旋转坐标系法求缓和曲线坐标
1、旋转坐标系原理
1.1旋转公式
对于测量坐标系逆时针旋转为
取正值,顺时针为负。例如:原坐标系中的
点,坐标系旋转45°后,在目标坐标系为
。
2、利用旋转坐标计算缓和曲线任意点的坐标原理
利用缓和曲线坐标公式求
然后旋转坐标轴,
为方位角,把原坐标系逆时针旋转方位角。
3、用旋转坐标系法求曲线坐标
已知:
①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:
②圆曲线的半径:
③缓和曲线的长度:
④过ZH点的切线方位角:
⑤转向角系数:
(1或-1)左转为-1右转为1
计算过程:
3.1、求直缓点ZH的坐标
3.1.1缓和曲线要素
3.1.2求第一缓和曲线上任意点在原坐标系中的坐标
左转为K=-1右转为K=1,因为右转时y1为正,左转时y1为负
3.1.3旋转坐标系
3.2、求圆曲线上任意点的坐标
3.2.1求圆曲线上任意点在原坐标系上的坐标
3.2.2旋转坐标
3.3、求第二缓和曲线上的任意点的坐标
3.3.1曲线总长
已缓直点为起点的缓和曲线长
3.3.2旋转坐标
3.4、求直线上任意点的坐标
已缓直点为起点的缓和曲线长
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