只是提前一个时间段，保证针刺下时，缝料处于静止状态。 下面是弯针驱动斜齿轮簧的位置曲线4.8图： 图4.8 弯针驱动斜齿轮簧的位置曲线 由图4.8可看出，弯针驱动斜齿轮簧作一定角度内的摆动，以形成线环，当针钩 起线环便完成一针的刺绣动作。 图4.9 针尖、压脚、针夹、弯针驱动斜齿轮簧轨迹曲线 图4.9是针尖、压脚、针夹、弯针驱动斜齿轮簧相对于机架的轨迹曲线（倒置）：由图4.9可看出压脚在压下后有一个比较大的推缝料的动作，针的轨迹就是上下 移动，弯针驱动斜齿轮簧的轨迹为一摆动曲线，由于视角关系，图中显示为一直线。 4.7针迹模拟 下面详细介绍两个特定针迹的运动模拟：矩形运动和圆运动。 4.7.1矩形针迹仿真 运动分析：给定运动周期为20秒。在整个运动过程中，换向机构的运动为前5秒保持90°不变，当到达第5秒时，换向机构运动90°，5秒和10秒之间又保持90°不变。当到达第10秒时，换向机构再运动90°，10秒和15秒之间又保持180°不变。当到达第15秒时，换向机构再运动90°，15秒和20秒之间又保持180°不变。如此完成一个循环。下表4.10是电机的定义(位置)： 表4.10换向电机的定义 值表达式 时间段 0 0<=t<=5 300*(t-5) 5 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 图2.50 草绘2 � EMBED PBrush ���