传感器技术在农业中的应用毕业设计(论文)

毕业设计(论文) 项目名称 传感器技术在农业中的应用 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（30 0字 个人自传范文3000字为中华之崛起而读书的故事100字新时代好少年事迹1500字绑架的故事5000字个人自传范文2000字 左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性； 设计方案 关于薪酬设计方案通用技术作品设计方案停车场设计方案多媒体教室设计方案农贸市场设计方案 的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 毕业设计开题报告 专业 电子信息工程技术 班级 2013级电信1班 姓名 李季磊 题目 传感器技术在农业中的应用 一、项目研究的背景与现状： 机电一体化是农业机械发展的重要趋势,同时也是农业现代化的必由之路,而传感器技术又是机电一体化的关键技术之一。改造传统的农业机械离不开传感器,发展现代化的农业机械更需要大量的传感器。由此可见,传感器在农业机械方面的应用十分广泛。近年来,拖拉机、收割机、制米机、灌溉机等农业机械都安装使用了各种传感器,来增加或提高其性能。例如,美国研制推出了一种收割机割高度自动控制系统。该系统是由传感器、电子电路及液压等部分构成的。作物的高度信号由割台输送带上的物位传感器检测,电子控制器把传感器的输出信号经过滤波后转换成升高、降低或继续保持割台高度的信号,然后驱动电磁阀,使控制收割台的液压缸做相应的动作,调整割台的高度。该系统在割台的两端还各装一个近地传感器,以防割台触地。再如,日本东洋制米机厂研制出一种可以安装在联合收割机上的用来判断、清除谷物中混进的金属等杂质的磁传感器。其工作原理是在谷物滚动的筒管周围形成高频电磁场，利用磁传感器测量谷物滚动时引起的电磁场的变化, 通过分选器剔除谷物中的金属杂质等。 二、项目研究的目的、意义和主要内容（含设计思路、设计方法、主要工作以及技术要求等）： 我国虽然是农业大国，但要解决十二亿人口的吃饭问题还是个值得重视的问题。这个问题的解决关键在于提高农业生产效益和增强抗灾能力。随着科学技术的不断发展，当前设施农业(又称工厂化农业)已成为解决上述关键问题的一种农业新兴产业。设施农业是借助温室及其配套装置来调节和控制作物生产环境条件的新农业生产方式，是农业摆脱自然制约的有效手段，是对常规农业的革命性发展，是高产、高效、优质和技术密集型的农业。近年来，国外如以色列、荷兰等国在设施农业中研究和生产方面已达到很高水平。我国近年来，塑料大棚和日光温室为主体的设施农业正迅速发展，但与国外相比，普遍存在科技含量低、劳动强度大、生产水平和效益低下。因此，迫切需要技术改进，以提高我国设施农业的整体水平。 要实现高水平的设施农业，涉及到关键技术中信息获取手段是最重要的关键技术之一。因此，开发性能价格比高的设施农业用传感器是当务之急。作为传感器技术新世纪的发展方向，传感器在农业中的广泛应用，这也是促进传感器产业化的重途径之一。 设施农业用传感器的品种较多，按其检测参数分数，主要有以下几种： 1 温度和湿度2 土壤干燥度3 CO2 4 光照度5土壤养分 由于设施农业用传感器是在系统中发挥作用，因此传感器的性能必须符合以下要求： 1 长期稳定性好2 能适应系统要求3 优良的性能价格比 由于我国农业现代化水平较低，设施农业刚起步，因此为了设施农业的发展，必须从传感器生产过程中挖潜，尽量降低成本，以满足性价比要求。 这个新的应用领域开发的策略，本人认为应该是在充分调动传感器生产企业的积极性的同时，又要防止一哄而上，低水平的重复。因此，电子敏感行业协会，应该有一个统一的规划，进行宏观调控，使设施农业用的传感器开发循序渐进，有条不紊地持续发展。 “工厂高效农业工程”已列入国家重点工程项目，并已启动实施。21世纪必将全面推广，传感器技术学术界和产业界应抓住这良好的机遇，把传感器在设施农业中的应用作为主要服务领域之一，这既能促进我国农业水平的提高，又能促进传感器产业化自身的发展。 三、课题研究已具备的条件（包括主要仪器设备、软件和参考资料） 参考文献（见末页） 网络视频与PPT 四、设计进程： 1. 2015年11月1日—2015年11月10日，查询、收集课题相关资料、文献。 2. 2015年11月11日—2015年11月20日，选定论文方向，明确论文具体要求，完成开题报告。 3. 2015年11月21日—2015年12月8日，完成论文初稿。 4. 2015年12月9日—2015年12月12日，提交初稿给指导教师审核修改，根据修改意见完成论文。 5. 2015年12月13日—2015年12月15日，提交论文进行第二次修改，根据修改意见完善论文。 指导老师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室意见 教研室主任签名： 年 月 日 系部意见 系主任签名： 单位（公章） 年 月 日 重庆三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表 起止日期 毕业论文各阶段工作任务 完成情况 指导教师签字 11.1～11.10 查询、收集课题相关资料、文献 完成 谢红 11.11～11.20 选定论文方向，明确论文具体要求，完成开题报告。 完成 谢红 11.21～12.8 完成论文初稿。 完成 谢红 12.9～12.12 提交初稿给指导教师审核修改，根据修改意见完成论文。 完成 谢红 12.13～12.15 提交论文进行第二次修改，根据修改意见完善论文。 完成 谢红 备 注 目录 摘 要 10 第一章 引言 11 第二章 设施农业传感器的种类及性能要求 12 2.1设施农业用传感器的分类 12 2.1.1 土壤温度传感器 12 2.1.2空气温湿度传感器 13 2.1.3 土壤水分传感器 13 2.1.4 CO2含量传感器 13 2.1.5 NH3含量传感器 13 2.1.6光照度传感器 14 2.1.7营养元素传感器 14 2.2农业传感器的性能要求 15 2.2.1长期稳定性好 15 2.2.2能适应系统要求 16 2.2.3优良的性能价格比 16 第三章 新型传感器在农业中的应用 16 3.1光纤传感器 16 3.2 MEMS微电子传感器 16 3.3仿生传感器 17 3.4电化学传感器 18 第四章 农业传感器的研究现状与开发建议 18 4.1国内外农业传感器的研究现状 18 4.1.1 空间数据获取 18 4.1.2 精准灌溉 19 4.1.3 病虫害防治 19 4.2 开发建议 20 4.2.1 低成本 20 4.2.2 低功耗 20 4.2.3使用新材料 21 第五章 结束语 21 致谢 21 摘 要：传感器是指能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。其原理是利用物理效应、化学效应及生物效应，把被测的物理量、化学量、生物量等非电量转换成电量。传感器技术是现代信息技术的重要基础技术之一，许多国家都把传感器技术列为尖端技术。随着现代检测、控制和自动化技术的发展，传感器技术越来越受到人们的重视，特别是随着科学技术、经济发展的需要，传感器在各个领域中的应用日益显著。现代农业是取代传统农业，以现代科学技术和设备武装的，并以现代管理方法来经营的社会化、商品化农业，是国民经济中具有较强竞争力的现代产业。在现代农业的各个环节中，传感器技术得到了非常广泛的应用。 关键词：农业传感器；研究现状；发展趋势 Review of agricultural sensor and Its Application Research Abstract: the sensor is that feelings can be measured under, and according to certain rules to convert the output signal of the device or devices available. Its principle is to use physical effect and chemical effect, biological effect, the physical quantity, the measured chemical quantity, biomass and other parameters is converted into electricity. Sensor technology is one of the most important basic technologies of modern information technologies; many countries take the sensor technology as cutting-edge technology. With the development of modern detection, control and automation technology, sensor technology paid more and more attention, especially with the needs of science and technology, economic development, application of sensors in various fields in the increasingly obvious. Modernagriculture is to replace the traditional agriculture to the modern science, technology and equipment of armed, socialization, commercialization of agriculture and modern management methods to manage, is the modern industry the national economy. Each link in modern agriculture, sensor technology widely applied. Keywords: Agricultural sensors; research status; development trend 第一章 引言 传感器是指那些对被测对象的某一确定的信息（如温度、压力、湿度等）具有感受与检出功能, 并按照一定规律转换成与之对应的有用电信号的元器件或装置。有时, 传感器感受到的信号是一些微弱的信号,干扰信号有时幅度可能会超过需检测的信号, 因此消除串入的噪声就成为了一项关键的技术。如果没有传感器对被测的原始信息进行准确可靠的捕获和转换, 一切准确的测试与控制都将无法实现, 即使最现代化的电子计算机, 没有准确的信息或有不失真的输入, 也将无法充分发挥其应有的作用。由于自动控制技术的发展,特别是信息技术、计算机技术和机器人技术等高新技术发展的需要,传感器技术开始受到普遍的重视。 20世纪中期传感器技术问世。在那时，传感技术的发展比计算机技术和数字控制技术都落后，不少先进的成果仍停留在实验研究阶段，并没有投入到实际生产与广泛应用中，转化率比较低。在早期多用于国家级项目的科研研发以及各国军事技术、航空航天领域的试验研究，在国外，传感器技术主要是在各国不断发展与提高的工业化浪潮下诞生的。以日本和欧美等西方国家为代表的传感器研发及其相关技术产业的发展已在国际市场中逐步占有了重要的份额，各国机械工业、电子、计算机、自动化等相关信息化产业也迅猛发展.传感器大体可分为3代,第1代是结构型传感器.它利用结构参量变化来感受和转化信号.如电阻应变式传感器,它是利用金属材料发生弹性形变时电阻的变化来转化电信号的.第2代传感器是70年代开始发展起来的固体传感器,这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成,是利用材料的某些特性制成的.如利用热电效应、霍尔效应、光敏效应分别制成的热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器等。第3代是刚刚发展起来的智能型传感器，是微型计算机技术与检测技术相结合的产物，这类传感器具有一定的人工智能。 传感器技术是一项当今世界令人瞩目的迅猛发展起来的高新技术之一，也是当代科学技术发展的一个重要标志，它与通信技术、计算机技术构成信息产业的三大支柱。近十几年来，传感器的产量及市场需求年增长率均在10%以上。目前世界上从事传感器研制生产单位已增到5000余家。美国、欧洲、俄罗斯各自从事传感器研究和生产厂家1000余家，日本有800余家。采用微机械加上技术和微系统技术等新技术制造的各类新型传感器,如微传感器、集成光传感器、智能化学传感器、超导传感器、场效应传感器、硅生物传感器等传感器正以年均增长率高达30%以上的速度发展。我国从事敏感元件与传感器研制生产的院校、研究所、企业有1300多家，但研制、生产综合实力较强的骨干企业较少，仅占总数的10%左右。 第二章 设施农业传感器的种类及性能要求 2.1设施农业用传感器的分类 设施农业传感器的品种较多，按其检测参数分类，主要有以下几种； 2.1.1 土壤温度传感器 土壤温度传感器用于检测土壤温度，一般使用的有效温度范围在10～40℃（土壤热容积较大，温度变化不是很明显），安装在作物根部土壤中，以测量作物的生长、发育的土壤温度及浇水后土壤的温度变动情况。根据温室或大棚长度安装2～4个不等，安装时根据不同作物根系深度确定埋土深度。 2.1.2空气温湿度传感器    空气温湿度传感器用于检测设施农业的空气环境温湿度，一般使用的有效温度范围在0～50℃，有效湿度范围在30～90%。大部分安装在温室、大棚或畜禽舍中空气流通较好的遮阳处，一般根据温室、大棚或畜禽舍长度安装1～4个不等，以避免空气流通差导致的局部小气候效应。 2.1.3 土壤水分传感器     土壤水分传感器用于检测土壤中水分含量，便于及时和适量浇灌。目前有两种表示方式，其一为容积含水量，即VV%，其二为质量含水量，即MM%，大部分产品以容积含水量表示，一般有效范围在10～70%。因不同土质能容纳水量不同，故不同土质在浇灌等量水后，所显示的容积含水量会有不同。根据温室或大棚长度安装2～4个不等，安装时根据不同作物根系深度确定埋土深度。 2.1.4 CO2含量传感器     CO2含量传感器用于检测环境中CO2含量，便于决定是否增施气肥或需通风换气。一般以ppm为单位，有效范围在100～1000ppm之间。可以用在温室、大棚中，也可以用在密封半密封的畜禽舍中。温室、大棚中主要检测有光照情况下CO2含量是否低于作物光合作用的最佳浓度，在畜禽舍中主要检测密封环境下CO2浓度是否超出影响畜禽能生长发育的最大浓度，以便于及时通风换气。独栋温室、大棚或畜禽舍安装1个即可。 2.1.5 NH3含量传感器 NH3含量传感器用于检测畜禽舍环境中NH3的含量，以决定是否需要通风换气和清除粪便。养鸡场应用居多，尤其是蛋鸡场，因为鸡的消化系统不能完全消化饲料，大量蛋白质通过粪便排出后，经过复杂的化学反应转变为NH3，而NH3又是影响鸡蛋产量的关键因素，一旦NH3浓度超过一定值，蛋鸡产蛋率明显下降，甚至不产蛋，需要数周后才能恢复。一般安装1个即可。 2.1.6光照度传感器     光照度传感器用于检测作物生长环境的光照强度，以决定是否需要遮阳或补光。单位lux（勒克司），有效范围在200～200000Lux。一般安装在温室、大棚中，用来检测作物生长所需要的光照强度是否满足最基本需要或是否达到作物的最佳生长状态，如与CO2传感器联合使用，可以为何时增施气肥提供参考。安装时考虑向阳并且避免被遮挡。一般安装1个即可。 2.1.7营养元素传感器   营养元素传感器用于检测作物生长环境中N（氮）、P（磷）、K（钾）的含量，以决定是否需要施肥。一般用于检测无土栽培环境中所调配的营养液中营养元素含量，或根据流回的营养液中元素的吸收情况决定营养元素的调配比率，也可用于普通大棚或温室中土壤营养元素含量检测。 2.2农业传感器的性能要求 由于设施农业用传感器是在系统中发挥作用，因此传感器的性能必须符合以下要求： 2.2.1长期稳定性好 农业用传感器的使用环境比工业更恶劣，如高温、高湿。传感器长期稳定性要更高，需要解决涉及传感器稳定性的关键技术包括材料、工艺等。 2.2.2能适应系统要求 设施农业的实质是实现人为调节和控制作物生长环境条件，是通过一个闭环系统来实现的。传感器的性能都应该与控制系统相适应。这样才能使系统真正做到快速反应和调控环境的高效工作。 2.2.3优良的性能价格比 由于用量较大，因此必须要求其价格较低廉，否则难以推广。随着农业现代化的高速发展，传感器技术的不断进步，在农业生产中将会得到越来越多的应用。 第三章 新型传感器在农业中的应用 近年来，多学科交叉技术的综合应用，推动了新一代传感器的诞生与发展。这些新型传感器在农业中得到了进一步的应用。 3.1光纤传感器 通常光纤传感器可以分为功能型 ( 传感类) 和非功能型 ( 传光型) 两类。光纤传感器具有抗电磁干扰能力强、灵敏度高、定位准确、耐高温、耐腐蚀、易变形和无源等特性，它在农业上的典型应用是在农田水利设施中采用光纤光栅传感器对水渠的裂缝状进行监测，但因成本收益问题，目前更多地则是应用在大坝安全检测中。在育种、温室大棚种植和农产品储藏方面，用光纤温度传感器实时获取环境温度信息，用光纤气体传感器测量 CO2等气体的浓度，以保证环境条件达到所需的最佳状态[1]。此外，以光纤传感器为探头的光纤光度分析仪器在农产品品质无损检测中的应用也越来越广泛。刘燕德等[2,3]利用光纤传感器在非接触式水果品质检测方面做了很多有益的尝试和探索性的研究，取得了一系列成果。 3.2 MEMS微电子传感器 MEMS ( Microelectro Mechanical Systems) 微机电系统是在微电子技术基础上发展起来的，涉及电子、机械、材料、物理、化学、生物和医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。利用 MEMS 加工制备的新一代传感器件，在传输前可进行信号的放大，减少干扰和传输噪声，提高信噪比。同时，芯片上集成有反馈线路和补偿线路，可有效地改善输出的线性度和频响特性。 MEMS传感器有微机械加速度传感器、微机械角速度传感器、微型压力传感器、微型磁传感器、微型光传感器、微型热传感器、微型气敏传感器、微型化学传感器、微型生物传感器和微型电场传感器等。MEMS 传感器在农业中的应用主要集中在制造超光谱成像系统上，利用超光谱成像技术可以随时观测货架上食物的霉变情况，也可用来鉴定商品商标的真伪。光子学和MEMS 领域的先进研发机构Infotonics与美国康奈尔大学合作，研制了一种基于电容率的传感器，可以实时监视并固定牛奶中的病原体，如发生固化，病原体附着在传感器阵列的分子探针上，引起电容发生变化，用其和参考传感器的电容作对比，则可证明病原体的存在。这在检查奶牛乳腺炎的过程中发挥了积极的作用，可以较早发现病症，减少奶农损失［4］。 3.3仿生传感器 仿生传感器，是一种采用新的检测原理的新型传感器，它采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型的信息技术。这种传感器的特点是性能好、寿命长。在仿生传感器中，比较常用的是生体模拟的传感器。 仿生传感器是目前的热门研究领域，机器人传感器是其中的典型代表。机器人传感器的功用包括自身运动状态的检测和外部环境信息的感应两方面，机器人内部传感器按用途分为位置检测传感器、位移检测传感器、角位移检测传感器、速度检测传感器、加速度检测传感器和力检测传感器。随着我国经济的发展和社会的变革，大量农村劳动力向城市转移，农村人口老龄化现象日益突出，这在一定程度上制约着农业的发展，不利于“三农”问题的解决。农业采摘机器人的出现，降低了农民的劳动强度，极大地提高了劳动生产率和产品质量，具有广阔的发展前景。农业采摘机器人根据作业对象和环境的不同，要求选用不同的传感器以提高其感知能力和智能化水平。采摘过程中按照操作顺序可分为视觉传感器、位置传感器、力传感器和避障传感器等［5］。 目前我国已研制成功或正在研制的果蔬采摘项目有番茄、黄瓜、葡萄和柑橘等，棉花等作物的采摘机器人关键技术也正在研制中。南京农业大学王玲近日就成功破解了采摘机器人对于棉花品级视觉识别的关键技术———田间子棉品级识别，为解决机器人采摘棉花的效率与品质问题，改变我国棉花收获长期依靠手工作业的现状，以及推动棉花定级仪器的面世做出了贡献［6-7］。 3.4电化学传感器 电化学传感器在农业领域中的一个新的重要应用是土壤化学中对诸如pH 值的直接测量。 土壤测试结果对于提高农作物产量和生产质优、味美的食品至关重要。用于测量土壤中某些离子活度（H+, K+, NO3-, Na+等）的电化学传感器有如下两类：1）离子选择电极和2）离子选择性场效应管(ISFET) 传感器。这两类传感器也被用于监测植物对离子的摄取。营养成分的摄取速度取决于植物对营养的需求，此种需求与植物的生长速度和植物体的营养状况有关。多数常量营养元素（如氮、磷、钾）的吸收过程都很活跃。监测植物体或生长系统的离子浓度可以帮助农民制订施肥策略和提高产量。 离子选择电极已经可以用于多种不同离子的检测。它们可用于土壤和作物(如土豆[8-9]和蔬菜)中氮元素的监测，以便进行施肥管理[10]。植物或土壤中的离子（例如碘离子、氟离子、氯离子、钠离子、钾离子和镉离子等）可以用离子选择电极进行测定，以便对植物的新陈代谢、营养以及植物中所存在的重金属离子的毒物等进行研究。 第四章 农业传感器的研究现状与开发建议 4.1国内外农业传感器的研究现状 4.1.1 空间数据获取 2008 年 Pierce 和 Elliott[11]分别针对大区域和农田的气候监测设计了区域气象监测网络和农田霜冻监测网络。区域气象监测网络和农田霜冻监测网络在华盛顿州得以成功实施。Crossbow 公司推出了专门为精准农业设计的专业套件 。它采用太阳能供电，安装简单，使用方便，引入了可靠的Mesh传感器，传感器节点监测土壤温湿度、空气温湿度、叶面水分、太阳辐射、气象变化、径流水流量等参数，通过网页浏览器为用户提供农作物健康生长情况的实时数据[12]。 在国内，刘卉和汪懋华等[13]根据农田环境的应用需求，设计了农田土壤温湿度监测系统，该系统由农田无线监测网络和远程数据中心两部分组成。 采用 JN5121无线微处理器为核心的传感器节点开发策略，构建基于ZigBee 协议的无线监测网络，基于Linux 开发的网关节点实现数据汇聚和GPRS通信方式的远程数据转发。该系统为精准农业时空差异性和决策灌溉研究提供了有效工具。 4.1.2 精准灌溉 精准灌溉是精准农业的重要组成部分，它可以在不影响作物产量的前提下，根据作物需水信息适时、适量地进行灌溉，从而实现水资源的有效利用。目前，国内外在这方面已经取得了一些可观的研究成果。 2008年Kim[14] 等人利用传感器技术设计了一个定点精准线性移动灌溉系统。6个分布于农田中的现场传感器站点来定点监测农田属性，定期采样并将采集的数据发送到基站。灌溉机器由一个编程逻辑控制器来控制，逻辑控制器可以根据GPS获取的信息来更新灌溉喷头的地理位置坐标，并通过Bluetooth技术实现与基站的通信。2009年Kim和Evans[15]开发了一个决策支持软件，该软件结合现场传感器通过Bluetooth 无线通信技术实现了定点喷灌控制。同年，Kim，E-vans和Iversen[16]将一个可控灌溉系统和分布式现场传感器整合到一个闭环控制之中，来实现自动化变量灌溉。 国内方面，2009年高峰等人[17]采用传感器技术设计了作物水分状况监测系统，该系统实现了信息采集节点的自动部署、数据自组织传输，可以使人们随时随地精确获取作物需水信息，为精准灌溉提供了科学依据。2010年杨婷等人[8]提出了一种基于CC2430传感器的自动滴灌系统的设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，系统监测作物土壤湿度、环境温度和光照变化等参数，根据采集到的信息判断是否实施滴灌，当湿度达到作物要求上限时则适时停止灌溉，减少不必要的浪费。 4.1.3 病虫害防治 2005年Baggio[18] 等人设计了一个叫做Lofa Agro的项目，该项目的目的是防止马铃薯作物被疫病菌感染。作物冠层的温度和湿度是疫病菌发生的重要因素，因此，在该项目中通过使用传感器来监测马铃薯农田中的温度和湿度， 能够帮助农民及时了解作物是否处于发病的危险之中，并及时做出相应的防治措施。2008年Martin[19] 等人设计了一个基于视频分析和场景解释的决策支持系统，通过在温室中部署无线视频传感器，实现自动害虫监测。为了实现鲁棒性的持续监测，采用了视觉算法来克服光照变化和植物移动的影响。这种非破坏性和非侵入性的方式能够使用户做出快速的补救措施。2009年Bencini[20] 等人开发了一个基于传感器的监测系统，该系统主要用来监测葡萄园中的一系列生理参数，防止藤蔓植物病害。该系统在意大利和法国的多个葡萄园的试点试验中，取得了良好的效果。 2010年韩安太等人[21]利用传感器技术和压缩感知技术，设计了一种新型的储粮害虫声信号采集系统，并将其用于采集储粮罐内赤拟谷盗成虫的爬行声。该系统实现了较大流量声信号测量数据的远程、实时、可靠传输，为传感器在数字农业中的应用做出了探索。 4.2 开发建议 4.2.1 低成本 在农业环境中需要部署数量庞大的传感器，而这些传感器要采集各种类型的农业环境信息参数。因此，开发低成本传感器，实现对农业环境信息与生物生理指标全方面的实时监测，是未来无线传感器网络研究的重点。目前，基于PIC低功耗单片机与MEMS加速度传感器，设计了一种低成本的无线传感器网络节点，该设计采用性价比较高的PIC16系列单片机，软件模拟PT2262遥控编码器，配合I2C接口加速度传感器、微型高频发射器件，实现了通用MCU无线传感器的节点方案，省去了昂贵的专用RF芯片，降低了系统成本。实验结果表明，该方案具有可靠、灵活、低功耗、低成本的特点，可广泛应用于低速实时测量、监控防盗等场合，是实现传感器物联网的重要发展方向。 4.2.2 低功耗 传感器节点一般采用电池供电（如碱性电池或锂电池），可以使用的电量非常有限，而对于有成千上万个传感器节点的农业环境来说，对电池的更换是非常难的，甚至是不可能的。为此，应该促进低功耗传感器的研发，同时研制容量大、体积小、寿命长的新型储能电池和具有自充电功能的生物电池，加大对自然中生物能的开发利用。 4.2.3使用新材料 半导体硅是固态传感器最重要的材料,但对其它新型敏感材料和功能材料的开发仍未停止,如陶瓷、高分子、生物、智能材料等新型材料的开发与应用,不仅扩充了传感器的种类,而且改善了传感器的性能,拓宽了传感器的应用领域。如新一代光纤传感器、超导传感器、焦平面阵列红外探测器、生物传感器、诊断传感器、智能传感器、基因传感器以及模糊传感器等。 第五章 结束语 传感器在多学科交叉技术的综合应用，推动了新一代传感器的诞生与发展。这些新型传感器在农业中得到了进一步的应用。传感器技术应用于设施农业，对设施农业的发展带来了极大的影响和巨大的推动。国外如以色列、荷兰等国在设施农业方面的研究和生产已达到很高水平；发达国家已经形成了比较完善的、成套的技术和设施，并在向高度自动化、智能化发展。我国在设施农业方面发展较快，已经取得了一些研究成果并投入实际应用。国内以塑料大棚和日光温室为主体的设施农业正在迅速发展。但与发达国家相比，还有一定差距，尤其是在设施养殖方面，无线传感器网络的研究成果与应用案例还很少。基于目前我国的设施农业科技含量相对较低，设施水平、机械化程度相对低下的状况，我们需要在借鉴国外的经验、教训和模式、引进国外先进技术的基础上，注重自主创新，加大对无线传感器网络在设施农业方面的研究力度。 本文主要介绍设施农业传感器的种类及性能要求,分析国内外农业传感器的研究现状，介绍了新型传感器在农业中的应用.希望通过该论文对今后农业传感器的研究和开发应用起到一定的借鉴作用。 致谢 本论文在谢红导师的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识、严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严于律己、宽以待人的崇高风范，平易近人的人格魅力对本人影响深远。不仅使本人树立了远大的学习目标，还使本人明白了许多为人处事的道理。本次论文从选题到完成，每一步都是在导师的悉心指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！在写论文的过程中，遇到了很多的问题，在老师的耐心指导下，问题都得以解决。所以在此，再次对老师道一声：老师，谢谢您！ 参考文献： ［1］ 陈渊彬, 陆朝荣． 光纤传感器在农业上的应用［J］． 农业装备技术，2010，36( 3) : 25-26． ［2］刘燕德, 应义斌． 光纤传感技术在水果内部品质检测中的应用研究［J］． 传感技术报，2003( 2) : 170-174． ［3］刘燕德, 应义斌, 蒋焕煜． 基于光纤传感的富士苹果糖度检测试验研究［J］． 传感技术学报，2003( 3) : 328-331． ［4］赵磊.煤矿瓦斯光纤传感检测仪的研制［D］． 武汉: 武汉理工大学，2009． ［5］刘铁根, 刘琨, 江俊峰等． 天津大学光纤传感技术研究部分最新进展［J］． 光电工程，2010，37( 3) : 1-6． ［6］徐安安.论 MEMS 传感器的应用与发展［J］． 现代商贸工业，2011( 13) : 270-271． ［7］高峰， 俞立， 张文安等．基于无线传感器网络的作物水分状况监测系统研究与设计［J］．农业工程学报，2009，25（2）：107－112. ［8］杨婷, 汪小旵．基于 CC2430 的无线传感网络自动滴灌系统设计［J］．计算机测量与控制，2010，18（6）：1332－1338. [9]杨杰, 郑明春.形式化方法和对象技术的结合途径研究[J].山东师大学报, 2000, 141-142. [10] 李建中， 高宏. 无线传感器网络的研究进展[J]. 计算机研究与发展，2008，45（1）: 1-15. [11] Pierce F J, Elliott T V． Regional and on－farm wireless sensor networks for agricultural systems in Eastern Washington [J]puters and electronics in agriculture, 2008, 61: 32－43. [12]崔逊学, 赵湛, 王成．无线传感器网络的领域应用与设计技术［M］．北京：国防工业出版社，2009：220－314. ［13］刘卉, 汪懋华, 王跃宣等．基于无线传感器网络的农田土壤温湿度监测系统的设计与开发［J］．吉林大学学报（工学版），2008，38（3）：604－608 ［14］Kim Y, Evans R G, Iversen W M． Remote sensing and con-trol of an irrigation system using a distributed wireless sen-sor network[J].IEEE Trans．Instrum．Meas．2008,57:1379－1387 ［15］Kim Y, Evans R G． Software design for wireless sensor －based site－specifc irrigation[J]． Computers and Electronics in Agriculture, 2009, 66: 159－165 [16] Kim Y, Evans R G, Iversen W M． Evaluation of closed－loop site－specific irrigation with wireless sensor network[J]． Journal of irrigation and drainage engineering (ASCE) january febru-ary, 2009, 135(25): 25－31 ［17］杨婷, 汪小旵．基于 CC2430 的无线传感网络自动滴灌系统设计［J］．计算机测量与控制，2010，18（6）：1332－1338 ［18］Langendoen K, Baggio A, Visser O． Murphy loves potatoes: experiences from a pilot sensor network deployment in pre-cision agriculture[C]． In: Parallel and Distributed Processing Symposium, 2006． IPDPS 2006． 20th International ［19］Martin V, Moisan S, Paris B, et al． Towards a video camera network for early pest detection in greenhouses [C]． Int．Conf． on Diversifiying Crop Protection, 2008 ［20］Bencini L, Chiti F, Collodi G, et al． Agricultural monitoring based on Wireless Sensor Network technology: real long life deployments for physiology and pathogens control [C].In:2009 Third International Conference on Sensor Technologies and Applications, 2009: 372－377 ［21］韩安太, 何勇, 李剑锋等．基于无线传感器网络的粮虫声信号采集系统设计［J］．农业工程学报，2010，26（6）： 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版 章程 公司章程范本下载项目章程下载公司章程下载公司章程下载公司章程下载 》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 1