参考程序框架：
引脚定义:
#define 按钮1 Px_x ;
#define 按钮2 Px_x ;
.......
变量定义:
......
设置定时器工作方式；
开定时器中断；
开定时器；
//定时器中断处理程序
{
停定时器；
步进脚电平翻转；
清空标志位；
重新装入定时值；//与速度有关；
if（停止开关未闭合）
{启动定时器；}
}
//主程序：
『
while(1)
{
while(试用开关未闭合)； //等待
//试用程序：
『
步数清零；
//向右走:
设为慢速度（设置定时器）；
方向＝右；
while(到位开关未闭合)
『
方向＝右；
』
//如果到达；
停定时器；
总步数＝当前步数；
速度＝50秒/总步数；
以速度值设置定时器；
』
试用开关＝闭合；
//至此完成试用；
// 查询左行或右行
if(左行开关闭合){
while(当前步数不为0) //未走到最左；
{
方向＝左；
if（右行开关闭合）{break;}
}
}
if(右行开关闭合){
while(当前步数不为总步数) //未走到最左；
{
方向＝左；
if(左行开关闭合){break;}
}
}
}
』
主程序至此over。
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