第三章 一维扩散方程
本章讨论一维扩散方程。首先,从随机过程中的一维扩散方程的讨论可直接得到扩散方程的解。然后对非齐次和各类边值问题相应的扩散方程作了讨论。讨论的方程类型
(1)直线上的齐次和非齐次扩散方程:
;(利用随机过程的理论得到结论,再直接验证)
;(算子方法,与常微分方程类比)
(2)半直线上的扩散方程
;(其它非齐次边界等)
对扩散方程理论方面的探讨:最大(最小)值原理。由此证明方程解的唯一性和稳定性。
§3.1全直线上的扩散方程
首先讨论随机过程中的扩散过程。设想粒子在一维直线上作连续随机游动(Brown运动),满足性质:在
时间内位移转移概率为均值为0,方差为
的正态分布。在时刻
处于
的概率密度记为
。则
,
或
因此,
。
可见:一维Brown运动的状态概率密度满足扩散方程。
从随机过程的角度,可直接写出状态概率密度:
。
所以,有如下定理。
定理 扩散方程
的解为
。
证 由
,
易知初始条件成立:
。
且对函数
,直接计算,有
,
,
,
所以,
。
即但
与
只差常数倍,故
。
【end】
对具有源的扩散方程
,
可用常微分方程的结果类比得到。
常微分方程
的解为
。可以把
理解为一个算子:把初始函数
变换为一个新的函数。
而齐次方程的解也可这样理解:
,
定义了算子
。只不过常微分方程中
,直接可用一个函数给出该算子。
非齐次常微分方程
的解为
,
这里,为类比得到偏微分方程的结果,用算子形式
表
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示了结论。由此得到结论
定理 直线上的非齐次扩散方程的解为
。
证 直接验证结论。前一项显然满足齐次方程,即
,
而后一项,
即
所以,
满足方程。
初始条件显然也满足:
。
因此,定理成立。
【end】
该方法是处理非齐次方程的一般方法。这里,来说明如何用于非齐次波动方程
的求解。由于波动方程关于时间是两次的,所以不能直接用。但是注意到
是下面波动方程
,
的解,故定义算子
,
那么原来齐次波动方程的解为
,
则非齐次的波动方程的解为
。
注意到
,
即得结论。
§3.3半直线上的扩散方程
类似于波动方程,利用延拓方法可讨论边值问题的解。对特殊的Dirichlet问题(边界是齐次的)
,
可用奇延拓方法来求解。奇延拓后的系统,
其中,
。该方程的解
,
因此,原方程的解,
【end】
对Neumann问题(边界是齐次的)
,
为保证函数在原点导数为零,必须使函数为偶函数,所以,采用偶延拓。延拓后的系统
,
其中,
。该方程的解,
,
因此,原方程的解为
【end】
对半直线上的非齐次方程(齐次边界)的Dirichlet问题和Neumann问题,
,
仍可用奇延拓和偶延拓方法分别解决。
对非齐次方程,非齐次边界的Dirichlet问题,
,
则可利用叠加原理和函数变换方法,把问题分解齐次边界的相应问题求解。
作函数变换:
,则
问题成为其次边界问题。
对非齐次方程(非齐次边界)的Neumann问题
,
则可作变换:
,变为齐次边界的Neumann问题,
,
然后再用偶延拓方法求解。
§3.2 一维扩散方程最大(最小值)原理和解的唯一性和稳定性
若函数
满足齐次扩散方程,那么有下面结论。
定理(最大值原理) 如果
,则在矩形时空区域(
)内,函数
的最大值只能在
,在边界
或
上取得。
(最小值原理也类似成立)
证 这是闭区域上的二元函数的极值问题,极值点可能是区域内点,也可能在边界上。定理结论是说,极值点在特定的边界上取到。极值在区域内部取到是有必要条件的,即该点的一阶导数为零,而二阶导数必须是半正定的。
用反证法证明在矩形内部不能取到极值。若
在矩形内取到极值,则
,
。
此时,如果
,则产生矛盾:
。故只要证
时,仍会产生矛盾。
记边界上函数的最大值是
。构造
。
下证:
(如果证得此结论,则令
即得定理的结果)。
由于在边界上,
,所以只要证
不能在
(1)矩形内部;(2)矩形顶部:
取得最大值。
(1)若在内部有最大值,则
。但
,
矛盾。
(2)在矩形顶部,则
,仍矛盾。所以定理结论成立。
【end】
利用上述极值原理,可得到Dirichlet 问题的唯一性和稳定性。
定理 如果扩散方程
解存在,则解必定唯一。
证 如果
和
都是解,则
是方程
的解。由最大值原理,在矩形内
,即
。
【end】
利用该原理还可得到方程解的稳定性。
定理 如果扩散方程
和
的解分别为
和
,则
。
证 对
直接利用极值原理。
【end】
第三章 习题
1. 对满足扩散方程
的函数
,在矩形区域
找出取到最大值和最小值的点和相应的值。
解 在
上,显然
,
处有最大值
;而
,
处有最小值
。
在
上,显然
,
处有最大值
;而
,
处有最小值
。
所以,最大值为
,在
处;最小值为
,在
处。
2. 求扩散方程的解
的解,其中
。(用积分形式表示)
3. 求扩散方程的解
的解,其中
。
4. 求具有耗散的扩散方程
的解,
。(提示:作函数变换
)。
5. 求具有耗散的扩散方程
的解,
。
6. 求方程
的解,
。(提示:作变量代换
)。
7. 求扩散方程
的解。
8. 求扩散方程
的解。
9. 求扩散方程的Neumann问题
的解。
10. 利用延拓方法求非齐次扩散方程
的解。