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首页 第8章程序部分8.24 步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真

第8章程序部分8.24 步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真.doc

第8章程序部分8.24 步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真

。CYSTE,M
2018-09-08 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《第8章程序部分8.24 步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真doc》,可适用于工程科技领域

步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真libraryIEEEuseIEEEstdlogicalluseIEEEstdlogicarithalluseIEEEstdlogicunsignedallentitystepmotorisport(reset:inSTDLOGIC系统复位信号dir:inSTDLOGIC方向控制信号clk:inSTDLOGIC系统时钟信号ini:inSTDLOGIC初始化使能信号manner:inSTDLOGICVECTOR(downto)激磁方式的选择开关angle:inINTEGERrangedownto步进角的倍数设定输入baBA:outSTDLOGICVECTOR(downto))步进电机状态输出endstepmotorarchitecturestepmotorarchofstepmotorissignalcount:INTEGERrangeto计数器signalcntInc:INTEGERrangeto设定累加器所需的累(加减)计数值signalcc:integerrangetosignalcntIni:INTEGERrangeto设定累加器所需的计数初值signalangleDnCount:INTEGERrangedownto计算已经转过的步进角signalangleDnCntDec:INTEGERrangedowntobeginprocess(dir,manner,angle),ini)beginifini=''thencc<=convinteger(manner)ifdir=''thencasecciswhen=>相激励count<=cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""when=>相激励count<=cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""when=>相激励count<=cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""when=>manner=""autodetectif(anglerem)=then相激励count<=cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""else相激励count<=cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""endifangleendcasemannerelseifdir=''casecciswhen=>相激励count<=cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""when=>相激励count<=cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""when=>相激励count<=cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""when=>manner=""autodetectif(anglerem)=then相激励cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""else相激励cntIni<=cntInc<=angleDnCntDec<=""endifangleendcasemannerendifelsedir=endifiniendprocesscountingreset:process(reset,ini,angle,clk)beginifreset=''thencount<=angleDnCount<=elsifclk'eventandclk=''thenifini=''thencount<=cntIniangleDnCount<=angleelsecount<=countcntIncifangleDnCount>angleDnCntDecthenangleDnCount<=angleDnCountangleDnCntDecelseangleDnCount<=endifendifendifendprocessbaBA<=""whenangleDnCount=else""whencount=else""whencount=else""whencount=else""whencount=else""whencount=else""whencount=else""whencount=else""whencount>=endstepmotorarch

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